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carsim与simulink联合仿真 差动驱动 两轮独立驱动电动汽车控制策略
carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动 两轮独立驱动电动汽车控制策略。 分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。 路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。 carsim和Simulink联合仿真，包含建 ......
发那科FANUC电路板图纸 全套驱动图纸 原理图 电源图
发那科FANUC电路板图纸 全套驱动图纸 原理图 电源图，维修人员必备电路图。YID:6888671377510240 ......
量产无功补偿控制器程序，JKW系列无功补偿控制器源程序提供参考电路
量产无功补偿控制器程序，JKW系列无功补偿控制器源程序提供参考电路，仅供参考。YID:28199636009775075 ......
高通QRCT测试QCA9880芯片的RF性能
https://blog.csdn.net/qq_19294353/article/details/124892227?spm=1001.2101.3001.6650.5&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EB ......
carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度，车速和质心侧偏角滤波估计
carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度，车速和质心侧偏角滤波估计，效果还可以，包含相关的参考资料。YID:52100634711395998 ......
第六章 直流稳压电路
由前面的学习，我们可知电可分为直流电和交流电。第一章学习了直流电，第二章学习了交流电。本章，我们要学习是的电的转换：交流 >交流（利用变压器）交流 >直流（二极管整流）直流 >直流（线性稳定） ......
蓝绿牌合并“传闻”发酵：新能源汽车新格局来了？
买新能源车“送牌照”的时代，即将过去？ 近日“新能源车绿牌或在两年内取消”的话题，登上热搜。全国乘用车市场信息联席会（乘联会）秘书长崔东树向媒体透露称，乘联会已向国家有关部门提出合并蓝牌、绿牌的建议，并“预计未来两年就将成为现实”。 崔东树表示，之所以提出合并蓝牌、绿牌的建议，主要是考虑路权的统一， ......
开启未来出行新模式，汽车以太网技术应用解析
科技不断发展，汽车行业也在不断更新换代，越来越多的汽车开始应用以太网技术，实现智能化、网络化和信息化的升级。 一、汽车以太网技术简介 以太网技术是一种常见的局域网技术，可以实现高速数据传输。在汽车领域中，以太网技术被广泛应用于车载电子系统之间的通信和数据传输，例如车载娱乐系统、车载导航系统、车载安全 ......
汽车智能化升级，以太网技术解锁全新未来
随着汽车智能化和互联网的快速发展，汽车逐渐从传统的机械设备转变为具有智能化和互联网特性的智能交通工具。以太网技术作为汽车网络连接的基础，正在逐渐成为汽车智能化发展的关键技术之一。本文将介绍以太网技术在汽车领域的应用及测试方法。 一、以太网技术在汽车领域的应用 以太网技术最初是用于计算机领域的网络连接 ......
低通和高通电路频率响应分析
●低通电路 $\qquad$●传递函数： $A_v=\frac{1} {1+j ωRC }，令f_H=\frac{1}{2πRC}， A_v=\frac{1} {1+j \frac{f}{f_H} }$ $\qquad$●幅频特性：$|A_v|=\frac{1} {\sqrt{1+(\frac{f} ......
成都控制板开发:STC单片机IO引脚驱动不了光耦PC817的原因及解决（带PC817参数及驱动电路）
这是一个单片机通过光耦来信号隔离，驱动外部负载的电路。单片机为STC15系列，光耦为PC817，如图 1，光耦的阳极输入端接到单片机的P20-P23引脚，光耦的输出DJ1-DJ4接到外部电路。 但是在改变P20的电平时却出现了问题，并不能改变DJ1的电平，怎么回事呢？ 1、是限流电阻的问题吗？ 先看 ......
ASEMI代理NXP汽车芯片FS32K142HAT0MLLT
编辑-Z 支持S32K116、S32K118、S32K142、S32K142W、S32K144、S32K144W、S32K146和S32K148 –S32K142W和S32K144W设备系列的技术信息在这些设备获得鉴定之前是初步的 数据表提供了以下两个附件： –S32K1xx_Orderable_P ......
LCD液晶驱动/LED数码管驱动IC原厂；单键/多键触摸触控芯片厂家-VINKA/永嘉微电，FAE技术支持
深圳市永嘉微电科技有限公司成立于2013年，是一家以集成电路开发、测试、销售为主的高科技 公司。公司的产品涵盖触控、健康量测、工控仪表、航模、小家电，车用及安全监控与智能家居等应用领域，此外还提供各种触摸、LCD/LED驱动、电源管理、MCU及各类控制芯片。 永嘉微电多年来一直坚持聚焦在主航道，抵制 ......
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合 控制目标为对给定轨迹进行跟踪(不带轨迹规划)同时进行横向稳定性控制 上层控制器为MPC控制器，输出为附加横摆力矩和方向盘转角,采用了二自由度车辆模型 MPC控制器采用代码编写，原理一目了然 将MPC问题转化为了二次规划 ......
