03包装类

https://zhuanlan.zhihu.com/p/47766990 更新量转化 Eigen::Map<const Vector6> update(update_); 更新参数 se3_update=SE3Quat::exp(update) setEstimate( se3_update* e ......

登录认证装饰器 案例 from flask import Flask, request, render_template, redirect, session, jsonify, url_for app = Flask(__name__) # 如果要用session，必须加这一句 app.secre ......

排序方法是我们日常开发或者写功能函数，或者实现算法时，常调用的方法。 有时甚至，开发人员自己还要写一写排序算法。 今天，我们来修改Java官方提供的Arrays工具类中的静态排序sort（）方法。 反问一下，为什么要重写呢？ 官方提供的还不够你用？ 回答：确实不够用，官方默认是对数字，特别是sort ......

除了类属性，类还有类方法。 同样，类方法也可以通过类名直接进行使用，类方法在定义时，需要使用 @classmethod 装饰器进行修饰。 与实例方法不同的是，实例方法有一个默认参数 self，代表当前调用方法的实例对象，而类方法的默认参数为 cls， 该参数也是在使用时，由解释器自动传入的，但传入的 ......

类对象与实例对象不同，可以理解为实例对象是由类对象复制而来，每个实例对象之间具有数据独立性。而类对象在程序运行过程中，只有一个。 既然是对象，那么就可以拥有自己的属性，在类中定属性时，属性名有self前缀的是实例属性，而在类中直接定义的属性即为类属性。 # 定义一个饮水机类class WaterDi ......

import java.util.Arrays; public class ArrayDemo07 { public static void main(String[] args) { int[] a = {1,2,3,4,9090,31231,543,21,3,23}; System.out.pr ......

#pragma once #include <windows.h> #include <string> // #include <iostream> class ServiceManage { public: ServiceManage() = default; ~ServiceManage() = ......

合并非递减数组 题目： 给你两个按 非递减顺序 排列的整数数组 nums1 和 nums2，另有两个整数 m 和 n ，分别表示 nums1 和 nums2 中的元素数目。 请你 合并 nums2 到 nums1 中，使合并后的数组同样按 非递减顺序 排列。 注意：最终，合并后数组不应由函数返回，而 ......

在学习使用Java语言时，我们常常要调用各种方法，而每个类里都有对应的方法，接下来介绍Java中一些常用类：- 1.String类 eg.抽取身份证中的出生日期： String l = "340822194510016411"; System.out.print("出生日期是："); System. ......

实际工作中生成二维码，通过手机进行扫码查看的需求比较多。Hutool 工具包中有很多实用的工具类，其中就包含二维码生成和识别的 QrCodeUtil 工具类，默认生成白底黑色的二维码，也可以自定义二维码的样式，比如设置背景色、前景色、设置边距以及在二维码中心显示自定义的 logo 等等，使用起来非常 ......

声明的时候数组并不存在，只有创建的时候数组才存在 public class ArrayDemo02 { public static void main(String[] args) { //静态初始化：创建 + 赋值 int[] a = {1,2,3,4,5,6,7,8}; System.out.p ......

内部类 内部类的分类 也可以分成两大类 成员内部类（静态内部类、成员内部类） 局部内部类（方法内部类、匿名内部类） 区别 如果定义在方法里面，该类就是为方法内部类或者是局部内部类 如果定义在方法外面，该类就是为成员内部类，如果加上static静态修饰，则该类是为静态内部类 成员内部类 案例 publ ......

1、生成短链接工具类 点击查看代码 package com.rpqb.sms.common.utils; import com.rpqb.common.utils.sign.Md5Utils; import org.apache.commons.lang3.StringUtils; import j ......

一、方法的重载 1.重载就是在一个类中，有相同的函数名称，但形参不同的函数。 ......

下面哪些语句可以 在JS里判断一个对象是否为String类型？ A oStringObject instanceof String B typeof oStringObject == 'string' C oStringObject is String D 以上答案都不正确 正确答案：A JS 中值 ......

【MRCTF2020】Ezpop_Revenge——PHP原生类SSRF 1. 收获 CMS初审计 google、baidu hack PHP原生类反序列化 2. 看题 2.1 读源码 网页存在源码泄露，访问www.zip，得到源码。同时要知道，typecho模板是存在反序列化注入漏洞的，但是其存在 ......

1、PHP-全局变量$_SERVER $_SERVER 是一个包含了诸如头信息(header)、路径(path)、以及脚本位置(script locations)等等信息的数组。这个数组中的项目由 Web 服务器创建。不能保证每个服务器都提供全部项目；服务器可能会忽略一些，或者提供一些没有在这里列举 ......

文件获取操作： 1 function getfilename() 2 { 3 $dir = getcwd(); 4 $file = scandir($dir); 5 foreach($file as $value) 6 { 7 if($value! = '.' && $value != '..') ......

1、重写Redis配置类 import org.springframework.context.annotation.Bean; import org.springframework.context.annotation.Configuration; import org.springframewo ......

电脑突然有一天调用 KET.Application 总是报错，代码： import win32com.client xcl = win32com.client.DispatchEx("KET.Application") xcl.Quit() 报错：pywintypes.com_error: (-21 ......

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day03 Python基础 课程目标：掌握Python基础中的必备语法知识。 课程概要： 循环语句 字符串格式化 运算符（面试题） 1. 循环语句 while循环 for循环（后期） while 条件: ... ... ... print("123") while 条件: ... ... ... ......

using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Text.RegularExpressions; using System.Windows.Contr ......

【Flutter】一文读懂混入类Mixin 基本介绍 Mixin是一种有利于代码复用，又避免了多继承的解决方案。 Mixin 是面向对象程序设计语言中的类，提供了方法的实现，其他类可以访问 Mixin 类的方法而不必成为其子类；Mixin 为使用它的 Class 类提供额外的功能，但自身却不单独使用 ......

前言： 对于多态的一些概念存在模糊，于是这次来挑一下特别容易误解的点。 正文： 向下转型（downcasting）是将父类的引用转换为子类的引用。例如，如果User2继承自Object，你可以这样做： Object obj = new User2(); // 这是向上转型 User2 user2 = ......

以下符合 ES6 写法的有：（） A class Foo { constructor() {return Object.create(null);} } Foo() B var m=1; export m; C export var firstName=’Michael’; D 在A模块中expor ......

一、创建Django项目 二、Django简单示例 2.1、映射URL 用户通过在浏览器中输入 URL 和单击链接来请求网页，因此需要确定项目需要哪些 URL。主页的 URL 最重要，它是用户用来访问项目的基础 URL。 我们在创建 Django 项目时，Django 默认帮我们配置好的路由配置。 ......

新闻类网页抽取 # -*- coding: utf-8 -*- import urllib.error import lxml from lxml import etree from urllib.parse import urljoin from html import unescape impo ......

1.可以使用以下方法： BeanUtils.copyProperties(one,two) 2.相关依赖： <dependency> <groupId>commons-beanutils</groupId> <artifactId>commons-beanutils</artifactId> <ve ......

一、自增自减运算符、Math类 public class Demo04 { public static void main(String[] args) { //++ -- 自增，自减 一元运算符 int a=3; int b=a++; int c=++a; System.out.println(a ......