32f stm控制器cortex
通过手柄实现控制机械臂运动
实验前期准备 1.通讯方式 机械臂网口连接NX开发板网口，将手柄的接收器插到开发板的接口上 ，配置好NX的基础功能，之后替换catkin功能包 将U盘导入的catkin功能包解压，删除原有的catkin文件，将解压后的catkin文件粘贴到home目录下，粘贴完成后输入编译指令，注意解压后的catk ......
STM32CubeMX教程10 RTC 实时时钟 - 周期唤醒、闹钟A/B事件和备份寄存器
使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板实现RTC周期唤醒、闹钟A/B事件功能，具体为在周期唤醒时利用串口输出当前RTC记录时间，当闹钟A/B事件发生时利用串口输出闹钟A/B事件发生提示 ......
初探 Linux Cgroups：资源控制的奇妙世界
Cgroups 是 linux 内核提供的功能，由于牵涉的概念比较多，所以不太容易理解。本文试图通过简单的描述和 Demo 帮助大家理解 Cgroups 。 如果你对云原生技术充满好奇，想要深入了解更多相关的文章和资讯，欢迎关注微信公众号。 搜索公众号【探索云原生】即可订阅 1. 什么是 Cgrou ......
NetCore 版本控制
第一步：创建版本枚举类 /// <summary> /// Api版本枚举类 /// </summary> public enum ApiVersions { /// <summary> /// 版本V1 /// </summary> V1 = 1, /// <summary> /// 版本V2 / ......
STM32移植LVGL8.3
你需要提前准备好，LCD的相关函数、电容触摸的相关函数和一个可以跑的工程 1.准备LVGL8.3的包 2.修改lv_conf_template.h为lv_conf.h，进入lv_conf.h，修改第15行#if 0为#if 1 3.将lvgl整个包放至工程该目录下：APGC_V1_0\Middlew ......
Java流程控制-顺序结构
顺序结构 JAVA的基本结构就是顺序结构，除非特别指明指明，否则就按照顺序一句一句执行。 顺序结构是最简单的算法结构。 语句与语句之间，框与框之间是按从上到下的顺序进行的，它是由若干个依次执行的处理步骤组成的，它是任何一个算发都离不开的一种基本算法结构。 package com.wang.struc ......
Java流程控制-选择结构
选择结构 if单选择结构 if双选择结构 if多选择结构 嵌套的if结构 switch多选择结构 if单选择结构 我们很多时候需要去判断一个东西是否可行，然后我们才去执行，这样一个过程在程序中用if语句来表示。 语法 if(布尔表达式){ //如果布尔表达式为true将执行的语句} package ......
STM32 GPIO 工作原理
目录STM32F4074 GPIO 原理STM32的GPIOGPIO的基本结构和工作原理GPIO的工作模式输入模式浮空输入模式上拉输入模式下拉输入模式模拟输入模式输出模式开漏输出模式开漏复用输出模式推挽输出模式推挽复用输出模式总结与分析什么是推挽结构和推挽电路？开漏输出和推挽输出的区别？在STM32 ......
【计算机网络】5.网络层：控制平面
1 路由选择算法 路由：按照某种指标(传输延迟,所经过的站点数目等)找到一条从源节点到目标节点的较好路径 以网络为单位进行路由（路由信息通告+路由计算） 一个网络使用的节点地址前缀相同，且物理上聚集 路由：计算一个网络到另一个网络的路径 路由选择算法（routing algorithm）：网络层软件 ......
STM32串口重定义与匿名上位机显示波形
封装了串口调试代码，并且可以通过匿名上位机显示实时波形，也可以通过USB模拟串口实现。 CubeMX配置如下： 简单来说，就是啥也不用配置，默认打开Asynchronous即可。 对了，需要在Keil的魔术棒里面打开该选项： 相关代码如下： QFDebug.c /* USER CODE BEGIN ......
控制台界面刷新（C/C++版）
1.界面整体刷新 应用：界面间相互切换的时候 例如：登录界面场景，切换为主操作界面场景（根据不同角色，提供不同操作界面） #include<windows.h> #include<stdio.h> void main(){ /* * 渲染界面一 */ printf("hello world!!"); ......
1.4 - 循环控制流语句与列表、字典、集合的迭代问题
1.4.1 控制流语句 循环结构for 常和 range() 联用来进行一些列值枚举；range()用来返回一个可迭代对象。 break / continue 控制循环。 循环for/while 也有else子句，else子句的触发条件是：循环的判断条件为False时会进入到else子句执行；但是 ......
码农的转型之路-PLC异地组网与远程控制
PLC异地组网与远程控制，需求是基于园子认识的朋友提供，大体是实现PLC多个局域网异地组网，并实现远程控制、大屏展示、手机端控制、预警推送等功能。其他就是可以方便二次开发界面，以满足不同客户的需求。 目前还没有具体合作意向，只是一个构思。因为这里网关可以使用工控服务来实现，所以花了一点时间设计。 一 ......
STM32CubeMX教程9 USART/UART 异步通信
1、准备材料 开发板（正点原子stm32f407探索者开发板V2.4） ST-LINK/V2驱动 STM32CubeMX软件（Version 6.10.0） keil µVision5 IDE（MDK-Arm） CH340G Windows系统驱动程序（CH341SER.EXE） XCOM V2.6 ......
STM32_RTOS_V2编程模板1-消息队列
/*QUEUE1*/ // 1DEFINE osMessageQueueId_t queueDemo1 = NULL; // 2INIT queueDemo1 = osMessageQueueNew(8, sizeof(uint16_t), NULL); // 3PUT static uint16_ ......
