闭环 策略matlab adrc
matlab练习程序（Bundle Adjustment）
BA作为视觉SLAM中后端优化的一个核心点还是比较重要的。 BA根据优化量的不同可以分为三种形式。 Full BA：观测点和位姿同时优化，一般是视觉SLAM后端的核心。 Motion BA：已知观测点，优化位姿，一般用来定位。之前的文章中有用到BA单做位姿计算的方法。 Struct BA：已知位姿， ......
matlab练习程序（正交分解）
正交分解可以将多个向量分解为互相正交的多个向量。 可以用QR分解方法或施密特正交化方法，施密特正交化方法一般数值不稳定。 假设有{V1...Vn}向量组，施密特正交化算法原理如下： 结果中{β1...βn}为一组正交基，{η1...ηn}为其标准正交基。 matlab代码如下： clear all; ......
matlab使用长短期记忆（LSTM）神经网络对序列数据进行分类|附代码数据
全文下载链接：http://tecdat.cn/?p=19751 本示例说明如何使用长短期记忆（LSTM）网络对序列数据进行分类 。 最近我们被客户要求撰写关于LSTM的研究报告，包括一些图形和统计输出。 要训练深度神经网络对序列数据进行分类，可以使用LSTM网络。LSTM网络使您可以将序列数据输入 ......
通信系统中ZF,ML,MRC以及MMSE四种信号检测算法误码率matlab对比仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 通信系统中ZF（Zero Forcing，零迫）、ML（Maximum Likelihood，最大似然）、MRC（Maximum Ratio Combining，最大比合并）和MMSE（Minimum Mean ......
基于马尔可夫随机场的图像去噪算法matlab仿真
1.算法运行效果图预览 原图： 加入噪声的图像： 滤波后的图像 迭代过程： 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 马尔可夫随机场（Markov Random Field，简称MRF）是一种用于图像处理的统计模型。它在图像去噪、分割和识别等方面有着广泛的应用。图像去噪是图像处 ......
Matlab plottting example
clear; clc; i=5; FileName=sprintf('80kpa_force_%d.xlsx',i); data=readmatrix(FileName,'Range','A1:B3'); x=data(5:5:end,1); y=data(5:5:end,2); y2=data(5 ......
（转载）如何在linux中安装matlab.iso
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ORA-28134:对象不能有小粒度访问控制策略
oracle 数据库表创建安全策略 提示错误 declare-- 付款申请界面 (CUXAPPAYREQ.fmb)-- 表： CUX.CUX_AP_PAYMENT_REQ_ALL -- 视图： APPS.CUX_AP_PAYMENT_REQ_ALL-- 先创建表的同义词 -- create or r ......
软件生命周期模型定义与选择策略
 前，指定随机数生成种子，则会产生相同的随机数。方法：rng(seed)，注意：seed为非负整数 rand 实例1：在(0, 1)区间按 ......
《优化接口设计的思路》系列：第七篇—接口限流策略
一、前言 大家好！我是sum墨，一个一线的底层码农，平时喜欢研究和思考一些技术相关的问题并整理成文，限于本人水平，如果文章和代码有表述不当之处，还请不吝赐教。 作为一名从业已达六年的老码农，我的工作主要是开发后端Java业务系统，包括各种管理后台和小程序等。在这些项目中，我设计过单/多租户体系系统， ......
基于FPGA的图像自适应阈值二值化算法实现,包括tb测试文件和MATLAB辅助验证
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 Vivado2019.2 matlab2022a 3.算法理论概述 图像二值化是数字图像处理中的一种常见技术，可以将灰度图像转换为黑白二值图像，突出图像的轮廓和特征。自适应阈值二值化是一种常用的图像二值化方法，能够根据图像局部区域的灰度分布自适应地确定阈 ......
基于DF模式的协作通信技术matlab性能仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2013b 3.算法理论概述 基于DF（Decode-and-Forward）模式的协作通信技术是一种利用多个节点协作传输信息来提高通信系统性能的技术。在这种技术中，多个节点通过协作传输和接收信号，以提高信号的可靠性和覆盖范围。以下是基于DF ......
设计模式—行为型模式之策略模式
设计模式—行为型模式之策略模式 策略（Strategy）模式定义了一系列算法，并将每个算法封装起来，使它们可以相互替换，且算法的变化不会影响使用算法的客户。属于对象行为模式。 策略模式的主要角色如下。 抽象策略（Strategy）类：公共接口，各种不同的算法以不同的方式实现这个接口，环境角色使用这个 ......
Matlab 生成GIF动画用于对比算法效果
% 创建一个空图像窗口 figure; % 创建一个用于保存每一帧的单元数组 frames = cell(1, 10); % 将帧保存为GIF图片 filename = 'animation.gif'; % 循环生成每一帧 for i = 1:10 % 生成你的图像数据（这里仅为示例） image_ ......
