迷宫 算法 问题

四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型,利用滑模控制算法

四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型,利用滑模控制算法,基于八自由度车辆模型,控制有比较好的效果,附参考说明。YID:29150640269337950 ......
角速度 滑模 转向系统 四轮 算法

nacos集群无法正确显示服务列表问题

起因是在使用dubbo的过程中,选用的注册中心是nacos,并且使用的nacos集群。 应用启动后,在nacos控制台查看注册的服务列表,包括消费者和服务者,都无法及时刷新。刷新的唯一方式是重启nacos。 后面经过一系列排查,发现我们的nacos集群是三个节点的,这是正常的并且也是nacos推荐的 ......
集群 问题 nacos

电动汽车充放电最优调度 matlab 源代码 本文研究了电动汽车充放电调度优化问题

电动汽车充放电最优调度 matlab 源代码,代码按照高水平文章复现 本文研究了电动汽车充放电调度优化问题。 首先提出了一个全局调度优化问题,优化充电功率以使一天内所有充放电电动汽车的总成本最小。 全局最优解提供全局最小的总成本。 然而,全局最优调度方案是不切实际的,因为它假设所有电动汽车的到达时间 ......
电动汽车 汽车 源代码 matlab 问题

分布式微电网能源交易算法matlab源代码 孤岛微电网之间的能源交易问题,提出了一种分布式算法

分布式微电网能源交易算法matlab源代码, 代码按照高水平文章复现,保证正确 孤岛微电网之间的能源交易问题,提出了一种分布式算法。 这个问题由几个通过任意拓扑交换能量流的岛屿微网格组成。 提出了一种基于次梯度的开销最小化算法,该算法在实际迭代次数有限的情况下收敛到最优解 几个微电网通过交换能量相互 ......
电网 算法 能源 分布式 孤岛

蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划 本程序为改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划

【改进蚁群算法】 蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划 本程序为改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划 算法实现: 1)基于MAKLINK图理论生成地图,并对可行点进行划分; 2)用Dijkstra算法实现次优路径的寻 ......
算法 路径 Dijkstra 空间 人工

carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法

carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 可选simulink版本和c++版本算法 可以适用于弯道道路,弯道车道保持,弯道变道 carsim内规划轨迹可视化 Carsim2020.0 Matlab2017bYID:67150635596250714 ......
算法 路径 轨迹 simulink carsim

自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成

自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块,速度控制模块,距离控制模块 执行器的控制层主要包括:加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为:simulink2018b carsim2018YID:12220637086794557 ......
算法 执行层 ACC

MATLAB代码:基于分布式ADMM算法的考虑碳排放交易的电力系统优化调度研究

MATLAB代码:基于分布式ADMM算法的考虑碳排放交易的电力系统优化调度研究 关键词:分布式调度 ADMM算法 交替方向乘子法 碳排放 最优潮流 仿真平台:MATLAB+CPLEX GUROBI平台 主要内容:代码主要做的是一个考虑碳排放交易的最优潮流问题,首先,代码的工作是分布式调度,因此首先对 ......
电力系统 分布式 算法 电力 代码

matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型

matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型,有代码和EXCEL数据参考,精度还可以,直接运行即可,换数据OK。 YID:62100632809753171 ......
神经网络 算法 模型 神经 matlab

灰狼优化算法GWO优化SVM支持向量机惩罚参数c和核函数参数g

灰狼优化算法GWO优化SVM支持向量机惩罚参数c和核函数参数g,有例子,易上手,简单粗暴,替换数据即可,分类问题。 仅适应于windows系统 YID:6999630206572076 ......
参数 向量 灰狼 算法 函数

基于NMPC(非线性模型预测控制算法)轨迹跟踪与避障控制算法研究

基于NMPC(非线性模型预测控制算法)轨迹跟踪与避障控制算法研究 仅供学习算法使用 YID:8770627173879012 ......
算法 非线性 轨迹 模型 NMPC

问题处理分享 SQLSTATE[HY000]: General error: 126 Incorrect

今天网站访问内容页突然报错: SQLSTATE[HY000]: General error: 126 Incorrect key file for table '.\数据库名\qb_cms_content1.MYI'; try to repair it 当mysql的临时文件大小设置太小,或者由于并 ......
Incorrect SQLSTATE General 问题 error

pip安装问题解决

pip 是python包管理工具,该工具提供了对python包的查找,下载,安装,卸载的功能。 pip官网:https://pypi.org/project/pip/ (安装过程可以参考百度) 安装之前的准备工作 首先要确定电脑是否安装python,可以通过cmd窗口输入python,检查是否安装以 ......
问题 pip

Spring整合Mybatis出线的小问题

Caused by: java.sql.SQLException: ${jdbc.driver} 这个问题出现一部分的原因,使用DruidDataSource获取数据库连接池的时候设置属性的时候直接加载了配置文件当中的属性如下 //1、定义一个方法来管理所需的对象(bean) @Bean publi ......
Mybatis Spring 问题