初探Git：理解和使用版本控制的魔法
遥远的古代，有一位美丽的仙女叫做嫦娥。她的丈夫后羿获得了令人长生不老的鹿骨露。一天，嫦娥在好奇心的驱使下，独自偷喝了这瓶仙药。 喝下仙药的瞬间，嫦娥发现自己开始飘起，越飘越高，最后飘向了月亮。嫦娥惊慌失措，她突然意识到，自己做了一个错误的决定，她非常后悔，但一切已经无法改变，她只能在月亮上度过寂寞的... ......
随机生成一个数字，在控制台中输入一个数字 。如果输入的数字和输出的数字一样，说明猜对了。如果输入的数字和输出的数字不一样，说明猜错了
'''随机生成一个数字，在控制台中输入一个数字如果输入的数字和输出的数字一样，说明猜对了如果输入的数字和输出的数字不一样，说明猜错了'''# 引入random模块# 定义一个名为random的模块，用于生成随机数import randomwhile True: # 使用random模块中的randi ......
vue3 easyui dialog没有属性控制显隐问题
2024年1月7日21:11:37 vue3 v3-easyui中dialog没有属性控制显隐，通过观察源码得知dialog.closedState属性可以控制 v3-easyui源码如下： 个人封装代码如下： /** modal.vue */ <script lang="ts" setup> im ......
Go语言控制协程(goroutine)的并发数量，有哪些好的解决方法
Go语言控制协程(goroutine)的并发数量，有哪些好的解决方法 磊丰 Go语言圈 2023-12-07 08:31 发表于广东 听全文 Go语言圈 Go语言开发者的学习好助手，分享Go语言知识,技术技巧，学习与交流Go语言开发经验，互动才有助于技术的提升，每天5分钟，助你GO语言技术快乐成长 ......
lua控制结构
lua控制结构一 一）条件 - 控制结构 if-elseif-else 是我们熟知的一种控制结构。Lua 跟其他语言一样，提供了 if-else 的控制结构。 1）单个 if 分支 型 if 条件 then --body end条件为真 ，执行if中的body x = 10if x > 0 then ......
1-STM32F103+EC800K(移远4G Cat1)远程升级篇(自建物联网平台)-STM32通过EC800K使用http或https下载程序文件,升级程序(单片机程序检查更新)
<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/ZLIOTB/EC800K/myota.html" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></ ......
Cortex M3 - NVIC(中断向量控制器)
NVIC-概述 nested vector interrupt control - 内嵌向量中断控制器 传统ARM中断控制在Core的外部,软件接收到中断之后,需要查中断的编号,然后启动相应的中断处理程序,在Core内部设置NVIC,当中断进入之后,通过硬件根据中断的级别直接找到中断处理程序,提高效 ......
06 Verilog语法_时序控制与语句块
软件版本：无 操作系统：WIN10 64bit 硬件平台：适用所有系列FPGA 登录"米联客"FPGA社区-www.uisrc.com视频课程、答疑解惑！ 1概述 本节讲解时序控制语句相关的语法与几种语句块的使用介绍，需要掌握时序控制的规则和顺序块、并行块、命名块、嵌套块的使用。 2时序控制简介 V ......
STM32CubeMX教程8 TIM 通用定时器 - 输出比较
使用STM32CubeMX软件配置STM32F407通用定时器的输出比较通道，并将其输出到四个LED灯引脚实现LED灯流水灯效果 ......
Cortex M3 CORE
Cortex CM3 内核架构 CM3内核主要包含几个部分:取指(Fetch)\指令译码(Decoder/DEC)\执行(EXEC)\ALU 内存取数通过load & store指令,就是通过一个LSU(Load & Store Unit)单元 Status - 状态上报 内核和外部进行交互都是通过 ......
基于STM32循迹避障蓝牙操作四驱小车（毕业设计）
———————智能车——————— 🎄外观 🎄模块介绍 🎈 -1- 测距模块 🎈 -2- 电机驱动模块 🎈 -3- 循迹模块 🎄功能介绍 🎈 超声波测距 🎈 黑线循迹 🎈 蓝牙控制 ———————实物咨询可私信——————— ......
汽车域控制器参考设计
汽车域控制器参考设计 说明 当今道路上的分散式车辆架构使用单个 ECU，缺少处 理能力和高速接口，无法应对新兴汽车架构的复杂任务 和数据移动需求。更高级别的功能需要正确组合 DMIPS、数据带宽和功效。 Jacinto™ 7 处理器系 列中的 DRA829V 和 TDA4VM 处理器提供了这些架构 ......
java流程控制
一、分支结构 1、if 分支 2、switch 分支 执行流程： ① 先执行表达式的值，再拿着这个值去与 case 后的值进行匹配 ② 与哪个 case 后的值匹配为 true 就执行哪个 case 块的代码，遇到 break 就跳出 switch 分支 ③ 如果全部 case 后值与之匹配都是fa ......
drf之权限控制
权限控制 1、acl权限控制：访问控制列表 Access Control List # drf 中有权限控制 # 真正的权限控制有： 1 acl权限控制：访问控制列表 Access Control List -互联网，对外项目 -用户可以： user_id:1=[刷视频，评论，收藏，开直播] use ......
UE控制台命令及帮助处理相关
文档 对于一个(大型)软件来说，文档始终是一个重要功能。例如，vim内置的在线文档就十分轻便基于文本格式，使用普通编辑器查看也不影响阅读)，这样让vim的使用非常丝滑。 UE作为一款游戏软件，同样内置了控制台命令，通过这些命令可以交互式执行控制台命令，查看/控制进程状态。更妙的是在输入的时候，控制台 ......