MATLAB的Simulink使用及实例
MATLAB的Simulink使用及实例 今天我们来新建一个如图所示的simulink文件 新建一个Simulink 有两种方法 第一种在命令行直接输入similink，然后回车键就好了（注意simulink第一个S是小写哦） 第二种我们可以直接在MATLAB上面找到simulink，如下图所示点进 ......
matlab热力图
参考：基于表格数据创建热图 - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国 MATLAB画图技巧与实例（十一）：热图heatmap函数 - 知乎 (zhihu.com) ......
Matlab中常用快捷键：注释、自动对齐、跳转指定行、设置标签等
Matlab中有11个常用快捷键，可以大大提高编程效率，并且可以节省时间。 1. 注释： 注释是指在程序中添加注释，以便于以后更好地理解程序的含义。 快捷键为Ctrl+R，点击后可以将当前行变为注释，再次点击可以取消注释。 2. 自动对齐： 自动对齐是指将程序中的代码按照一定的格式进行排列，使得程序 ......
关于AWS-跨账号进行-CMDB资源信息的收集-服务端与客户端-Role及策略的创建
对于-AWS-客户端账号而言： 1、创建一个Role ， 其权限要求，可以只要ReadOnlyAccess这一个即可，这是一个【亚马逊云科技 托管 - 工作职能】类型的策略 ReadOnlyAccess 2、其Role，需要建议信任关系，即要信任于AWS-服务端那边，这里笔者选择信任AWS-服务端那 ......
内容分发策略与 SEO 优化指南
内容分发 内容分发是指通过各种媒介分享、发布或传播内容给受众的过程。这些媒介可以包括不同的渠道，例如社交媒体平台（Facebook、Twitter、LinkedIn、朋友圈、微博、小红书、B 站、抖音、公众号等）、电子邮件新闻稿、博客、播客、网站，甚至杂志和报纸等线下场所。内容分发的性质可以涵盖从博 ......
C++设计模式03 —— 策略模式
策略模式 当面对大量相似的具有不同实现逻辑的业务，为了使代码具有很好的复用性，我们使用策略模式。 我们以税法为例，多国的税法具有相似的功能，但是具体的计算方式差别很大。为了能快速地扩展其他国家的税法代码，满足设计模式要求，我们先创建一个纯虚的税法基类，里面包含了税法功能的纯虚函数。而后，不同国家的税 ......
最优cache策略
问题描述 假设我们有一个大小为m的缓存，能够容纳m个entry，初始为空。同时我们在内存中有一段包含n个entry的数据D，编号从0到n-1。现在给定一个对数据D的访问序列，每次访问一个entry。希望你能够得到一个最佳的缓存置换策略，使“缓存未命中”最少。 聪明的你不难发现，如果我们提前缓存未来将 ......
实验 23：策略模式
[实验任务一]：旅行方式的选择 旅游的出行方式有乘坐飞机旅行、乘火车旅行和自行车游，不同的旅游方式有不同的实现过程，客户可以根据自己的需要选择一种合适的旅行方式。 实验要求： 1. 提交源代码； package test23; public class AirplaneStrategy implem ......
Matlab plot画图 坐标字体、字号、范围、间隔等的设置
坐标轴显示间隔设置： x = (1:50); y = sin(x); plot(x,y,'-r*'); xlabel('x name');% x轴名称 ylabel('y name'); legend('xxx'); %线条注释,多条的话:legend('xxx','xxx2','xxx3'） xl ......
记录socket-io注册到nacos后，nacos默认轮询策略会导致服务请求失败
问题： socket-io服务注册到nacos, 出现多个socket-io实例。此时前端发送请求，nginx请求gateway地址，gateway根据url寻找注册到nacos上的服务名，服务名有多个实例，nacos默认的轮询策略会出现服务连接失败。因为有的socket-io服务里面没有需要的na ......
matlab如何保存figure中去掉白边的图片
输出图片成可直接调入的灰度图，设置输出图片空白边距，以及调整图片大小，纵横比。一、先显示图片，imshow。如果是plot，或者newplot，直接看“三”。imshow(strain_image,'border','tight','initialmagnification','fit');%'bo ......
Redis过期Key处理和内存淘汰策略
惰性删除 概述：当访问Key时，才去判断它是否过期，如果过期，直接干掉。这种方式对CPU很友好，但是一个key如果长期不用，一直存在内存里，会造成内存浪费。 set name xxxx 10 get name // 发现name过期了，直接删除 优点：对CPU友好，只会在使用该key时才会进行过期检 ......
Matlab如何获取当前运行.m文件的位置以及文件名称
在matlab程序运行过程中,有时需要获取当前运行程序所在的位置以及调用的函数的名称, 下面的方法可以实现: 1 fullpath = mfilename('fullpath'); 2 [path,name]=fileparts(fullpath); 得到的path变量就是当前.m文件所在的目录，n ......