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SLAM技术参数与构图分析
SLAM技术参数与构图分析 SuMa方案 原理介绍：此算法使用Surfel地图去实现前端里程计和闭环检测，此前Surfel地图曾被用在RGBD-SLAM中，第一次被用在在室外大场景三维SLAM中。Surfel地图最早是用在基于RGB-D相机的三维重建任务中的。SuMa的整体流程就是先处理点云把点云从 ......
ajax的参数有哪些
Laravel是一个流行的PHP框架，它具有出色的可测试性，可以帮助开发人员在更短的时间内编写可靠的代码。但是，即使使用了这个框架，也可能会出现测试覆盖率较低的情况。测试覆盖率是指代码中已由测试案例覆盖的部分比例。测试覆盖率越高，代码质量越高。在本文中，我们将分享几种技巧，帮助您提高Laravel应 ......
Oracle下sql语句 IN(1,2,3,4,5,6.。。。)的上限是 1000个参数分析
项目经理反馈了一个老系统，以前默认只让选择500个查询条件，现在甲方要求放开限制；放开限制后，因为以前开发人员写的sql语句，是 in(1,2,3,4,5.....)，带来的隐患就是，如果用户选择了1000个条件就会触发oracle最大个数限制；数据库咱也不太懂，请教数据库组成员，数据库组成员给提供 ......
人脸识别系统【从0到1完成一个小项目】【5】【后端环境搭建】
建议版本一致，不然遇到问题要自己去解决 1.安装jdk1.8 https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/#java8-windows 官网下载比较麻烦，要注册oracle账号，觉得麻烦的可以找别人要一个已经下载好的 cmd窗口输入java ......
由基因型-组织表达项目（GTEx）联想开去
近日，由丹麦奥胡斯大学、华南农业大学、中国农科院基因组所、美国农业部、马里兰大学、爱丁堡大学和等多家单位联合发起的猪基因型-组织表达计划（PigGTEx）取得阶段性进展，成功构建猪基因型-组织表达图谱，相关文章 “A compendium of genetic regulatory effects ......
Hadoop之mapreduce参数大全-4
76.指定在 MapReduce 作业中，哪些输出文件应该在任务失败时保留 mapreduce.task.files.preserve.filepattern 是 Hadoop MapReduce 框架中的一个配置属性，用于指定在 MapReduce 作业中，哪些输出文件应该在任务失败时保留。 在 ......
python项目依赖管理之poetry
poetry，是一个强大的Python项目依赖管理工具，旨在简化和优化项目的依赖管理过程。它提供了一种简单且一致的方式来定义、安装和管理项目所需的依赖项。本文将详细介绍poetry库的安装方法、使用方法、优缺点、应用场景和总结。 安装 在开始使用poetry库之前，您需要进行一些安装准备。以下是安装 ......
Hadoop之mapreduce参数大全-3
51.指定Shuffle传输过程中可以同时连接的节点数 mapreduce.shuffle.max.connections是Hadoop MapReduce中的一个配置参数，用于指定Shuffle传输过程中可以同时连接的节点数。该参数用于控制Shuffle传输的并发度，以保障任务的稳定性和性能。 可 ......
不卷参数卷应用，OPPO用致善定义AI手机
24年，全球智能手机会有一个转折点：市场整体大盘温和回暖，华为强势回归，市场格局很有可能会被改写。更重要的是，AI大模型将在智能终端落地，这将会开启智能手机的新产业周期：变数增加。 什么样的手机，能成为动荡市场中的赢家？ 2024年开年，行业内第一部旗舰机来了：OPPO全面超越 Pro 的封神旗舰 ......
JVM优化：如何进行JVM调优，JVM调优参数有哪些
Java虚拟机（JVM）是Java应用运行的核心环境。JVM的性能优化对于提高应用性能、减少资源消耗和提升系统稳定性至关重要。本文将深入探讨JVM的调优方法和相关参数，以帮助开发者和系统管理员有效地优化他们的Java应用。 JVM调优通常涉及到对堆内存、垃圾回收策略和线程堆栈大小等方面的调整。优化的 ......
grep 常用参数
–color=auto 或者 –color：表示对匹配到的文本着色显示 -i：在搜索的时候忽略大小写 -n：显示结果所在行号 -c：统计匹配到的行数，注意，是匹配到的总行数，不是匹配到的次数 -o：只显示符合条件的字符串，但是不整行显示，每个符合条件的字符串单独显示一行 -v：输出不带关键字的行（反 ......
软件项目开发计划
   // query 参数 router.push({ path: '/index', query: { id: 123, } }) // params 参数 router.push({ name: 'index', params: { id: ......
