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OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。可以模拟出自动驾驶真实环境中出现的各种各样的路况环境，例如：被动超车场景、跟车变道场景、换道场 ......

洛谷传送门 AtCoder 传送门 很典但是并不会做…… 设 $s_i = \oplus_{i=0}^n i$，所求即为： $$\sum\limits_{l=L-1}^R \sum\limits_{r=l+1}^R [s_l \oplus s_r = V]$$ 考虑把它化成下界相同的形式，即求： $ ......

SMU Spring 2023 Contest Round 1 B - Contest Preparation 思路：特判下m大于n的情况，只有make后才能validate #include<bits/stdc++.h> using namespace std; typedef pair<int, ......

A - N-choice question #include<bits/stdc++.h> using namespace std; int read() { int x = 0, f = 1, ch = getchar(); while ((ch < '0' || ch > '9') && ch ......

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洛谷传送门 AtCoder 传送门 考虑把所有 $a_i = a_{i+1}$ 的位置断开，分别计算然后把方案数乘起来。接下来的讨论假设 $a_i \ne a_{i+1}$。 考虑一个 dp，设 $f_i$ 为 $[1,i]$ 最后剩下的集合的方案数。转移需要从之前所有可以被删的区间转移过来。 现在 ......

AtCoder Beginner Contest 242（D，E) D（二叉树搜索） D 题目大意就是首先给你一个字符串，代表$S^0$,然后我们可以操作得到$S^1,S^2$等等 我们可以知道$S^i$是拿$S^(i-1)$经过一系列替换而来的，因为这个字符串只有三种字符串，$A,B,C$,这个替 ......

洛谷传送门 AtCoder 传送门 首先将度数 $-1$。 设 $f_i$ 为体积为 $i$ 至多能用几个物品凑出来，$g_i$ 为至少。 我们现在要证明一个东西：$x \in [g_i, f_i]$，$(i, x)$ 合法。 首先若 $(s, x)$ 合法，那么必须满足 $s - x \in [- ......

写了题解没写代码的：BDGHK A 题解 先求出没有洞的话，最终留下来的袋鼠是哪个矩形。再看洞相对袋鼠是怎么移动的，这个洞会留下来一个移动轨迹。check 一个点是不是答案，就是看这个移动轨迹和袋鼠矩形的交的大小。那么每次是对移动轨迹进行一个二维数点。移动轨迹坐标必须在 $[-n,n]$ 和 $[- ......

题目传送门 解题思路 区间 $dp$。 划分阶段：以左右城市之间的列车数量为阶段。 状态表达：设 $f_{i,j}$ 为城市 $i$ 与城市 $j$ 之间的列车数量。 状态转移： 由图可知，城市 $l$ 与城市 $r$ 之间的列车数量，就是城市 $l$ 与城市 $r-1$ 之间的列车数量与城市 $l ......

Plus and Multiply Luogu CF 题意简述： $\qquad$给定 $n,$ $a,$ $b$，要求判断 $n$ 能不能由 $a$ 通过若干次 $\times a$ 或者 $+b$得到。 解题思路： $\qquad$我们首先应该找到能由上述操作得到的数的普遍形式。 $$对于n = ......

洛谷传送门 AtCoder 传送门 很厉害的题！ 考虑所有车站已确定，如何求 $0$ 到 $n+1$ 的最短路。设 $g_{i,0}$ 为只考虑 $0 \sim i$ 的点，到 $i$ 和它左边第一个 $\text{A}$ 的最短路，$g_{i,1}$ 同理。有转移： 若 $s_{i-1} = \t ......

洛谷传送门 AtCoder 传送门 对每个红格的行和列连边，建出二分图。对于二分图中的每个连通块分别考虑。 大胆猜测对于每个连通块，我们都能够进行适当的操作，使得只有一行/一列没被操作（显然不能使所有行和列都被操作）。对应的方案就是随便取一棵生成树，把不被染白的那一行/列拎出来当根，然后自底向上，每 ......

洛谷传送门 AtCoder 传送门 **差分约束算法：**给出 $m$ 个不等式形如 $x_{a_i} \le x_{b_i} + y_i$，求是否有解。 考虑把不等式看成图上的三角不等式 $dis_v \le dis_u + d$，连边 $(b_i, a_i, y_i)$，以 $x_i$ 最大的位 ......

