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机器学习（四）：4层BP神经网络（只用numpy不调包）用于训练鸢尾花数据集|准确率96%
题目： 设计四层BP网络，以g(x)=sigmoid(x)为激活函数， 神经网络结构为：[4，10，6, 3]，其中，输入层为4个节点，第一个隐含层神经元个数为10个节点；第二个隐含层神经元个数为6个节点，输出层为3个节点 利用训练数据iris-train.txt对BP神经网络分别进行训练，对训练后 ......
QQ算账机器人
发展前景：QQ算账机器人 锂电池作为目前一种比较成熟和先进的电池，由于质量轻，储电量大，受到了人们的广泛应用。尤其是手机、智能穿戴设备以及新能源汽车的发展，锂电池可以说供不应求。整个行业处于一个火爆的状态中，许多上市企业在资本市场的估值也是处于一个高估的状态。所以，锂电池行业在今后的发展中还会不断的 ......
微信算账机器人
微信算账机器人4月6日消息，当前，随着人工智能、高性能计算、5G等领域快速发展，数字化、智能化、多样化的应用不断涌现，对算网基础设施数据计算处理及网络传输能力提出了更高的需求。 作为人工智能工程化的重要组成部分，人工智能研发运营体系（MLOps）面向AI模型全生命周期建设标准化、一体化、体系化的生产 ......
澳五机器人
澳五机器人软件简介 wx1203296909ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS 遵守 BSD 开源许可协议。 ROS ......
澳八机器人
一种最接近“人形机器人”的机器人已经出现并不断进化。澳八机器人 林肯在1863年写下了《解放奴隶宣言》。到了1920年，作家恰佩克笔下出现了“新的奴隶阶级”——机器人。“Robot”（机器人）一词最早出现在其小说《罗梭的万能机器人》中，捷克语的意思是强制劳动（robota），也是“robotnik” ......
河内机器人
河内机器人WX1203296909 简介编辑 播报机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。机器人可以是高级整合控制论、机械电 ......
0-机器学习附录
附录： 机器学习的特征工程-图片 Caffe ：快速的神经网络框架 CCV ：以C语言为核心的现代计算机视觉库 mlpack ：可扩展的C++机器学习库 OpenCV：开源计算机视觉库 Recommender：使用协同过滤进行产品推荐/建议的C语言库。 SHOGUN：Shogun 机器学习工具 so ......
python远程控制windows机器
1，进入cmd，输入winrm quickconfig -q，如果出现下图报错，把电脑公网设置为专网 设置专网步骤：win+i，网络和internet，状态，属性 2，检查 winrm 服务监听状态；进入cmd，输入winrm e winrm/config/listener；记录端口号 Port 值 ......
基于Python的机器学习算法——sklearn模块
基于Python的机器学习算法 安装包： pip install numpy #安装numpy包 pip install sklearn #安装sklearn包 import numpy as np #加载包numpy，并将包记为np（别名） import sklearn #加载sklearn包 p ......
埃夫特/库卡/ABB/发那科机器人数据采集车间联网技术方案
埃夫特机器人协议驱动 : ER7BC10 ER7BC10Previous 库卡机器人协议驱动 ： KukaAvarProxyNet KukaTcpNet 安川机器人协议驱动 ： YRC1000TcpNet YRCHighEthernet ABB机器人协议驱动 ： ABBWeb 发那科机器人协议驱动 ......
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图YID:3969628561971867 ......
随机森林乳腺癌案例
随机森林在乳腺癌数据上的调参 导入需要的库 from sklearn.datasets import load_breast_cancer from sklearn.model_selection import GridSearchCV, cross_val_score from sklearn.e ......
机器学习数学基础之信息论
信息论背后的原理是：从不太可能发生的事件中能学到更多的有用信息。 发生可能性较大的事件包含较少的信息 发生可能性较小的事件包含较多的信息 独立事件包含额外的信息 对于事件 $\mathbf x=x$，定义自信息self-information为： $$ I(x)=-\log P(x) $$ 自信息仅 ......
小米运动刷步-占领微信朋友圈封面-支付宝增加蚂蚁森林能量
小米运动刷步-占领微信朋友圈封面-支付宝增加蚂蚁森林能量，每日至少200g 在线刷步数网址：http://bu.xcherry.cn/ 苹果手机捷径：https://www.icloud.com/shortcuts/ec106b46cdad4487a082d41041d8e77d 帮助文档： htt ......
深度学习基础入门篇[二]：机器学习常用评估指标:AUC、mAP、IS、FID、Perplexity、BLEU、ROUGE等详解
A.深度学习基础入门篇[二]：机器学习常用评估指标:AUC、mAP、IS、FID、Perplexity、BLEU、ROUGE等详解 1.基础指标简介 机器学习的评价指标有精度、精确率、召回率、P-R曲线、F1 值、TPR、FPR、ROC、AUC等指标，还有在生物领域常用的敏感性、特异性等指标。 在分 ......
