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永磁同步电机自抗扰无位置传感器控制仿真，同时实现自抗扰和基于eso扩张状态观测器的无位置控制仿真。
永磁同步电机自抗扰无位置传感器控制仿真，同时实现自抗扰和基于eso扩张状态观测器的无位置控制仿真。ID:3470670038985136 ......
全阶滑模无位置传感器控制仿真模型，有基本的反正切的，有锁相环的，有基本的开关函数，有饱和函数，sigmod
全阶滑模无位置传感器控制仿真模型，有基本的反正切的，有锁相环的，有基本的开关函数，有饱和函数，sigmod函数，以及幂函数多种滑模。还有全阶滑模观测器仿真，相比传统滑模观测器消除了额外的低通滤波器，误差更小，效果堪称完美。不仅误差小，脉动也少。（单独）还有基于扩张状态观测器的锁相环eso pll算法 ......
永磁同步电机（pmsm，无位置传感器控制（扩张状态观测器，超螺旋滑模，扩展卡尔曼滤波）
永磁同步电机（pmsm，无位置传感器控制（扩张状态观测器，超螺旋滑模，扩展卡尔曼滤波）脉振高频注入（有方波和正弦两种）仿真模型。可以带负载！！书上的模型不能带弱磁控制有电压弱磁和超前角弱磁 ID:2765648813253340 ......
python selenium 谷歌浏览器指定下载位置
python selenium 谷歌浏览器指定下载位置 功能 python selenium点击浏览器的下载按钮，然后下载到指定的目录，而非下载到默认位置 代码 import os.path from time import sleep from selenium import webdriver ......
drone CI工具实现外部配置文件拉取私有镜像
drone: image: drone/drone environment: - DRONE_GITEA_SERVER=http://xxx:13000 - DRONE_GITEA_CLIENT_ID=a2a16b95-4ea4-43ff-a3da-b18260acd8b0 - DRONE_GITE ......
球面的细分和贴图
在 Cesium 运行的时候，会将不同层级的影像瓦片(贴图)会映射到地形瓦片(比球面更不规则的几何形状)上，这样尽管在代码上有一些复杂（例如重投影等计算），换来的是对各种开放地图服务标准的支持。这与游戏引擎有很大的不同，游戏引擎会对地形和纹理进行组合优化成自定义的格式，但是缺少了灵活性和数据标准的通 ......
2023-05-06：X轴上有一些机器人和工厂。给你一个整数数组robot，其中robot[i]是第i个机器人的位置 再给你一个二维整数数组factory，其中 factory[j] = [posit
2023-05-06：X轴上有一些机器人和工厂。给你一个整数数组robot，其中robot[i]是第i个机器人的位置 再给你一个二维整数数组factory，其中 factory[j] = [positionj, limitj] 表示第 j 个工厂的位置在 positionj ，且第 j 个工厂最多可 ......
js 打印页面局部区域（指定位置）
1.情景展示 在浏览器的网页上，我们可以通过window.print()实现网页的打印功能。 但是，该方法打印的是当前网页上面所有展示的内容，如何只打印指定区域内容呢？ 如下图所示，只将送检申请单所在区域打印出来，其它位置不用管，如何实现？ 2.具体分析 window.print()打印的是全部内容 ......
github desktop使用教程
汉化 下载“GithubDesktop汉化工具”压缩包 一键汉化(https://github.com/robotze/-GitHubDesktop_ZH) 然后就汉化成功了 参考 其他版本的都可以点上面链接，里面有人讲解。 操作： vsvode打开项目： 1.本地项目添加存储库 文档： https ......
8.5.3 平面与平面的平行
${\color{Red}{欢迎到学科网下载资料学习 }}$ [ 【基础过关系列】高一数学同步精品讲义与分层练习(人教A版2019）] (https://www.zxxk.com/docpack/2921718.html) ${\color{Red}{ 跟贵哥学数学，so \quad easy！}} ......
8.4.2 空间点、直线、平面之间的位置关系
${\color{Red}{欢迎到学科网下载资料学习 }}$ [ 【基础过关系列】高一数学同步精品讲义与分层练习(人教A版2019）] (https://www.zxxk.com/docpack/2921718.html) ${\color{Red}{ 跟贵哥学数学，so \quad easy！}} ......
ArcGIS Desktop（ArcMap）创建、发布、调用GP服务全过程示例（等高线分析）
本文以等高线分析为例，使用ArcMap软件，从GP分析服务的创建、发布、调用全过程进行演示。 使用ArcGIS Pro发布GP服务请跳转：ArcGIS Pro创建、发布、调用GP服务全过程示例（等高线分析） 本文示例使用软件： ArcGIS Desktop10.3.1 ArcGIS JS API4. ......
Linux下查找Nginx配置文件位置
1、查看Nginx进程 ps -aux | grep nginx 圈出的就是Nginx的二进制文件 2、测试Nginx配置文件 /usr/sbin/nginx -t 可以看到nginx配置文件位置 3、nginx的使用(启动、重启、关闭) 首先利用配置文件启动nginx。 nginx -c /usr ......
