队列rtthread消息stm
优先队列（堆的使用）
如何定义 大根堆：每个节点的值都大于等于其子节点的值，在大根堆中，最大值总是在堆顶 小根堆：每个节点的值都小于等于其子节点的值，在小根堆中，最小值总是在堆顶 #include <queue>//头文件 //通用写法 std::priority_queue<TypeName> q; ∕∕ 数据类型为 ......
高性能内存消息队列 Disruptor
01 什么是 Disruptor disruptor 是 lmax 开源的一个高性能并发内存队列，和日常使用的 ArrayBlockingQueue 的性能对比如下图 02 高性能的原因 2.1 避免伪共享内存 什么是 CPU 高速缓存？ 首先介绍一下 CPU 缓存的定义： 在计算机系统中，CPU高 ......
SPFA -----队列优化的Bellman-Ford
SPFA 队列优化的Bellman-Ford 由Bellman-Ford算法实现带有负权边的单源最短路，时间复杂度是O(VE)，也就是边数乘顶点数。但是根据Bellman-Ford的状态转移方程$$dist[i] = min(dist[i] , last[k] + w[k -> i])$$可知，当且 ......
STM32CubeMX教程2 GPIO输出 - 点亮LED灯
1、准备材料 开发板（STM32F407G-DISC1） ST-LINK/V2驱动 STM32CubeMX软件（Version 6.10.0） keil µVision5 IDE（MDK-Arm） 2、实验目标 使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板点亮LED灯 3、实验流程 3 ......
STM32F3系列 SPI通讯缺帧问题（基于LL库）
STM32F3系列 SPI通讯缺帧问题（基于LL库） 芯片型号:STM32f303RBT6 开发软件:MDK5 & CubeMX & VS Code 现象描述 主机使用SPI-DMA中断发送数据，从机接收数据总是少3个数据（16bit）。 错误原因 主机SPI发送完成后，片选线拉高太快，导致从机片选 ......
STM32CubeMX教程1 工程建立
1、准备材料 开发板（STM32F407G-DISC1） ST-LINK/V2驱动 STM32CubeMX软件（Version 6.10.0） keil µVision5 IDE（MDK-Arm） 2、实验目标 使用STM32CubeMX软件建立一个STM32F407的空工程 3、建立流程 3.1、 ......
ASR项目实战-任务队列在文件转写特性中的应用
转写时长超出60秒的语音文件，业界的竞品通常会使用创建异步转写任务的方式来提供支持。 一个简单、直接的实现方案，即： 网关服务接收到来自客户的转写请求时，将任务信息持久化至任务队列中。 由算法服务的实例从任务队列中提取任务，并执行转写操作。 待执行完毕之后，将转写结果保存至DB中，供调用方查询。 本 ......
通过keil内置标准库创建stm32工程
通过keil内置标准库创建stm32工程.md keil如果安装的有对应的标准库的话是可以不通过使用模板工程进行文件创建的。 具体操作如下： 1.跟51一样选择对应芯片型号，创建工程即可。 2.注意！！！这个窗口就是标准库的配置窗口，勾选上便可在工程内使用标准库。 3.一个基本的标准库工程至少应该包 ......
STM32定时器驱动WS2812
最近在学STM32F103的定时器的标准库驱动，在学到定时器的比较输出功能时发现它可以和DMA配合一起使用产生一连串占空比各不同的PWM波，于是我立刻想到用这个东西来驱动WS2812，手边正好有一串30颗灯珠的WS2812灯带。 WS2812的通信协议 数据格式 WS2812是一种采用单线通信方式的 ......
7.Kafka，构建TB级异步消息系统
1.阻塞队列 BlockingQueue 解决线程通信的问题。 阻塞方法：put、take。 生产者消费者模式 生产者：产生数据的线程。 消费者：使用数据的线程。 实现类 ArrayBlockingQueue LinkedBlockingQueue PriorityBlockingQueue、Syn ......
基于stm32f103c8t6蓝牙连接模块hc-05
一、蓝牙通信流程 最简单实际的的蓝牙通信过程就是单片机——蓝牙——手机蓝牙app蓝牙作为桥梁进行单片机与手机数据的交换蓝牙就如同一个无线的USART一样，将两者连接。 二、硬件资料 1.管教图 连接图： 实物：连接图 三、软件资料 1.电脑蓝牙调试软件网址 广州汇承信息科技有限公司 (hc01.co ......
【数据结构】线性表—栈与队列
什么是栈和队列 栈（stack），是一种"后进先出"（Last In First Out,LIFO)的线性表，其限制是只允许在表的一端进行插入和删除运算。比如往桌子上放盘子，往上放盘子（压栈）后，只能从最上面（栈顶）取盘子（弹栈）。 队列（queue），是一种"先进先出" (First in Fir ......