新能源汽车整车控制器VCU学习模型 模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理
新能源汽车整车控制器VCU学习模型，适用于初学者。 1、模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理，附件管理，远程控制，诊断辅助功能。 2、软件说明书（控制策略说明书） 3、模型有部分中文注释 对初学整车控制器自动代码生成或刚接触整车控制器有很大帮助。YID:8499612602824 ......
cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真
cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真。 关于模型 1.本模型是基于IMMD架构搭载的混联混动仿真模型，关于IMMD架构详细信息请自行查询。 模型是基于cruise simulink搭建的base模型，策略模型基于MA ......
考虑光伏出力利用率的电动汽车充电站能量调度策略
考虑光伏出力利用率的电动汽车充电站能量调度策略。 程序注释非常非常详细 针对间歇性能源利用的问题，构建电动汽车的充放电灵活度指标，用以评估电动汽车参与光伏充电站能量调度的能力； 令充电站在饥饿模式或饱和模式下运行，并根据当前运行模式采用不同的电动汽车准入规则，以最大化光伏输出利用率和充电任务完成率为 ......
纯电动汽车Matlab Simulink软件模型，纯电动汽车动力性、经济性仿真模型
纯电动汽车Matlab Simulink软件模型，纯电动汽车动力性、经济性仿真模型 1.本模型基于Matlab Simulink搭建，包含：电池、电机、整车纵向动力学、控制策略、驾驶员等模块。 2.模型搭建时参考了部分mathwork官方模型，但比官方模型更容易理解。 同时输入数据采用m脚本文件编辑 ......
Cadence 两级放大电路，包括版图，已通过lvs ,drc检查
Cadence 两级放大电路，包括版图，已通过lvs ,drc检查YYID:22230656670067817 ......
12bit sar adc电路，可直接仿真，逻辑模块也是实际电路
12bit sar adc电路，可直接仿真，逻辑模块也是实际电路，可利用cadence或者matlab进行频谱分析YID:59400655447912247 ......
国内汽车车载电源DCDC首家，硬件原理图，软件源码
国内汽车车载电源DCDC首家，硬件原理图，软件源码，3带上位机调试工具，资料完全配套YID:65450666521985563 ......
10bit 高速SAR ADC基于0.18um工艺的电路，拿去直接可以仿真性能
10bit 高速SAR ADC基于0.18um工艺的电路，拿去直接可以仿真性能，有效位ENOB9.6bit，SFDR为63.7dB，逐次逼近型模数转换器基于virtuoso。YID:66488681365604427 ......
Matlab含新能源（风电光伏）和多类型电动汽车配电网风险评估
Matlab含新能源（风电光伏）和多类型电动汽车配电网风险评估 软件：matpower+Matlab： 关键词：蒙特卡洛、时序、电网风险、风险评估、风光不确定性 介绍：由于电动汽车负荷与风电光伏出力的不确定性，造成配电网运行风险，运用蒙特卡洛概率潮流计算分析电压和线路支路越限，并且风险指标考虑损失严 ......
基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站源码
STM32H743 SOEM EtherCAT基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站源码 提供配套CUBE工程SOEM协议栈使用1.3.1版本。可配套NUCLEO-H743ZI开发板使用。支持DC同步。可配合汇川IS620N、三洋RS3、赛孚德ASD620B、埃斯顿ProNet、 ......
自定义创建一个芯片LLVM编译器分析
自定义创建一个芯片LLVM编译器分析 参考文献链接 https://mp.weixin.qq.com/s/1Gccmir2IbVvtaWzIe6uQQ https://zhuanlan.zhihu.com/p/478428967 ......
OBD汽车诊断方案说明
一、前言 OBD是On Board Diagnostics的缩写，通俗讲就是车载自动诊断系统，它的作用就是在汽车运行过程中实时监控发动机和其他工作模块的工作状态，一旦发现异常便会以故障码的形式记录在存储器当中。对汽车进行保养检修时，维修人员可以通过故障码迅速、准确地定位到相关零部件，以便后续维修。 ......
ASEMI代理NXP汽车芯片FS32K146HAT0MLQT
编辑-Z FS32K146HAT0MLQT电源管理： –低功耗Arm Cortex-M4F/M0+内核，能效卓越 –具有多种电源模式的电源管理控制器（PMC）：HSRUN、RUN、STOP、VLPR和VLPS。注意：CSEc（安全）或EEPROM写入/擦除将在HSRUN模式（112MHz）下触发错误 ......
ASEMI代理NXP汽车芯片FS32K146HAT0MLLT
编辑-Z FS32K146HAT0MLLT通信接口： –最多三个低功耗通用异步接收器/发送器（LPUART/LIN）模块，具有DMA支持和低功耗可用性 –最多三个低功耗串行外围接口（LPSPI）模块，具有DMA支持和低功耗可用性 –最多两个低功耗内部集成电路（LPI2C）模块，具有DMA支持和低功耗 ......