驱动器 网关modbustcp profinet
昆仑通态通过modbus转profinet网关连接smart plc与6台ABB 变频器通讯
昆仑通态通过485Modbus转Profinet网关实现了1200PLC与6台ABB变频器之间的Modbus通讯，触摸屏本地实时监控。485Modbus转Profinet网关作为中间桥梁，实现1200PLC与ABB变频器之间的互联互通，使得数据的传输变得高效可靠。 ......
DEVICENET 从站转 MODBUS-TCP 网关操作案例
兴达易控DEVICENET 从站转 MODBUS-TCP 网关（XD-ETHDE20） 是一款 DEVICENET 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 DEVICENET 总线和 MODBUS-TCP 网络连接起来。
兴达易控DEVICENET 从站转 MODBUS-TCP 网关连接到 DEV... ......
9.9 Windows驱动开发：内核远程线程实现DLL注入
在笔者上一篇文章`《内核RIP劫持实现DLL注入》`介绍了通过劫持RIP指针控制程序执行流实现插入DLL的目的，本章将继续探索全新的注入方式，通过`NtCreateThreadEx`这个内核函数实现注入DLL的目的，需要注意的是该函数在微软系统中未被导出使用时需要首先得到该函数的入口地址，`NtCr... ......
《实现领域驱动设计》笔记——上下文映射图
一个项目的上下文映射图可以用方式来表示。比较容易的一种是画一个简单的框图表示两个或多个限界上下文之间的映射关系。该框图表示了不同的限界上下文在解决方案空间中是如何通过集成相互关联的。另一种更详细的方式是通过限界上下文集成的源代码实现来表示。 上下文映射图为什么重要 上下文映射图主要帮助我们从解决方案 ......
微服务 Gateway 网关——全局过滤器
代码步骤： ① 网关模块里 创建一个类并实现 GlobalFilter 接口 @Order(-1) //值越小，优先级越高。也可以实现Ordered接口指定优先级@Component //注入到 Spring 容器public class AuthorizeFilter implements Glo ......
20231121 rock5b 接入mpu6050模块 驱动成功！感谢https://github.com/LitchiCheng/mpu6050-linux
我的rock5b安装的其radxa官方OS，里面有一个rsetup程序的overlay功能可以管理设备树， 我想根据 https://github.com/LitchiCheng/mpu6050-linux 来尝试连接一个6050； 先 rsetup 里面的overlay管理 开启 i2c8-m4 ......
微服务 Gateway 网关——路由断言工厂
路由断言工厂 Route Predicate Factory 我们在配置文件中写的断言规则只是字符串，这些字符串会被 Predicate Factory 读取并处理，转变为路由判断的条件 ......
微服务 Gateway 网关的创建步骤
网关本身也是微服务，也需要把自己注册到 Nacos 或从 Nacos 中拉取服务 一个服务要想启动，得需要main函数，所以弄一个application： 这些配置是让网关能够联系上 Nacos，实现网关服务的注册，以及服务发现 然后是路由配置： server: port: 10010spring: ......
世微 dc-dc降压恒流 LED汽车大灯 单灯 14V5A 68W车灯驱动方案 AP5191
产品描述 AP5191是一款PWM工作模式,高效率、外围简单、外置功率MOS管，适用于4.5-150V输入的高精度降压LED恒流驱动芯片。输出最大功率150W，最大电流6A。AP5191可实现线性调光和PWM调光，线性调光脚有效电压范围0.55-2.6V.AP5191 工作频率可以通过RT 外部电阻 ......
基于go-zero的api网关示例
以下是基于 go-zero 框架的 API 网关示例。这个示例包括一个简单的 API 网关，它接收 HTTP 请求，将请求路由到不同的服务，并返回响应。 创建项目 首先，在 go-zero 仓库中创建一个新的目录： mkdir api-gateway cd api-gateway 创建 Go 文件 ......
