进行
使用orbslam位姿进行map2dfusion的建图
https://blog.csdn.net/qq_60320488/article/details/132084670 一、map2dfusion所采用的数据集如下 npupilab/npu-dronemap-dataset: NPU Drone-Map Dataset (github.com) 其 ......
allegro 中如何对任意对象进行镜像mirror操作 Allegro PCB17.2+
相信使用cadence套件的工程师都知道这块EDA工具的效率和功能时十分强大的。但入门这款工具，相对来讲需要花费的时间和精力时比较多的。 allegro提供的众多强大的功能，但这也是这个工具入门不那么容易的一个原因。 今天记录一个在布局过程中很实用的一个小功能： Advanced Mirror高级镜 ......
Eureka拉取服务（消费者进行消费）
一、注册Bean：可以在启动类上面进行注册，也可以新建config /** * 创建RestTemplate并注入Spring容器 * @return */@Bean@LoadBalanced // 此注解主要是为了将服务负载均衡public RestTemplate restTemplate(){ ......
利用JavaScript函数进行数学计算和逻辑判断
Laravel是一个流行的PHP框架，它具有出色的可测试性，可以帮助开发人员在更短的时间内编写可靠的代码。但是，即使使用了这个框架，也可能会出现测试覆盖率较低的情况。测试覆盖率是指代码中已由测试案例覆盖的部分比例。测试覆盖率越高，代码质量越高。在本文中，我们将分享几种技巧，帮助您提高Laravel应 ......
关于SpringBoot的测试类中进行CRUD时报空指针异常
1. 首先给出我所遇到的问题源代码 一直会报错 java.lang.NullPointerException: Cannot invoke "com.course.rainngcoursebe.service.StuService.getStu()" because "this.service" i ......
进行实验
开发软件在某种意义上就是一项实验。你想让程序做一些事情，然后开始编程，最后观察程序的运行结果是否与预想的一样。性能调优则是更有正式意义的实验。在开始性能调优前，必须要有正确的代码，即在某种意义上可以完成我们所期待的处理的代码。你需要擦亮眼睛审视这些代码，然后问自己：“为什么这些代码是热点？”为什么某 ......
Python用 tslearn 进行时间序列聚类可视化
全文链接：https://tecdat.cn/?p=33484 原文出处：拓端数据部落公众号 我们最近在完成一些时间序列聚类任务，偶然发现了 tslearn 库。我很想看看启动和运行 tslearn 已内置的聚类有多简单，结果发现非常简单直接。 首先，让我们导入我们需要的库： import pand ......
URL编码揭秘：为什么要进行URL编码？
URL（Uniform Resource Locator，统一资源定位符）是互联网上资源地址的唯一标识符。在网络请求和数据传输过程中，URL编码起着至关重要的作用。 URL编码解码 | 一个覆盖广泛主题工具的高效在线平台(amd794.com) https://amd794.com/urlencor ......
Java利用fastjson解析复杂嵌套json字符串、json数组；json字符串转Java对象，json数组转list数组 首先要明白，以 { } 开头的是JSONObject，以 [ ] 开头的是JSONArray，如果本身就是json字符串的格式（即格式类型为String），那就不用转换，直接使用转换方法进行转换。
Java利用fastjson解析复杂嵌套json字符串、json数组；json字符串转Java对象，json数组转list数组 首先要明白，以 { } 开头的是JSONObject，以 [ ] 开头的是JSONArray，如果本身就是json字符串的格式（即格式类型为String），那就不用转换，直 ......
SpringBoot 如何进行参数校验
第一步，引入依赖 <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId> </dependency> <dependency> <groupId ......
python 提供一段文本和关键词列表进行标红处理
def highlight_keywords_html(text, keywords): for keyword in keywords: text = text.replace(keyword, '<span style="color:red;">' + keyword + '</span>') ......
公开号CN117354339A —— 数据传输专利 —— 解决了相关技术在进行数据传输的过程中时效性较差的技术问题
看到一个新闻： 地址： https://mbd.baidu.com/newspage/data/landingsuper?context=%7B%22nid%22%3A%22news_9290711970017276653%22%7D&n_type=-1&p_from=-1 ......
python与C++进行桌面截图和模板匹配对比——以梦幻西游为例
项目调用opencv配合dxgi完成对桌面和窗口的截图并进行不规则形状的模板匹配，并以梦幻西游为例，用来搜查鼠标位置（其实就是为了能写点游戏脚本玩玩）。
但最终目的其实是分别用纯C++、python搭配C++打包的dll、纯python 对比3种渠道的速度 ......
Android——通过okhttp进行文件上传——从相册选中一张图片上传
gradle添加依赖： implementation 'com.squareup.okhttp3:okhttp:4.9.3' ifest： <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <manifest xmlns:android="http://schemas.a ......
python3 之 使用xlrd和xlwt模块对excel数据进行读取写入操作
python3 之 使用xlrd和xlwt模块对excel数据进行读取写入一、什么是xlrd模块和xlwt模块二、如何安装xlrd模块和xlwt模块三、excel表格准备四、对excel表进行读写操作1、使用xlrd模块读取excel文件1.1 、遇到问题：excel表中是日期格式的单元格，输出的是 ......
jmeter 连接数据库JDBC，进行数据库的增删改操作
jmeter 连接数据库mysql，进行数据库的增删改查，需要还是挺频繁的。 1、在测试计划处添加驱动jar包2、配置数据库链接信息：添加JDBC Connection Configuration需要配置项URL：jdbc:mysql://{ip}:{port}/{dbname}?useUnicod ......