Gitlab误删用户导致项目丢失莫慌
Gitlab让小朋友不小心把离职员工的账号给删了，可是离职员工有好几个项目都是他是owner，造成Gitlab上项目全部丢失。 遇到这种情况，莫慌。 一般，本地都有完整的Git备份，离职员工走了，肯定他的主管有整套代码。 解决方式很简单，跟着我来，就不会错。 但是建议，创建项目，owner最好是管理 ......
java项目使用Thumbnails压缩图片导致图片发红的问题
问题 最近有个需求，要导出服务器上的图片到文档里面，而且还要压缩一下 我选择使用Thumbnails进行压缩 URL url =new URL(filePath); // 创建URL URLConnection urlConn = url.openConnection(); // 试图连接并取得返回 ......
java通过AOP修改请求中的参数值
1、背景 项目中存在一个需求，当用户不传项目ID时，将其赋值为默认值，初步分析后，发现接口数量众多，且绝大多数接口都需要传递项目ID。Controller接口的参数形式很多，大多数的Post请求都是以对象的方式接收参数，部分Post的form-data请求和Get请求是以多个基本数据类型的方式接收参 ......
提升网页交互体验的秘诀：CSS开发项目经验分享
Laravel是一个流行的PHP框架，它具有出色的可测试性，可以帮助开发人员在更短的时间内编写可靠的代码。但是，即使使用了这个框架，也可能会出现测试覆盖率较低的情况。测试覆盖率是指代码中已由测试案例覆盖的部分比例。测试覆盖率越高，代码质量越高。在本文中，我们将分享几种技巧，帮助您提高Laravel应 ......
项目实践：如何结合CSS和JavaScript打造优秀网页的经验总结
Laravel是一个流行的PHP框架，它具有出色的可测试性，可以帮助开发人员在更短的时间内编写可靠的代码。但是，即使使用了这个框架，也可能会出现测试覆盖率较低的情况。测试覆盖率是指代码中已由测试案例覆盖的部分比例。测试覆盖率越高，代码质量越高。在本文中，我们将分享几种技巧，帮助您提高Laravel应 ......
小记 | 使用 PyInstaller 打包和交付 Python 项目
PyInstaller 可以将 Python 项目打包成一个可执行文件，或是一个文件夹，包含可执行文件以及依赖包。方便我们将 Python 项目交付给用户，方便用户使用的同时也可以一定程度的保护项目源代码。本文将介绍如何简单使用 PyInstaller 打包。 安装 使用 pip 安装即可： pip ......
Jenkins+Docker 实现一键自动化部署项目！步骤齐全，少走坑路
一、安装docker 二、安装Jenkins 三、系统配置 四、创建任务 五、测试 六、运行项目 简述实现步骤：在docker安装jenkins，配置jenkins基本信息，利用Dockerfile和shell脚本实现项目自动拉取打包并运行。 一、安装docker docker安装社区版本CE 1. ......
提高工作效率的秘诀：CSS开发项目经验总结
Laravel是一个流行的PHP框架，它具有出色的可测试性，可以帮助开发人员在更短的时间内编写可靠的代码。但是，即使使用了这个框架，也可能会出现测试覆盖率较低的情况。测试覆盖率是指代码中已由测试案例覆盖的部分比例。测试覆盖率越高，代码质量越高。在本文中，我们将分享几种技巧，帮助您提高Laravel应 ......
Vue项目部署与上线经验分享
Laravel是一个流行的PHP框架，它具有出色的可测试性，可以帮助开发人员在更短的时间内编写可靠的代码。但是，即使使用了这个框架，也可能会出现测试覆盖率较低的情况。测试覆盖率是指代码中已由测试案例覆盖的部分比例。测试覆盖率越高，代码质量越高。在本文中，我们将分享几种技巧，帮助您提高Laravel应 ......
聊聊springboot项目出现同名bean异常报错如何修复
前言 最近业务部门接手供方的项目过来二开，其中有个认证实现因为业务需要，需要替换原有供方实现的逻辑。大概伪代码如下。供方提供的接口以及默认实现形如下 public interface AuthCodeService { default Boolean check() { return true; } ......
FileOutputStream第二个参数怎么理解 默认第二个参数是false，表示不追加，每次new对象都会清空之前的内容创建新的内容，ture表示在之前的基础上追加内容
FileOutputStream第二个参数怎么理解 new FileOutputStream(“b.txt”,true); 默认第二个参数是false，表示不追加，每次new对象都会清空之前的内容创建新的内容，ture表示在之前的基础上追加内容 比如，以下代码执行两次，结果是dfdf,如果是fals ......
1.5 - 函数以及函数的参数
1.5.1 函数定义与返回值与文档注释 def fun(): """ 这是一个文档注释，书写文档注释的位置为 函数头下面的 首行""" print("this is a self-define function") return python的自定义函数如上，可以自定义有参函数和无参函数。 函数的返 ......