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人工智能导论——机器人自动走迷宫&强化学习
# 一、问题重述 强化学习是机器学习中重要的学习方法之一，与监督学习和非监督学习不同，强化学习并不依赖于数据，并不是数据驱动的学习方法，其旨在与发挥智能体(Agent)的主观能动性，在当前的状态(state)下，通过与环境的交互，通过对应的策略，采用对应的行动(action)，获得一定的奖赏(rew ......
ElasticSearch启动&停止命令
ElasticSearch启动&停止命令 1、查进程 ps -ef|grep elastic 2、杀进程 kill -9 1302 ps -ef|grep elastic 3、启动服务 #切换es用户，启动elasticsearch不能使用root用户 su es cd /opt/elasticse ......
python flask 启动报错 'utf-8' codec can't decode byte 0xb2 in position 4: invalid start byte
原因：在python下lib文件夹里的socket.py文件中的name=gethostname()代码执行获取本机电脑名称时，遇到中文导致乱码报错。 解决方法： 1.将电脑“设备名称”中中文改为英文； 2.修改socket.py代码，如下（参考 https://blog.csdn.net/weix ......
Python - matplotlib 不显示中文 && findfont: Font family ['simsun'] not found
# 一.发现问题 python matplotlib.plt 使用 plt.title 写标题时，标题显示为方框，无法正常显示中文，遂开始修复之旅。  实现clients/server通信
## 一、问题引入 **UNIX网络编程 卷1：套接字联网API（第三版）** 第6章 介绍了I/O复用可以通过select()的单进程服务器与多客户端通信。 UNIX下可用的5中I/O模型： - 阻塞式I/O - 非阻塞式I/O - **I/O（select和poll）** - 信号驱动式I/O（ ......
UE/虚幻 蓝图实现通过http获取数据（以高德地图API为例）&Json格式数据的读取
准备工作 安装插件VictoryPlugin与vaRest VictoryPlugin插件分享链接：https://pan.baidu.com/s/1wzDsZSitZeTuZBpz3PqT8A?pwd=8888 提取码：8888 vaRest可在EPIC中自行安装 注册高德开发平台账户 注册完成后 ......
软路由 & 旁路由 All In One
# 软路由 & 旁路由 All In One > 路由器`KeXue上网`  ## 软路由 ## 旁路由 ## ......
Pytest - Fixture(1) - 入门&概述
## Pytest - Fixture 入门&概述 + 之前讲过测试用例的前置和后置的方法，可以使用 `setup` 和 `teardown` 函数实现，但是这种方法是用于全部测试用例的；当我有部分测试用例不需要 `setup` 的方法该怎么办？ + pytest 提供了`fixture` 方法， ......
代码执行&&命令执行
代码执行 当应用在调用一些能将字符串转化成为代码的函数（比如php中的eval、assert等），没有考虑到用户能否控制这个字符。将会造成代码执行 使用方法：<?php eval($_GET['cmd']);?> 访问：xx.php?x=phpinfo(); 注意，eval不属于函数而属于结构体，所 ......
计量经济学笔记-1前言&导论
## 前言 Textbook:《高级计量经济学》洪永淼 著 高等教育出版社 ISBN：9787040324242 Address: [MOOC-高级计量经济学](https://www.icourse163.org/course/XMU-1002606048?tid=1002790102) Plan ......
软件开发观&优秀思想
> **程序员核心价值观** 以设计模式为荣，以代码重复为耻； 以代码自测为荣，以过度自信为耻； 以粗制滥造为耻，以关爱用户为荣； 以自大延期为耻，以稳定交付为荣； 以总结思考为荣，以混水摸鱼为耻； > 个人信条 技术是为解决问题服务的。 需求不清就下手，推倒重来可能有。 不管黑猫白猫，能逮到老鼠就 ......
iOS Aliyun语音识别&语音合成
# Aliyun 语音识别&语音合成 ## 导入 SDK 将ZIP包中的`nuisdk.framework`添加到工程中，并在工程`Build Phases`的`Link Binary With Libraries`中添加`nuisdk.framework`。请确保在编译配置的`General > ......
IEC 60958 && IEC 61937
IEC 60958 && IEC 61937 IEC 60958 IEC 60958是一种传递数字音频的接口规范，相比I2S，IEC60958通过一根线同时传递时钟信号和数据信号。IEC 60958用来传递两channel，16/20/24bits采样深度的PCM数据。 IEC 60958在传输数据 ......