队列练习题
求m区间内的最小值（洛谷P1440） 题目大意 对一序列a，从左至右扫描，取每个位置前m个数的最小值，位置为首位置时输出0,不足m个数时就取这段范围内的最小值。 解题思路 使用单调队列，保持队头存最小元素下标，从队尾更新最值，超出窗口范围时队头出队。 未知的代码 #include<bits/stdc ......
k8s限速队列不通过Get方法判断队列是否关闭
go.mod module use-k8s-queue go 1.19 require k8s.io/client-go v0.28.2 require ( github.com/go-logr/logr v1.2.4 // indirect golang.org/x/time v0.3.0 // ......
stm32u5 qspi 读写 w25q128 timeout
http://ramlife.me/posts/solution/embedded/spi/stm32-use-qspi-write-and-read-w25q128-timeout/ 背景 使用 STM32U575 主控芯片，使用 QSPI 读写 W25Q128，简单的读写测试没有问题。但是在后面 ......
如何封装一个通用的kafka消息中间件模块？
在微服务中, 服务和服务之间往往通过消息中间件来进行业务交流。如果每个服务都需要自己再去编写一套消费业务消息或者发送业务消息的代码，每个模块都会出现许多重复的代码，所以可以把和kafka相关的代码，集成到一个基础模块之中，去形成整洁的代码架构。 下面的图片是一个模块划分示例。 为什么进行精细化的模块 ......
[手机端RPA]监听闲鱼消息，实现秒回客户，不怕错过任何消息
你好，我是盆子，00年的国企程序员。目前正在探索各种副业，分享互联网一些有意思的东西，微信 pzistart1。 文末有总结。 前言 最近一个月在弄闲鱼无货源的项目，遵循着一机一卡一号的原则，手机从 1 台也变成了 3 台。 频繁的切换手机看闲鱼 app，看有没有客户发来咨询，是一件十分很繁琐的事情 ......
公众号发送模板消息案例
后台代码 //注意公众号的openid和小程序的 openid不是同一个 $this->sendmuban($openid); public function sendmuban($openid){ // 公众号的 $appId = '**************'; $appSecret = '* ......
小程序发送订阅消息（前后端）
uniapp代码 uni.requestSubscribeMessage({ tmplIds: ['*****你的订阅消息模板ID1****', '******你的订阅消息模板ID2****' ], success(res) { if (res['******你的订阅消息模板ID1****'] 'a ......
RabbitMQ安装延迟队列插件rabbitmq-delayed-message-exchange
一、下载安装包 1、根据rabbitmq版本需求，查看需要安装的erlang版本 https://www.rabbitmq.com/which-erlang.html 2、下载erlang安装包。 rpm包下载：https://github.com/rabbitmq/erlang-rpm/relea ......
Python消息队列之Huey
缘起: 之前在Python中使用最多的就是Celery, 同样的在这次项目中使用了Celery+eventlet的方式,但是由于具体执行的逻辑是使用的异步编写的, 当时就出现了一个问题,当使用httpx的AsyncClient发送一个网络请求的时候, 发生了阻塞, 导致整个程序无法完整执行. 于是就 ......
【排序链表】（自顶向下/自底向上）归并排序、优先队列
leetcode 148. 排序链表 自顶向下归并排序 用快慢指针找到序列中间位置 这里要注意一个细节：始终使fast指向链表尾节点的next节点(也就是null)，这样slow指向后半段链表的起点，避免出现死循环。 前半段链表[head, slow)，后半段[slow, fast) 合并两个排序链 ......
002-STM32F103+EC800K(移远4G Cat1)基本控制篇(阿里云物联网平台)--STM32+EC800K使用MQTT+SSL加密方式接入阿里云物联网平台(不验证服务器证书)
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001-STM32+EC800K基本控制篇(阿里云物联网平台)-C#,网页,android,微信小程序,单片机等使用MQTT接入阿里云物联网平台
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14-STM32F103+ESP8266+EC800K(移远4G Cat1)--STM32+EC800K以SSL单向认证方式连接MQTT服务器(不验证服务器证书)
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2-STM32F103+ESP8266+EC800K(移远4G Cat1)--整体运行测试-微信小程序扫码绑定EC800K,并通过MQTT实现远程通信控制
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2-STM32F103+ESP8266+EC800K(移远4G Cat1)--整体运行测试-Android扫码绑定EC800K,并通过MQTT实现远程通信控制
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1-STM32F103+ESP8266+EC800K(移远4G Cat1)--硬件使用说明
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消息队列RabbitMQ之防止消息丢失
大家好，我是joker，希望你快乐。 消息队列组成 使用消息队列会有三部分：消息生产者，消息队列，消息消费者，接下来说下各部分防止消息丢失的方法。 生产者 消息生产者发送消息失败。发布确认机制，RabbitMQ会返回一个ACK标识。 消费者 消息消费者获取消息后，消费失败。开启手动确认的方式，消息成 ......
消息队列RabbitMQ简介
大家好，我是joker，希望你快乐。 RabbitMQ是什么 RabbitMQ是基于AMQP(Advanced Message Queue Protocol)高级消息队列协议实现的一种消息队列。 重要组件 Exchange: message 到达MQ的第一站，根据分发规则，配查询表中的 routin ......