Chapter1 机器学习基础
机器学习的一些预备知识 何为机器学习？ 我的理解是：机器学习就是从海量的数据中找到这些数据背后所蕴含的规律/意义（提取有用的信息）并利用这些信息来解决实际问题的一门学科。 机器学习可以做什么？ 人脸识别、垃圾邮件分类、产品推荐、手写数字识别等等 关键术语 根据上述的图片解释一下相关术语: 1. 特征 ......
赋予机器狗感知能力-第二天
昨天的模型跑了8个小时都没有结束，训练它时用的参数就是文档里面的参数，模型训练的结果如下： loading annotations into memory... Done (t=0.09s) creating index... index created! [04/06 07:55:34] ppde ......
随机森林填充数据
import pandas as pd import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from sklearn.ensemble import RandomForestRegressor from sklearn.impute import S ......
一步步制作下棋机器人之 coppeliasim进行Scara机械臂仿真与python控制
稚晖君又发布了新的机器人，很是强大。 在编写时看到了稚晖君的招聘信息，好想去试试啊！ 小时候都有一个科幻梦，如今的职业也算与梦想有些沾边了。但看到稚晖君这种闪着光芒的作品，还是很是羡慕。 以前就想做一个机械臂，实现远程象棋对战等功能，看到稚晖君的作品，更加心动了。心动不如行动，下面就一步一步仿真一个 ......
赋予机器狗感知能力
逐行研究下面的几个项目的代码，在此做记录： 一、 【官方】2023年“中国软件杯”大学生软件设计大赛飞桨小汪赛道基线系统 - 飞桨AI Studio (baidu.com)1.解释下面代码 train_file = open("{}train.txt".format(root), 'r') 这行代码 ......
ROS机器人SLAM创建地图
ROS机器人SLAM创建地图 连接小车 ssh clbrobot@clbrobot 激活树莓派 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启雷达 打开另一个终端输入： ssh clbrobot@clbrobot 注意：必须已经校正完成 继续输入： # 打开雷达 rosla ......
ROS机器人摄像头寻线
ROS机器人摄像头寻线 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot canera ......
ROS机器人校正
vROS机器人IMU自动校正 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 自动校正IMU的过程 重新打开一个终端 连接小车后打开工程 roscd clbrobot/ cd par ......
ROS机器人雷达跟随
ROS机器人雷达跟随 初始化 打开一个终端输入： ssh clbrobot@ip # 连接小车 roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活主板 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot camera.launc ......
随机森林n_estimators 学习曲线
随机森林 单颗树与随机森林的的分对比 # 导入包 from sklearn.datasets import load_wine from sklearn.model_selection import train_test_split from sklearn.tree import Decision ......
2022年中国服务机器人行业研究|报告PDF分享（附原数据表）
报告链接：http://tecdat.cn/?p=31419 随着大量企业的涌入，服务机器人产业化即将到来。 经过多年的发展，我国已经实现了完整的服务机器人产业生态系统。在常态化疫情防控、人口老龄化、技术进步和政策支持等多种因素的推动下，行业快速度过市场教育阶段。据统计，近三年我国服务机器人相关企业 ......
阿西莫夫机器人 用 ChatGPT 开发一个能听懂人话的命令行工具
小结： 1、 3种角色 2、 设立榜样 ChatGPT 会将整个聊天记录作为输入，因此我们可以通过提供一些“榜样”来让 ChatGPT 更好地理解我们的意图。这意味着我们可以在界面上将 ASSISTANT 原先错误的回答修改为正确的，也就是给出了正确回答的“好榜样”。 用 ChatGPT 开发一个能 ......
2台机器安装Redis主从
1. 配置redis.conf（主） bind 127.0.0.1 #注释掉 protected-mode no #关闭保护模式 daemonize yes #开启后台守护进程 logfile "/var/log/redis/redis.log" #日志文件路径 2.配置redis.conf（从） ......
《安富莱嵌入式周报》第308期：开源带软硬件安全认证的PLC设计，开源功率计，可靠PID实现，PR2机器人设计文件全开源，智能手表设计WASP-OS
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版： https://www.bilibili.com/video/BV1F24y157QE 1、ST发布安全认证版PLC ......
【829】sklearn中train_test_split函数中的random_state有什么用？
参考：sklearn.model_selection中train_test_split的坑 参考：sklearn中train_test_split函数中的random_state有什么用？ 对 random_state 设置一个固定的值，可以保证每次得到相同的训练集与测试集！ ......