centos7环境centos linux
Linux学习(3)Redis开机自启动
1. 指定配置启动 前台启动 redis 服务会阻塞整个会话窗口，如果需要通过后台方式启动 redis 服务，那么必须通过修改 redis 配置文件的方式来解决。redis 配置文件即 redis.conf，是存放在 redis 安装目录下面的。因此，首先需要切换到 redis 安装目录下： cd ......
Linux对文件夹操作(复制,移动)
# 一、复制文件夹cp ``` cp -a vue vue-copy ``` 将vue 文件夹下面的所有文件,复制到同目录下vue-copy文件夹下面 ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/3202319/202307/3202319-202307271 ......
在Windows系统下一键下载安装jdk1.8,并且配置环境变量
@echo off setlocal rem 定义 JDK 下载链接和安装路径 set "jdk_url=https://repo.huaweicloud.com/java/jdk/8u151-b12/jdk-8u151-windows-x64.exe" set "jdk_installer=jdk ......
Linux PHP编译安装
PHP编译安装。 1.下载PHP源码包,wget https://www.php.net/distributions/php-8.2.8.tar.gz 2.进入安装源码包目录，执行./configure命令配置，PHP的核心扩展和常用扩展。 3.编译make，安装make install. ./co ......
Linux 如何删除乱码文件-inode删除
## 步骤一 - 使用 **ls -li** 命令查看文件的 **inode** ```bash ls -li ```  ......
Next.js 开发环境设置 SSL 证书
在 Next.js 中设置证书时，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 生成自签名证书：在开发环境中，你可以使用自签名证书来启用 HTTPS。可以使用工具如 OpenSSL 来生成自签名证书。以下是一个示例命令： ``` openssl req -nodes -new -x509 -keyout se ......
5、开发环境-转移到自己的机器人上
一、转移到自己的机器人上 在移动机器人模拟中，将结果传递到真实的移动机器人上通常是有用的。Webots在设计时就考虑到了这种传输能力。仿真尽可能逼真，编程接口可以移植或连接到现有的真实机器人。Webots已经包括许多现有机器人的传输系统，包括e-puckTM、DARwIn OPTM、KheperaT ......
5、开发环境-远程启动Webots
一、远程启动 可以使用ssh（或类似命令）在远程计算机上启动Webot。然而，只有当Webots能够获得与本地运行的X服务器（在同一台计算机上）的X11连接时，它才能工作。当前无法将Webots图形输出重定向到另一台计算机。 使用SSH命令 以下是从计算机A启动的常用方法，该计算机是将在计算机B上运 ......
5、开发环境-使用IDE
一、使用IDE 使用集成开发环境（IDE）很方便，因为它通常具有高级源代码编辑工具、内置调试器等功能。幸运的是，您可以使用自己喜欢的IDE来开发Webots控制器。Webots可以与任何IDE一起创建、构建和调试机器人控制器。这只是正确设置IDE以使用Webots控制器的构建规则的问题。为每个操作系 ......
linux查询tcp连接数并排序
查询已连接 [root@rabbitmq-1 rabbitmq]# netstat -an | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 |sort |uniq -c |sort -rn 3393 172.16.229.253 2995 172.16.47.212 400 172 ......
5、开发环境-调试C/C++控制器
控制器处理 在Webots环境中，Webots应用程序和每个机器人C/C++控制器在不同的操作系统进程中执行。例如，当执行“soccer.wbt”世界时，内存中总共有八个进程；一个用于Webots，六个用于六个玩家机器人，一个用于监督机器人。若要使用Microsoft Visual Studio调试 ......
BC-Linux for Euler部署K8S-1.27
[toc] ## 1、介绍及说明 - 背景 大云企业操作系统BC-Linux for Euler 是以 openEuler 社区操作系统为基础，借助开源社区的开放优势，通过定制化手段研发的企业级 Linux 操作系统；目前主要在移动内部是用，是国产化改造的主力系统；本次部署使用BCLinux f ......
5、开发环境-使用Webots的Makefiles文件
一、使用Makefiles Makefiles是什么 Webots C/C++和Java控制器的编译可以在提供的Makefile中进行配置。控制器的Makefile是make实用程序使用的配置文件，它可以选择指定源文件的列表，以及如何编译和链接源文件以创建可执行程序。请注意，Python和MATLA ......
5、开发环境-项目的标准文件层次结构
一、为了创建可供Webot使用的项目，必须遵守一些规则。本节介绍一个简单项目的文件层次结构。 项目的根目录 项目的根目录至少包含一个名为“worlds”的目录，其中包含一个世界文件。但通常还需要其他几个目录： "controllers":此目录包含当前项目的每个世界文件中可用的控制器。世界文件和该目 ......
Jupyter Notebook配置conda环境
一、先创造自己所需的conda环境 # 进入虚拟环境 activate tensorflow # 安装jupyter 和 notebook(这一步可能能省掉，没有测试，不确定) pip install jupyter notebook #安装ipykernel，并进行相关操作 pip install ......
