车灯 驱动器 远近 电流
1.2 电流源和电压源 受控电源
电流源和电压源 受控电源 一、电压源和电流源 1. 电压源(理想电压源) 定义：两端电压总能保持定值，与流过它的电流无关 电压和电流的关系： I = U / R R = ∞，外电路断开，电压源开路 R = 0， i = ∞， 电压源烧坏，不允许存在，电压源不能被短路 注意事项 1.两端电压由电源本身 ......
1.1 电路和电路模型 电流和电压的参考方向 功率和能量 电路元件和电阻元件
第一章 电路模型和电路定律 一、实际电路： 由电工设备和电气器件按预期目的连接构成的电流的通路 功能： 能量的传输、分配和交换 信息的传递、控制和处理 这两个功能都是建立在同一电路理论基础上 二、电路模型 电路模型反映实际电路部件的主要电磁性质的理想电路元件及其组合 理想电路元件: 确定电磁性能的理 ......
微软提出多任务处理模型TaskMatrix：一个AI驱动百万个AI和API
萧箫 发自 凹非寺量子位 通往AGI的路究竟怎么走，微软有了新想法—— 基于ChatGPT这类大模型的强大理解能力，将输入的任何信号拆解成一个个可完成的任务，交给其他的AI和程序完成。 简单来说，就像是建了一座司令塔，每个大模型都能成为其中的“大脑”指挥官，其他专门解决某类任务的模型，则听它调令—— ......
buck变换器。 采用双闭环控制，外环为电压环，内环为电流
buck变换器。采用双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环。其中，内环采用平均电流采样。buck变换器采用软启动控制，可以使电流不突变。从仿真图中可以看出，在0.5秒的时间内，完成了软启动，输出电压完美跟随参考电压。在1秒时，启动加载。此时，输出电压有微小的变动，但是马上跟随给定参考电压。整个仿真完 ......
储能系统下垂控制，蓄电池通过双向dc/dc变换器并联负载，变换器输出电流按虚拟电阻比例分配，并补偿有下垂
储能系统下垂控制，蓄电池通过双向dc/dc变换器并联负载，变换器输出电流按虚拟电阻比例分配，并补偿有下垂系数带来的母线压降。附文献。YID:6850669798604588 ......
永磁同步电机三电平无差拍电流预测控制，并采用参数辨识策略改善鲁棒性，电机模型参数可变，电感参数和磁链
永磁同步电机三电平无差拍电流预测控制，并采用参数辨识策略改善鲁棒性，电机模型参数可变，电感参数和磁链参数发生突变后，通过参数辨识策略提高鲁棒性。ID:16130679944808341 ......
永磁同步电机模型预测直接速度控制，消除转速电流双闭环结构，采用一个环控制，极大的提升速度环带宽。
永磁同步电机模型预测直接速度控制，消除转速电流双闭环结构，采用一个环控制，极大的提升速度环带宽。ID:53174678437317796 ......
Linux驱动开发笔记（二）：ubuntu系统从源码编译安装gcc7.3.0编译器
前言 编译ubuntu驱动之前，发现使用的gcc是7.3.0，而使用apt管理和下载的都无法直接或间接安装gcc7.3.0，于是只能从源码安装gcc7.3.0编译器。 GCC 概述 GCC是以GPL许可证所发行的自由软件，也是GNU计划的关键部分。GCC的初衷是为GNU操作系统专门编写一款编译器，现 ......
MSTest之数据驱动的单元测试
定义一个类Maths，有一个循环添加两个整数的方法： public int AddInt(int first, int second) { int sum = first; for (int i = 0; i < second; i++) { sum += 1; } return sum; } 内联 ......
1、领域驱动设计最佳实践
分层概念 在领域驱动设计中，通常将一个应用系统划分为四层架构，分别是表现层、应用层、领域层和基础设施层。 表现层：负责处理用户界面和用户交互，如接收用户输入，显示输出结果等。 应用层：负责协调应用程序的活动，如处理业务用例和业务流程等。 领域层：负责实现业务逻辑和业务规则，包含领域模型和领域服务等。 ......
基于扩张状态观测器eso扰动补偿和权重因子调节的电流预测控制，相比传统方法，增加了参数鲁棒性。
基于扩张状态观测器eso扰动补偿和权重因子调节的电流预测控制，相比传统方法，增加了参数鲁棒性。降低电流脉动，和误差。基于扩张状态观测器eso补偿的三矢量模型预测控制。ID:41123672941746934 ......
交错并联buck。 两重化交错并联buck电路，采用电压电流双闭环控制?
交错并联buck。两重化交错并联buck电路，采用电压电流双闭环控制，电流采用平均电流采样，载波移相180°，减少了电流纹波，可以减少电感体积。仿真波形如图所示，当采用软启动时，0.3秒的时间输出电压达到参考电压，软启动过程中电压电流没有超调。加减载仿真，在0.3秒时突加负载，输出电压依然可以稳定在 ......
在simulink中搭建了两电平PWM整流器，采用电压电流双闭环控制，采用基于双二阶广义积分器的锁相环锁电网相?
在simulink中搭建了两电平PWM整流器，采用电压电流双闭环控制，采用基于双二阶广义积分器的锁相环锁电网相位。实现了单位功率因数，且并网电流THD小于5%，符合并网要求。整个仿真全部离散化。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。ID: ......
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制，DYC联合AFS控制，直接横摆力矩控制，主动前轮转向控制
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制，DYC联合AFS控制，直接横摆力矩控制，主动前轮转向控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车直接横摆力矩DYC控制(各轮差速差扭)，联合AFS主动前轮转向控制，可实现多种工况下整车行驶稳定性。产品simulink源码包含如 ......