9.4 Windows驱动开发：内核PE结构VA与FOA转换
本章将继续探索内核中解析PE文件的相关内容，PE文件中FOA与VA,RVA之间的转换也是很重要的，所谓的FOA是文件中的地址，VA则是内存装入后的虚拟地址，RVA是内存基址与当前地址的相对偏移，本章还是需要用到`《内核解析PE结构导出表》`中所封装的`KernelMapFile()`映射函数，在映射... ......
9.3 Windows驱动开发：内核解析PE结构节表
在笔者上一篇文章`《内核解析PE结构导出表》`介绍了如何解析内存导出表结构，本章将继续延申实现解析PE结构的PE头，PE节表等数据，总体而言内核中解析PE结构与应用层没什么不同，在上一篇文章中`LyShark`封装实现了`KernelMapFile()`内存映射函数，在之后的章节中这个函数会被多次用... ......
Modbus 转PROFINET 网关 TS-180在级联通讯中的应用
一、硬件连接 TS-180 具有冗余网口功能，用户可以通过级联方式连接来进行通讯，其他资料可参考说明书。将西门子 S7-300 PLC 通过网线与5台 TS-180 串联，用户可以选择下列两种连接方式。连接方式一为顺序连接,连接方式二为不规则顺序连接。两种连接方式均可以正常通讯。网关串口端接 Mod ......
9.2 Windows驱动开发：内核解析PE结构导出表
在笔者的上一篇文章`《内核特征码扫描PE代码段》`中`LyShark`带大家通过封装好的`LySharkToolsUtilKernelBase`函数实现了动态获取内核模块基址，并通过`ntimage.h`头文件中提供的系列函数解析了指定内核模块的`PE节表`参数，本章将继续延申这个话题，实现对PE文... ......
字节跳动AB实验经验分享：企业如何构建数据驱动的实验文化？
近日，CCF TF 举办了第 123 期分享活动，本期主题为“用户体验工程”。在活动中，来自火山引擎 AB 测试平台的专家结合字节跳动的 AB 实验经验，进行了《数据驱动的实验文化》为主题的现场分享。 ......
Modbus转Profinet网关与流量变送器通讯博图配置
通过兴达易控modbus转profinet网关（XD-MDPN100）无需编程即可连接1200plc，实现profinet与modbus的双向协议转换，同时兼容网口modbusTCP协议。 ......
Modbus转Profinet--TS-180 网关连接西门子 PLC 和工业称重仪表
项目 随着科技的高速发展，工业自动化行业对日益多样的称重需求越来越高，上海某公司在国内的一个 工业自动化项目中，监控中心系统需要远程实时采集工业称重仪表测量的各种称重参数。该系统使用的是 西门子 S7-300 PLC，支持 PROFINET 以太网协议，工业称重仪表为该公司生产的称重显示控制器，提供 ......
ModbusTCP 转 Profinet 主站网关在博图配置案例
兴达易控ModbusTCP转Profinet网关，在 Profinet 侧做为 Profinet 主站控制器，接 Profinet 设备，如伺服驱动器；兴达易控ModbusTCP 和 Profinet网关在 ModbusTCP 侧做为 ModbusTCP 从站，接 PLC、上位机、wincc 屏等。 ......
普冉PY32系列(十二) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车III - 驱动篇
这篇继续介绍遥控小车的驱动端, 即电机驱动板, 分别介绍整体流程, 基于74HC595的IO扩展和麦克纳姆轮运动控制计算等. ......
《实现领域驱动设计》笔记——领域、子域和限界上下文
总览 从广义上讲，领域（Domain）即是一个组织所做的事情以及其中所包含的一切。商业机构通常会确定一个市场，然后在这个市场中销售产品和服务。每个组织都有它自己的业务范围和做事方式。这个业务范围以及在其中所进行的活动便是领域。当你为某个组织开发软件时，你面对的便是这个组织的领域。这个领域对于你来说应 ......
5.4 Windows驱动开发：内核通过PEB取进程参数
PEB结构`(Process Envirorment Block Structure)`其中文名是进程环境块信息，进程环境块内部包含了进程运行的详细参数信息，每一个进程在运行后都会存在一个特有的PEB结构，通过附加进程并遍历这段结构即可得到非常多的有用信息。在应用层下，如果想要得到PEB的基地址只需... ......