5、开发环境-内置编辑器
本章介绍如何使用内置开发环境或者第三方环境来开发Webots控制器； Webots内置编辑器 Webots源代码编辑器是一个多选项卡文本编辑器，专门用于开发Webots控制器。通常建议使用此编辑器，因为它使编译变得简单明了。该编辑器为Webot支持的语言（C/C++、Java、Python和MATL ......
Linux 下的 OpenGL 之路（八）：贴图和材质
##前言 按道理，材质和贴图是影响光照的。上一节，我只是简单地弄了一下光照，主要是因为偷懒，主要是想早一点看到 3D 模型的效果。如果要考虑到贴图和材质，需要额外做一点工作。我这里还是使用 Assimp 库载入了我之前收集的一个小木屋模型（是.obj格式的），然后使用 stb_image.h 这个库 ......
ffmpeg rtsp转flv挂载到web端（Linux版）
# ffmpeg rtsp转flv挂载到web端（Linux版） 1. ## 下载ffmpeg ![image-20230718173453821](https://img-1303838157.cos.ap-nanjing.myqcloud.com/img/image-20230718173453 ......
Linux centos 运行telnet命令command not found的解决方法
Linux centos 运行telnet命令，出现下面的错误提示： 1 2 [root@localhost ~]# telnet 127.0.0.1 -bash: telnet: command not found 解决方法: 安装telnet服务 centos、ubuntu安装telnet命令的 ......
linux usb架构 linux usb驱动架构
一、linux 下的usb驱动框架 在linux系统中，usb驱动可以从两个角度去观察，一个是主机侧，一个是设备侧。linux usb 驱动的总体框架如下图所示： 从主机侧看usb驱动可分为四层：usb主机控制器硬件底层、usb主机控制器驱动、usb核心和usb设备驱动。 在主机侧要实现的驱动主要分 ......
学好Linux的必经之路
学习动机的培养对于一个人学习习惯的形成有着重要的作用。当我们在学习某一个事物时，建立属于我们自己的学习方法，以此培养我们学习Linux系统的学习动机。 当前，Linux系统属于热门的计算机操作系统，因此学习Linux显得重要起来。同时，学习Linux可以让我们在计算机领域更全面、更个性的发展，更好的 ......
linux常用内存相关命令总结
查看某个pid占用物理内存的峰值 cat /proc/pid/status|grep -E "VmHWM|VmRSS" 参考信息：(23条消息) Linux下查看某一进程占用的内存_Jeremy_Lee123的博客-CSDN博客 内核内存泄漏常用工具 kmemleak Kmemleak是Linux内 ......
Java多线程环境下可能会出现指令重排的代码示例
什么是指令重排？ 我们在执行程序时，为了提高性能，编译器和处理器某些情况下会对指令进行重排序。 as-if-serial语义 不管怎么重排序，不能影响单线程环境下的执行结果，这是as-if-serial语义定义的，编译器和处理器阶段的重排都遵循该规则。 编译器和处理器都遵循的指令重排的原则 a、数据 ......
学好Linux的必经之路
学好Linux的必经之路学习动机的培养对于一个人学习习惯的形成有着重要的作用。当我们在学习某一个事物时，建立属于我们自己的学习方法，以此培养我们学习Linux系统的学习动机。当前，Linux系统属于热门的计算机操作系统，因此学习Linux显得重要起来。同时，学习Linux可以让我们在计算机领域更全面 ......
pgsql备份工具：pg_rman在Linux下的安装、设置与使用
https://blog.csdn.net/Absurdreal/article/details/128872628?spm=1001.2101.3001.6650.8&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBl ......
通过qemu和docker搭建检查编译环境
# 背景 在工作中我们经常需要交叉编译一些可执行程序或者动态库，有时要编译的程序过于复杂，如果靠纯的交叉编译，费事又费力，需要解决大量的编译依赖以及报错。 # 解决方案 docker + qemu-user qemu-user提供可以运行不同架构的用户态程序的方案，而docker可以帮我们搭建一个运 ......
正点原子Ubuntu入门012---Linux C编程
一、编写C语言程序 Ubuntu中编写和编译是分开的，一般使用vim编辑器编写程序，或者使用vscode编写；使用gcc进行编译 设置vim编辑器，一个Tab=4字节 使用vi打开文件/etc/vim/vimrc，在此文件最后输入以下代码 set ts=4 设置vim编辑器，显示行号 测试案例： 1 ......
智能制造之路—从0开始打造一套轻量级MOM平台之基础平台搭建（Linux部署）
一、前言 前面我们选定了Admin.net来搭建我们的MOM快速开发平台，本章主要描述.NET6平台的Linux部署，以及记录搭建过程中坑。 本次搭建我们选择某云的轻量应用服务器，系统选择CentOS 7.6，数据库使用Mysql。参考配置如下： 二、搭建Linux管理工具 系统搭建完毕，我们使用宝 ......
Linux驱动开发|USB驱动
USB驱动USB接口很复杂，不同的设备器协议也不同，因此本文仅介绍如何使能Linux内核自带的USB驱动，不涉及USB驱动开发 一、USB接口简介1.1 USB介绍USB（Universal Serial Bus），即通用串行总线。由英特尔与众多电脑公司提出来的，用于规范电脑与外部设备的连接与通讯。 ......