补题链接：https://codeforces.com/gym/104337 原文链接：https://www.eriktse.com/algorithm/1136.html M. Different Billing 签到题，写几个柿子然后枚举B或C即可。 #include <bits/stdc++ ......

洛谷传送门 AtCoder 传送门 很神奇但是经典的构造，学习一下。 注意到题目给的操作很像斐波那契。但是难点是如何将 $O(\log n)$ 个斐波那契数相加。 考虑一个操作序列 $4,3,4,3,...$（共 $m$ 个）。发现在第 $i$ 个操作之前给 $x$ 或 $y$ 加 $1$，等价于最 ......

首先先是一步很猛的操作——将三染色视作构造一个矩阵使得相邻元素相差 $1$ 且每个元素 $\bmod 3$ 的值就等于其颜色。证明是显然的，我们按从上到下从左到右的顺序填数，可以归纳证明，对于一个相邻格子颜色互不相同的矩阵的填数方案，处于斜对角的两个格子上写的数要么差 $2$，要么相等，这样待填的这 ......

洛谷传送门 AtCoder 传送门 从高到低按位考虑。 设当前位有 $k$ 个 $1$。 如果 $k \bmod 2 = 0$，这意味着 Alice 如果选了一个数，Bob 可以选相同的数。发现可以分成 $(0,0),(1,1)$ 两组，递归下去即可。 如果 $k \bmod 2 = 1$，意味着答 ......

洛谷传送门 AtCoder 传送门 感觉挺典的，~~为啥有 2500 啊（~~ 观察发现，反转序列对 $\sum\limits_{i=1}^{n-1} |a'i - a'{i+1}|$ 影响不大。具体而言，设反转了 $a_l \sim a_r$，记 $s = \sum\limits_{i=1}^{n ......

链接：https://codeforces.com/gym/104337 C 画个图看看，复杂度 $O(1)$。 C++ Code #include "bits/stdc++.h" using namespace std; using i64 = long long; int main() { io ......

洛谷传送门 AtCoder 传送门 第一步就没想到 可以考虑化简限制。设所有点按 $E_i$ 从小到大排序后顺序是 $p_1,p_2,...,p_n$。发现只需满足 $E_{p_{i+1}} - E_{p_i} \ge \operatorname{dis}(p_i, p_{i+1})$。证明是对于任 ......

A - Water Pressure #include<bits/stdc++.h> using namespace std; int main() { int n; cin >> n; printf("%.6lf\n" , n / 100.0 ); return 0; } B - Election ......

选择正确的项目管理方法对于您的项目开发至关重要。它将帮助您避免错误，加速整个过程，并支持发现目标群体的问题。只有在深入了解目标群体的需求后，您才能制定解决他们问题的解决方案。人工智能正在成为我们生活中更大、更重要的一部分。基于 AI 的产品和服务将无处不在，从 自动驾驶汽车到Siri等语音助手。设计 ......

Educational DP Contest ATcoder_link 夯实基础的好东西 I 记录一下此时第 i 个有多少概率小于等于 j 的就可以了。 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; const int N=3005; #define db ......

这里记录的是这个账号的比赛情况。 ABC300 2023-4-29 Solved:7/8 0->1200 F(Medium-,1846) 给定由o和x组成的字符串$S$。将$S$复制$m$遍，然后将其中$k$个x改成o，求改完之后连续的o最多可能有多少个。 Solution：贪心。设最多能改完$t$ ......

这里记录的是这个账号的比赛情况。 ARC157 2023-2-25 Solved:4/6 2189->2216 C(Medium,1802) 给定一个XY矩阵，一条左上角到右下角的路径的分值定义为路径上连续两个Y的组数。求所有可能路径的分值的平方和。 Solution：经典DP。递推两个量，一个是到 ......

A - N-choice question (abc300 a) 题目大意 给定一个元素互不相同的数组$c$和 $a,b$，找到 $i$使得 $c_i = a + b$ 解题思路 直接for循环寻找即可。 神奇的代码 ```cpp #include using namespace std; usin ......