5.2 Windows驱动开发：内核取KERNEL模块基址
模块是程序加载时被动态装载的，模块在装载后其存在于内存中同样存在一个内存基址，当我们需要操作这个模块时，通常第一步就是要得到该模块的内存基址，模块分为用户模块和内核模块，这里的用户模块指的是应用层进程运行后加载的模块，内核模块指的是内核中特定模块地址，本篇文章将实现一个获取驱动`ntoskrnl.e... ......
5.3 Windows驱动开发：内核取应用层模块基址
在上一篇文章`《内核取ntoskrnl模块基地址》`中我们通过调用内核API函数获取到了内核进程`ntoskrnl.exe`的基址，当在某些场景中，我们不仅需要得到内核的基地址，也需要得到特定进程内某个模块的基地址，显然上篇文章中的方法是做不到的，本篇文章将实现内核层读取32位应用层中特定进程模块基... ......
8.3 Windows驱动开发：内核遍历文件或目录
在笔者前一篇文章`《内核文件读写系列函数》`简单的介绍了内核中如何对文件进行基本的读写操作，本章我们将实现内核下遍历文件或目录这一功能，该功能的实现需要依赖于`ZwQueryDirectoryFile`这个内核API函数来实现，该函数可返回给定文件句柄指定的目录中文件的各种信息，此类信息会保存在`P... ......
7.1 Windows驱动开发：内核监控进程与线程回调
在前面的文章中`LyShark`一直在重复的实现对系统底层模块的枚举，今天我们将展开一个新的话题，内核监控，我们以`监控进程线程`创建为例，在`Win10`系统中监控进程与线程可以使用微软提供给我们的两个新函数来实现，此类函数的原理是创建一个回调事件，当有进程或线程被创建或者注销时，系统会通过回调机... ......
8.2 Windows驱动开发：内核解锁与强删文件
在某些时候我们的系统中会出现一些无法被正常删除的文件，如果想要强制删除则需要在驱动层面对其进行解锁后才可删掉，而所谓的解锁其实就是释放掉文件描述符（句柄表）占用，文件解锁的核心原理是通过调用`ObSetHandleAttributes`函数将特定句柄设置为可关闭状态，然后在调用`ZwClose`将其... ......
领域驱动设计之银行转账：Wow框架实战
银行账户转账案例 银行账户转账案例是一个经典的领域驱动设计（DDD）应用场景。接下来我们通过一个简单的银行账户转账案例，来了解如何使用 Wow 进行领域驱动设计以及服务开发。 银行转账流程 准备转账（Prepare）： 用户发起转账请求，触发 Prepare 步骤。这个步骤会向源账户发送准备转账的请 ......
Linux驱动开发笔记（四）：设备驱动介绍、熟悉杂项设备驱动和ubuntu开发杂项设备Demo
前言 驱动的开发需要先熟悉基本概念类型，本篇讲解linux杂项设备基础，还是基于虚拟机ubuntu去制作驱动，只需要虚拟机就可以尝试编写注册杂项设备的基本流程。 linux三大设备驱动 字符设备：IO的传输过程是以字符为单位的，没有缓冲，比如I2C（SDA、SCL），SPI（MISO、MOSI、SC ......
gateway网关配置全局跨域请求(CorsWebFilter)
SpringBoot 解决跨域问题记录 package com.nijia.gateway.config; import java.util.Arrays; import org.springframework.context.annotation.Bean; import org.springfr ......
浅谈DDD(Domain-Driven Design)领域驱动设计思想
当提到领域驱动设计（Domain-Driven Design，DDD）时，我们指的是一种软件开发方法，它强调通过深入理解业务领域来指导软件的设计和开发。DDD的核心思想是将业务领域的知识融入到软件模型中，以便更好地满足业务需求。 以下是DDD的一些关键概念和思想： 1. 领域模型： 核心思想： 领域 ......