Ubantu20.4 换源：apt-get 软件更新镜像源
参考地址：点击这里 TRANSLATE with x English Arabic Hebrew Polish Bulgarian Hindi Portuguese Catalan Hmong Daw Romanian Chinese Simplified Hungarian Russian Chi ......
docker容器打包成镜像
docker login -u username -p 123 docker.luban.fit docker commit -m="tomcat7容器" -a="作者" 7beca2078908 tomcat7:1.0 # 第一个参数是原有镜像的image id 第二个参数是新镜像的仓库地址:自定 ......
docker制作系统镜像
某些平台SDK是基于特定版本的Unix系统开发的，依赖于版本的系统依赖库，版本往往和当前编译服务器的系统版本不一样。日前拿到一款SOC的SDK，要求编译服务器系统是Ubuntu18.04Lts版本。 看了下当前服务器的系统版本比较老，直接安装SDK的话需要更新的依赖库太多了，所以打算通过docker ......
海外docker 镜像仓库无法下载破解之法
#海外镜像仓库： 1、谷歌的镜像仓库（k8s.gcr.io、gcr.io） 2、红帽镜像仓库（quay.io） #使用DaoCloud提供同步的仓库 通过DaoCloud的镜像同步仓库，只需要在拉取镜像的前面添加m.daocloud.io就可以轻松的拉取国外的镜像 #拼接域名的方式 如：1、下载re ......
MATLAB simulink 车辆运动学仿真 实时位置 车身姿态
MATLAB simulink 车辆运动学仿真 实时位置 车身姿态ID:1549632944698667 ......
最常见的组蛋白修饰及发现位置
最常见的组蛋白修饰及发现位置 参考资料： https://www.abcam.cn/epigenetics/histone-modifications-2 https://www.abcam.com/epigenetics/histone-modifications https://www.acti ......
vue学习 第九天（1） 元素的显示与隐藏 display （不保留位置） / visibility （保留位置） / overflow （对超出的部分进行处理）
元素的显示与隐藏 本质： 让一个元素在页面中隐藏或者显示出来。 1、display属性，隐藏后不保留位置 1）display:：none；隐藏对象 2）display：block；除了转换为块级元素之外，同时还有显示元素的意思。 display 隐藏元素后，不再占有原来的位置。 2、visibili ......
DevOps 推送镜像至Harbor
一、上传镜像至Harbor 1 推送公共库 创建公共库 以minio为例子 a 重新打标签 docker tag minio/minio:latest 192.168.117.103/pub/minio:v1.0.0 b 推送 docker push 192.168.117.103/pub/mini ......
DevOps探索 搭建企业镜像私服Harbor
一、安装Docker及docker-compose 1 安装Docker # 1、切换镜像源 [root@master ~]# wget https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo -O /etc/yum.repo ......
查看python版本号，库的位置
which python -> /home/xx/anaconda3/bin/python pip 版本号 python3 –m pip –-version -> pip 21.2.4 from /home/xx/anaconda3/lib/python3.9/site-packages/pip ( ......
dockerfile概念简介——镜像分层
一、dockerfile概念 dockerfile是自定义镜像的一套规则 dockerfile由多条指令构成，Dockerfile中的每一条指令都会对应于Docker镜像中的每一层 1.1docker镜像的分层 dockerfile的原理就是镜像分层。 Dockerfile 中的每个指令都会创建一个 ......
Ubuntu配置软件镜像源
主机系统：Ubuntu 22.04.1 LTS _Jammy Jellyfish_ - Release amd64 Ubuntu如何配置软件镜像源？ 在网速可以的情况下，有时我们在使用 apt-get update 指令时会发现更新软件列表的速度很慢，一般出现这个问题的原因是用来更新软件源的服务 ......
虚拟机的安装以及win7镜像和配置
1.虚拟机下载链接：https://pan.baidu.com/s/1GMSsB3Kq89qAMqdwyuloiA 百度网盘提取码：52zl win7镜像链接： 2.浏览器搜网址 3.这里我们选择第二链接个因为大家现在基本上都可以用x64版本的，他这个的意思是这个win7是旗舰版本而且是打了补丁的方 ......
制作一个包含Centos7+Nginx+Mysql8+JDK8的Docker镜像
1. 创建一个文件夹用于构建Docker镜像： mkdir my-docker-image cd my-docker-image 2. 在该文件夹中创建一个名为Dockerfile的文件。 vim Dockerfile 3.在Dockerfile中编写以下代码： FROM centos:7 #RUN ......
Windows Docker 配置国内镜像源的两种方法
更新时间 2023.04.30 版本号：23.0.5 通过Docker-Desktop界面操作和修改daemon.json两种方法配置国内镜像源 方法一：通过Docker-Desktop配置 1.点击设置 2.选择 Docker Engine 3.添加以下源地址 "registry-mirrors" ......
MFC-CListCtrl-GetFirstSelectedItemPosition获取第一个选定项的位置
POSITION pos = mylist4.GetFirstSelectedItemPosition(); //获取第一个选定项的位置 /* 返回值:成功 返回行号; NULL，如果项未被选定 */ str.Format(_T("pos=%d\r\n"), pos); OutputDebugStr ......