轮毂电机分布式驱动电动汽车，驱动电机失效稳定性控制
轮毂电机分布式驱动电动汽车，驱动电机失效稳定性控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车部分驱动轮失效稳定性控制（单轮失效，双轮失效，三轮失效）可实现多种失效工况下整车行驶稳定性。产品simulink源码包含如下模块（购买时选取一种搭配即可）：→整车模块：7自由 ......
四轮轮毂电机驱动车辆，驱动电机故障状态估计（UKF）
四轮轮毂电机驱动车辆，驱动电机故障状态估计（UKF）软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用无迹卡尔曼滤波UKF进行轮毂电机状态估计，失效电机估计状态为0，正常电机状态为1。产品simulink源码包含如下模块：→工况：方向盘正弦输入→整车模块：7自由度整车模型→估计模块：无迹卡尔曼滤 ......
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制_DYC 直接横摆力矩控制
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制_DYC 直接横摆力矩控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车直接横摆力矩DYC控制(各轮差速差扭)，可实现多种工况下整车行驶稳定性。产品simulink源码包含如下模块（购买时选取一种搭配即可）：→整车模块：7自由度整车模 ......
双有源全桥变换器(DAB)电流前馈控制模型，采用C代码实现控制过程，可极大提高变换器动态响应性能。
双有源全桥变换器(DAB)电流前馈控制模型，采用C代码实现控制过程，可极大提高变换器动态响应性能。模型里也包含传统电压环控制，可用于对比。~ID:94180679900002231 ......
字符设备驱动的框架
#字符设备驱动框架 编写字符驱动设备框架时，主要的工作量在入口函数，卸载函数以及其设备文件操作函数当中。 现在的很多板子写驱动不会像下面的程序这样的繁琐，但是从其中基本可以看到框架大体没变，所以用chatgpt生成了找个函数并修改，搭了字符设备驱动的框架。 首先我们得明白一个字符设备驱动，在linu ......
Linux驱动开发笔记（一）：helloworld驱动源码编写、makefile编写以及驱动编译基本流程
前言 基于linux的驱动开发学习笔记，本篇是描述了一个字符驱动的基础开发流程，以便做嵌入式开发多年的应用或者系统学习驱动开发。 笔者自身情况 笔者拥有硬件基础，单片机软硬基础，linux系统基础等各种，就是没有linux驱动框架基础，未做过linux系统移植和驱动移植开发了。所以补完linux系统 ......
驱动总裁 2.13.0.8 去广告单文件版
更新流水:2023.05.01：首个自改官方 2.13.0.8 最新正式版本 修改内容:by.Doris(专注修改)去除主程序校验,为后续修改开路!去除主程序所有更新提示及相关推广；去除界面左侧无用按钮及菜单多余选项；禁止系统部署过程强行加驱以劫持各种浏览器主页为hao123；解除“下载驱动”和“一 ......
接口自动化 测试数据驱动 DDD模块使用
一、DDT简单介绍 名称： Data-Driven Tests，数据驱动测试作用： 由外部数据集合 来 驱动测试用例的执行核心的思想：数据和测试代码分离应用场景： 一组外部数据来执行相同的操作优点： 当测试数据发生大量变化的情况下，测试代码可以保持不变实际项目： excel存储测试数据，ddt读取测 ......
第五章 输入输出系统 5.4 设备驱动程序
一、设备驱动程序概述 1.设备驱动程序功能 ①接收由I/O进程发来的命令和参数, 并将命令中的抽象要求（read,write命令）转换为具体要求。 ②检查用户I/O请求的合法性,了解I/O设备的状态,传递有关参数,设置设备的工作方式。 ③发出I/O命令并检查设备状态。 ④及时响应由控制器或通道发来的 ......
linux设备树-LCD触摸屏设备驱动
内核版本：linux 5.2.8根文件系统：busybox 1.25.0u-boot：2016.05 在上一节我们已经移植了LCD驱动，那么本节将会移植LCD触摸屏驱动。有关触摸屏的原理，以及硬件接线，我们在linux驱动移植-LCD触摸屏设备驱动章节已经介绍的非常清楚了。同时在这一篇博客，我们也详 ......
STM32单片机引脚要职能配置为输入或者输出模式，并不能像51一样准双向，那么如何进行但总线通讯呢？STM32F103C8驱动HTD11示例
如题 随便找个端口举例 对应的程序为 难道需要写之后立即初始化为输入？然后赶紧读？然后再赶紧初始化为输出？再往外写？ 是的，还真他妈就是这么傻逼的操作 ......
一个stm23移植u8g2驱动iic屏SSD1306方案12864的左边竖着两列没有显示的奇怪问题
初始化后画一个方框 u8g2_DrawLine(&u8g2, 0, 0, 127, 0); u8g2_DrawLine(&u8g2, 1, 0, 1, 63);//左边框 u8g2_DrawLine(&u8g2, 0, 63, 127, 63); u8g2_DrawLine(&u8g2, 127, ......
领域驱动设计（DDD）架构演进和典型架构介绍
我们生活中都听说了DDD，也了解了DDD，那么怎么将一个新项目从头开始按照DDD的过程进行划分与架构设计呢？ 一、专业术语 各种服务 IAAS：基础设施服务，Infrastructure-as-a-service PAAS：平台服务，Platform-as-a-service SAAS：软件服务，S ......
linux模块驱动编写示例
2023-05-04 关键字： 该驱动可通过dts配置属性，可在/dev创建节点，支持对/dev下的节点进行标准IO读写以及ioctl读写。 dts如下： ir_cut { status = "okay"; compatible = "chorm, ir-cut"; gpios = <&gpf 0 ......