常见的限流算法

计数器算法(Fixed Window) 首先维护一个计数器,将单位时间段当做一个窗口,计数器记录这个窗口接收请求的次数。 当次数少于限流阀值,就允许访问,并且计数器+1 当次数大于限流阀值,就拒绝访问。 当前的时间窗口过去之后,计数器清零。 假设单位时间是1秒,限流阀值为3。在单位时间1秒内,每来一 ......
算法 常见

伪共享问题和@Contended

CPU读取内存数据时并非一次只读一个字节,而是会读一段64字节长度的连续的内存块(chunks of memory),这些块我们称之为缓存行(Cache line)。 假设你有两个线程(Thread1和Thread2)都会修改同一个volatile变量x: volatile long x; 如果Th ......
Contended 问题

算法题——作物杂交

题目 代码 #include<iostream> #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cstring> #include<queue> #include<cmath> using namespace std; const int N = 201 ......
作物 算法

算法题——铁路与公路

题目 代码 floyd #include<iostream> #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cstring> #include<queue> #include<cmath> using namespace std; const int N ......
算法 铁路 公路

mysql limit查询性能问题及优化

Mysql使用limit m,n分页查询,性能很低,原因在于MySQL是先查出m+n个数据,然后抛弃掉前m个数据。 优化方法: ......
性能 问题 mysql limit

laravel9出现的vite版本不适问题

laravel版本 问题描述 下载laravel之后,准备使用Laravel Breeze,先执行如下命令 composer require laravel/breeze --dev 接着执行如下命令 php artisan breeze:install vue 经过多次测试,还是出现一下问题 解决 ......
laravel9 laravel 版本 问题 vite

【JPA】@Modifying使用的问题

控制台错误日志: Caused by: javax.persistence.TransactionRequiredException: Executing an update/delete query DAO层: @Modifying @Query(nativeQuery = true, value ......
Modifying 问题 JPA

简述几种常用的排序算法

摘要:归并排序和快速排序是两种稍微复杂的排序算法,它们用的都是分治的思想,代码都通过递归来实现,过程非常相似。理解归并排序的重点是理解递推公式和 merge() 合并函数。 本文分享自华为云社区《深入浅出八种排序算法》,作者:嵌入式视觉 。 归并排序和快速排序是两种稍微复杂的排序算法,它们用的都是分 ......
算法 常用

机器学习算法

参考链接:值得收藏!2023 年,你应该知道的所有机器学习算法~ ......
算法 机器

如何使用Tiktok加速器解决国际版抖音Tiktok的网络IP问题?

TikTok加速器是一种能够解决国际版抖音TikTok网络IP问题的工具。由于抖音TikTok的服务政策原因,所以在国内直接使用流量或者WiFi登录会遇到网络连接问题。而使用TK加速器可以妥善解决这个问题,帮助用户优化网络连接,提高视频加载速度,让用户在不受地域限制的情况下畅快地使用抖音TikTok ......
Tiktok 国际版 加速器 问题 国际

关于使用 uni app 开发的小程序,在 Android 上 image 标签本地图片加载失败的问题

一句话结论:使用 v-bind + require 就能解决。 今天碰到一个奇葩的问题,使用 uni app 开发的小程序,image 标签在 iOS 和 Android 上表现不一致,在我的机器(iOS)上可以显示,Android 上就是空白一片。下面是示例代码: <image src="/sta ......
Android 标签 程序 问题 图片

ORACLE SQL中执行先后次序的问题

分享一个经验 需求:Oracle中,根据COST优先级取最优先的一条记录脚本: select ... from ... where ... and rownum=1 order by cost 实际不能如愿,取得的结果不是最优先的。原因是where在很早就执行了,等到order的时候,只有一条记录。 ......
次序 先后 ORACLE 问题 SQL

el-cascader编辑回显问题

定义props中的键值对应关系 定义好之后了解后台传递过来的值是什么类型 当点编辑之后进行数据回显 蓝色为number类型 最后通过this.$refs['ref名称'].checkedValue进行回显。注意:回显额值是数组形式。但是数组中的每一项的类型需要对应props中自定义的键值对的值类型 ......
el-cascader cascader 问题 el

【问题记录】npm 重置镜像失败 -- 删除.npmrc文件即可

1、我在A项目中对 npm 镜像进行重置,重置成功后查看镜像还是没变,但是其他项目的镜像都已经change过来了。 2、具体操作指令: npm config set registry http://registry.npm.taobao.org/ npm config set registry ht ......
镜像 文件 问题 npmrc npm

mountpoint-s3 linux 构建一些问题

依赖包问题 cmake3 yum install -y cmake3 clang 通过scl 解决 yum install centos-release-scl yum install llvm-toolset-7 scl enable llvm-toolset-7 bash fuse yum in ......
mountpoint-s mountpoint 问题 linux