使用fiddler对手机上的程序进行抓包
使用fiddler对手机上的程序进行抓包 一、准备工作在使用Fiddler进行抓包之前，你需要确保你的计算机上已经安装了Fiddler，并且你的手机和计算机已经处于同一网络环境下。二、安装Fiddler证书打开Fiddler，点击顶部菜单栏中的"Tools"，在下拉菜单中选择"Options"。在弹 ......
Android——通过okhttp进行文件下载
ifest： <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android ......
Android——通过okhttp进行网络请求
ifest文件，网络权限申请： <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schema ......
Android——子线程发消息给主线程进行页面信息更新
一、认识Looper和Handler对象 当主线程诞生时，就会去执行一个消息循环（Message Loop），以便持续监视它的消息队列（Message Queue简称MQ）。 当UI事件发生了，通常会立即丢一个Message给MQ，此时主线程就立即从MQ里边取出该消息并处理。 比如，用户在UI界面上 ......
在MFC中使用CArchive进行串行化数据
使用CArchive进行数据串行化非常的方便。 CArchive持有一个CFile对象，通过此对象进行读写，那么所有基于CFile的子类，都可以使用CArchive来进行串行化。 示例： CFile file(_T("1.txt"), CFile::modeReadWrite); CArchive ......
使用 Python 进行简单的人脸识别
介绍 人脸识别技术已经成为当今世界许多领域的重要应用，从安全领域到社交媒体，无处不在。Python 提供了许多强大的库和工具，使得实现人脸识别变得更加容易。本文将介绍如何使用 Python 中的一些流行库来进行简单的人脸识别。 准备工作 在开始之前，确保你已经安装了以下库： OpenCV: 用于图像 ......
Golang如何进行数据库查询
Golang是一门高效、快速、强大的编程语言，可用于构建各种应用程序，尤其是在Web开发中表现突出。当与数据库结合使用时，Golang提供了一些强大的工具，帮助开发人员操作数据库。在本篇文章中，我们将重点介绍Golang如何进行数据库查询。 一、Golang数据库查询 Golang中的数据库查询主要 ......
如何使用Go语言进行数据库操作
如何使用Go语言进行数据库操作 https://www.php.cn/faq/587088.html 引言：Go语言是一种高效且简洁的编程语言，拥有强大的并发能力和优秀的性能表现。在开发过程中，与数据库的交互是一个非常重要的环节。本文将介绍如何使用Go语言进行数据库操作，包括连接数据库、CRUD操作 ......
第6章 使用EF Core进行读写操作的技巧
本章涵盖 选择正确的方法从数据库中读取数据 编写在数据库端表现良好的查询 避免使用查询筛选器和特殊 LINQ 命令时出现问题 使用 AutoMapper 更快地编写 Select 查询 编写代码以快速复制和删除数据库中的实体 前四章介绍了读取/写入数据库的不同方法，在第 5 章中，您使用这些信息构建 ......
QT -- QCollator对QStringList进行排序
1.QCollator QCollator是一个可以适用于特定语言环境的字符串排序工具。QCollator对象还可以与std::sort模板函数一起使用来排序QString列表。 QCollator collator; //区分大小写 collator.setCaseSensitivity(Qt:: ......
小型企业如何借助CRM高效进行报表生成和数据统计？
CRM管理系统的一大价值就是分析。CRM系统中沉淀着大量的客户数据。能否将这些数据呈现出来，并进行数据挖掘和辅助决策，是判断CRM系统是否好用&是否具有商业智能的分水岭。那么，CRM如何帮助中小微企业进行统计分析？ 超越联系人管理：中小企业的数据绿洲 传统上，CRM被视为管理客户交互的工具，而现代C ......
AutoMapper 如何进行值转换？Profile注入服务？
最近在写项目的时候遇到了一个问题，dto中某个字段需要根据entity中某些字段进行一些计算而来。举个栗子 class dtoA { public string A{get;set;} } class entityA { public string A{get;set;} } dtoA 和entit ......
使用Clion进行STM32开发
用clion进行stm32开发，可以大大提高开发效率，下面总结一下将clion作为stm32开发IDE的相关的设置。 使用前需要安装相关软件和插件，版本如下： clion版本：2023.3.1 cubemx版本：6.10 openocd版本：0.12.0 arm-none-eabi-g++: 10. ......
一次采用commons-codec对明文进行加密的艰难之旅
背景：因为业务需要，需要对java工程，用到的配置文件的明文，进行加密。 在网上找到的通过的commons-codec-1.11-sources.jar的Base64类，进行加密解密 public class AESUtil { private static String sKey = "XXX45 ......