MYBATIS中>=和<=的实现方式
- 原因 `mybatis`使用的是`xml`格式的文件。使用`>`和`=使用 =]]>` `>` ......
integer和int之间的关系
在计算机编程中，Integer和int都是表示整数类型的变量类型，它们之间是有关系的，但用法和细节有所不同。 int是Java语言中表示整数类型的基本数据类型之一，它可以存储32位（4个字节）的有符号整数，其范围大约为-2147483648到2147483647。int类型的变量通常用于声明和操作整 ......
开源LO&LIO_SLAM方案
1.LIO-Livox : Lidar-Inertial Odometry, 使用了内置的 6 轴IMU， 目前只支持 horizon 雷达， 雷达数据结构只支持 livox_ros_driver/CustomMsg.https://github.com/Livox-SDK/LIO-Livox2.L ......
PHP地址引‘&’用的两个注意点
# foreach 循环 在foreach循环中经常用取地址的方式来修改循环体 ``` $arr = ['www.baid.com','www.google.com']; //给数组中的字符串拼接https:// //第一种做法 foreach($arr as $key=>$value) { $ar ......
Python3源码编译和使用静态链接库lib&动态链接库dll详细介绍
说明：本文主要介绍： 1.python3源码的下载和编译内核工程(pythoncore) 2.编译的lib和dll使用例子。 若需要编译源码PCBuild下其他python工程，类似参考内核工程(pythoncore)编译的方式进行配置即可。 一.python源码下载1.进入python官方网站：P ......
埃氏筛 & 欧拉筛
## Part1 埃氏筛 ```latex 埃拉托斯特尼筛法，简称埃氏筛或爱氏筛，是一种由希腊数学家埃拉托斯特尼所提出的一种简单检定素数的算法。要得到自然数n以内的全部素数，必须把不大于根号n的所有素数的倍数剔除，剩下的就是素数。 百度词条 ``` #### 思想 从一数列中最小质数开始，寻找其倍数 ......
WEB & HTTP
## WEB 网站 ### 1. Web网站 > 域名是一个IP地址的“面具” ，目的是便于记忆和访问一个或一组服务器的地址（网站，电子邮件，FTP等）。 1. 域名解析：本地HOSTS解析、DNS服务器解析 2. 网站的基本概念：网站、网页、主页；HTTP、URL、HTML、超链接 3. web网 ......
【Git】Git行结束符CRLF、LF自动转换全局配置（Windows & macOS ）
# ✨行结束符 在Windows中，行结束符使用回车符（CR，\r）和换行符（LF，\n）的组合表示。这个组合被称为回车换行（CRLF）。在Windows的文本文件中，每行的结束都由回车换行表示。 而在UNIX中，行结束符只使用换行符（LF，\n）表示。因此，在UNIX系统中，每行的结束只由换行符表 ......
javascript web api,bom&dom
Api 1. 获取dom元素 const x = document.querySelector('选择器') querySelectorAll返回的是伪数组 2. 操作元素内容 对象.innerText 对象.innerHTML 会解析标签 3. 操作元素样式属性 1. style <script> ......
2万多条谜语&脑筋急转弯ACCESS\EXCEL数据库
这个数据库主要包含两个表，考虑到原破解APP数据就是这样也就不折分了，一个是有5186条记录的脑筯急转弯表，一个是有18326条记录的谜语表，两个表中的记录都有详细的分类字段，具体看截图下的分类统计。 脑筋急转弯分类统计：灯谜（79）、动物（81）、儿童（190）、搞笑（77）、经典（110）、冷笑 ......
Redis 的bitmap byte转位bit
### bitmap 我们知道redis的bitmap本身不是一种数据结构，底层实际上依靠字符串进行存储，可以借助字符串进行位操作，由于redis的字符串最大内存位512MB，所以bitmap的bit位也是有上限的，8 * 1024 * 1024 * 512 = 2^32，由于C语言字符串的末尾都有 ......
USACO S&G&P 题目选做
P8904 Mountains USACO22DEC G 感觉这题做法非常暴力。 对于一个楼房，我们钦定对于点 $x$，若 $xh_x$）。 最后我们再来处理 $x$ 能看见的新的点，其实做法很暴力，我们直接每次清空 $x$ 能看见的点，然后把仿照预处理把所有位置预处理一边即可。 ```cpp #i ......
Linux shell command make & Makefile All In One
Linux shell command make & Makefile All In One
脚本自动化构建工具
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通过 HTTP/2 协议案例学习 Java & Netty 性能调优：工具、技巧与方法论
除易用性以外，Dubbo3 Triple 在性能调优方面做了大量工作，本文将侧重对 Triple 协议背后的高性能秘密进行深入讲解，涉及一些有价值的性能调优工具、技巧及代码实现；在下一篇文章中，我们将具体展开 Triple 协议在易用性方面的一些具体使用场景。 ......