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用于执行范围包含的比较操作。具体来说，它用于检查一个范围是否包含另一个范围。这个运算符的使用通常涉及到范围数据类型，例如 int4range（整数范围）或 tsrange（时间戳范围）等。 <@ 和 @> 这两个运算符之间的区别： <@ 运算符：这个运算符用于检查一个范围是否包含某个元素。 语法：r ......

RocketMQ 系列(四) 消息存储 本文是 RocketMQ 系列的第四篇，下面是前面几篇的文章，不清楚的话点击看一下吧。 RocketMQ系列(一) 基本介绍 RocketMQ 系列(二) 环境搭建 RocketMQ 系列(三) 集成 SpringBoot RocketMQ 作为一款优秀的分布 ......

在RocketMQ源码(四)：RocketMQ生产者发送消息流程中已经对生产者同步发送消息的源码做了分析，下面继续分析，消息发送到Broker做了哪些处理。 一、Broker处理请求消息的入口 在RocketMQ源码(三)：RocketMQ服务端启动流程中提到，在启动BrokerControler流 ......

在上一讲中，介绍了消息的存储，生产者向Broker发送消息之后，数据会写入到CommitLog中，这一讲，就来看一下消费者是如何从Broker拉取消息的。 RocketMQ消息的消费以组为单位，有两种消费模式： 广播模式：同一个消息队列可以分配给组内的每个消费者，每条消息可以被组内的消费者进行消费。 ......

【RabbitMQ总结】 【一】消息队列引入 什么是消息队列 消息队列解决的问题 常见的消息队列比较 【二】RabbitMQ安装 什么是 RabbitMQ 服务器原生安装 RabbitMQ 客户端安装 RabbitMQ Windows 安装 RabbitMQ RabbitMQ 设置用户名和密码 Ra ......

【一】RabbitMQ是什么 官网：https://www.rabbitmq.com/getstarted.html 【1】介绍 RabbitMQ 是一个由 Erlang 语言开发的 AMQP 的开源实现。 AMQP ：Advanced Message Queue，高级消息队列协议。 它是应用层协议 ......

【一】基于Queue实现生产者消费者模型 import queue import threading message = queue.Queue(10) def producer(i): while True: message.put(i) def consumer(i): while True: ......

【一】消息安全之ack ACK是一种确认机制，用于确保消息在消费者接收后被正确处理。 当消费者接收到消息并成功处理时，它发送一个ACK（Acknowledgement）给生产者，表示消息已经处理完毕。 只有在收到ACK之后，生产者才会从队列中删除该消息。 我们使用RabbitMQ作为消息中间件，并通 ......

【一】闲置消费介绍 正常情况如果有多个消费者，是按照顺序第一个消息给第一个消费者，第二个消息给第二个消费者 但是可能第一个消息的消费者处理消息很耗时，一直没结束，就可以让第二个消费者优先获得闲置的消息 传统情况下，如果有多个消费者，消息会按顺序依次发送给每个消费者。 但是，如果第一个消费者处理消息的 ......

【一】发布订阅 【1】发布者 import pika # 【1】创建连接并设置认证信息 credentials = pika.PlainCredentials("admin","admin") connection = pika.BlockingConnection(pika.ConnectionP ......

【一】RPC介绍 【1】介绍 RPC（Remote Procedure Call）是一种远程过程调用的协议，它允许一个计算机程序通过网络请求调用远程服务器上的一个子程序或函数。 基于RabbitMQ实现的RPC可以更加可靠地实现远程过程调用。 【2】分布式的系统中使用 微服务之间的调用 resful ......

【一】RabbitMQ Producer:生产者,消息的提供者 Consumer:消费者,消息的使用者 Broker:MQ服务器，管理队列、消息及相关信息 Message:消息，程序间的通信的数据 Queue:队列，消息存放的容器，消息先进先出 Exchange:交换机，用于分发消息 【二】Rabb ......

本文主要介绍 RocketMQ 管理工具(mqadmin)的使用，文中所使用到的软件版本：RocketMQ 5.1.3、CentOS 7.9.2009。 1、mqadmin 说明 A、执行命令方法：./mqadmin {command} {args}B、几乎所有命令都需要配置 -n 表示 NameS ......

#include 和 #include <iostream.h>区别 1. #include 是C++调用头文件的使用方式，这种情况下需要加上using namespace std;指定命名空间 2. #include <iostream.h> C++保留了C的这种写法，这种不需要增加命名空间指定 ......

好家伙,书接上回 在上一篇Vue源码学习(二):<templete>渲染第一步,模板解析中,我们完成了模板解析 现在我们继续,将模板解析的转换为ast语法树 1.前情提要 代码已开源https://github.com/Fattiger4399/analytic-vue.git手动调试一遍, 胜过我 ......

###4.1 基础 * #####运算对象转换 类型转换大多数都合乎情理，但是小整数类型（如bool，char，short等）通常会被提升成较大的整数类型，主要是int。 * #####重载运算符 当运算符作用于类类型的运算对象时，用户可以自行定义其含义。因为这种自定义的过程事实上是为了已存在的运算 ......

如题，react+taro+ts小程序开发，在给一个变量设值的时候报错，如： 初始化变量 const [isChecked, setCheck] = useState([]); 设值 setCheck([123]); 原因：默认 [] 会被ts 推导成never[]类型。 解决方案：把useStat ......

#### 坐标系转换 ```python """ 坐标转换工具类 xll >2021-05-19 developer """ import math import pandas as pd import numpy as np from pyproj import Proj, transform, ......

docker pull rocketmqinc/rocketmq mkdir -p /mydata/rocketmq/data/namesrv/logs /mydata/rocketmq/data/namesrv/store docker run -d \ --restart=always \ -- ......

位运算在我们平时开发中很少会用到，以至于它被大多数人所忽略，因此在面试题中能频繁的看到位运算的身影。 由于位运算本质是二进制运算，大多数开发者可能会对此比较陌生，本文旨在揭开位运算的神秘面纱，一同探究其本质，帮助大家掌握位运算的方法。 位运算包括以下几类： 运算符 运算 规则 范例 << 左移 空位 ......

Qt 图形视图框架<三>——<坐标系统> 一 基础知识 图形视图框架是基于笛卡尔坐标系统的，一个图形项在场景中的位置和几何形状由x坐标和y坐标来表示。当使用一个没有变换的视图来观察场景时，场景中的一个单元代表屏幕上的一个像素。图形视图框架的三个坐标系分别是视图坐标系、场景坐标系和图元坐标系。三个坐标 ......

Vue 3 的Composition API + ``` ``` 这就把清单功能独立出来，可在任意需要的地方复用。 基于组件去搭建应用，可实现对业务逻辑的复用。如有其他页面也需要用到这功能，直接复用。 然后，就可基于新语法实现清单应用。 把之前的代码移植过来后，使用ref包裹的响应式数据。修改tit ......

1大家用Ubuntu设置密码是会遇到一个痛点，假如设置简单的密码时，会提示让设置更复杂的密码，下面通过一种方法可以设置简单密码。 sudo passwd 用户名 >输入原来密码 >输入要更改密码 注意：锁屏密码与此是同一个 sudo passwd 用户名 #这是修改开机锁屏密码，用户名就是你拷贝过来 ......

<stddef.h> 头文件是C语言标准库的头文件之一，其中定义了常用的宏和类型，但是没有声明任何函数。 类型定义 ptrdiff_t ：该类型主要用于指针的相减运算的返回类型，下面是在头文件中找到的源代码定义 #ifndef __PTRDIFF_TYPE__ #ifdef _WIN64 #defi ......

这个很好理解，记住 <a> 中不仅可以写标签，还可以嵌入文字。 现在效果如下，在<a>中嵌入了<img>，同时又嵌入了<p>，点击图片和文字段落，其都会直接来进行跳转。 这个是非常重要的，一点也不难，耐心做下去。 ......

RabbitMq 消息延迟消费 ``` message.getMessageProperties().setDelay(5000) ``` 死信就是消息在特定场景下的一种表现形式，这些场景包括： 消息被拒绝(basic.reject / basic.nack)，并且requeue = false 消 ......

好家伙， 1.<template>去哪了 在正式内容之前,我们来思考一个问题, 当我们使用vue开发页面时,<tamplete>中的内容是如何变成我们网页中的内容的? 它会经历四步: 解析模板：Vue会解析<template>中的内容，识别出其中的指令、插值表达式（{{}}），以及其他元素和属性。 ......

时常会想 这个世界什么是长久的 我们走在时代的映照下，行色匆匆。 因为别人的悲欢而悲欢，因为自己的局限而挣扎。 晨而得志，暮而踌躇。 青楼梦好，难赋深情。 这个世界有很多的选择。 金钱，酒色，健康，相貌，才华，运势都不是长久的。 感情也只仅仅因依附记忆而得以存在。 从来就不可能长久，更不必说什么海誓 ......

# 前言 本节对可视化部分进行理解。mesh的可视化使用的是mesh_tools中提供的rviz的插件。代码中已经完美的实现了mesh_msgs::MeshGeometryStamped消息的定义与赋值，但是mesh_tools还包含了很多其他的消息类型，提供了更加丰富的可视化信息，详情可参考“Th ......

1.RabbitMQ的保证消息的稳定性 1.1 消息的可靠投递 在生产环境中由于一些不明原因，导致 rabbitmq 重启，在 RabbitMQ 重启期间生产者消息投递失败，导致消息丢失，需要手动处理和恢复。于是，我们开始思考，如何才能进行 RabbitMQ 的消息可靠投递呢？特别是在这样比较极端的 ......