f566内核 电机5f
永磁同步电机三电平无差拍电流预测控制，并采用参数辨识策略改善鲁棒性，电机模型参数可变，电感参数和磁链
永磁同步电机三电平无差拍电流预测控制，并采用参数辨识策略改善鲁棒性，电机模型参数可变，电感参数和磁链参数发生突变后，通过参数辨识策略提高鲁棒性。ID:16130679944808341 ......
基于遗传算法优化的非线性自抗扰控制永磁同步电机仿真，还有神经网络等等各种方法优化。
基于遗传算法优化的非线性自抗扰控制永磁同步电机仿真，还有神经网络等等各种方法优化。ID:45200679642339047 ......
永磁同步电机两种死区补偿仿真模型过调制仿真模型，有两种死区补偿方法，有效降低谐波含量，有参考资料。
永磁同步电机两种死区补偿仿真模型过调制仿真模型，有两种死区补偿方法，有效降低谐波含量，有参考资料。与传统死区补偿方法略有不同，小改进。此外还有重复控制的，有比例谐振控制的，还有比例谐振结合自抗扰控制的模型ID:12180678464237287 ......
带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机无感FOC 1.采用龙伯格负载转矩观测器，
带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机无感FOC1.采用龙伯格负载转矩观测器，可快速准确观测到负载转矩；2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力；提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。仿真模型仅供学习参考ID:3328678000992606 ......
永磁同步电机模型预测直接速度控制，消除转速电流双闭环结构，采用一个环控制，极大的提升速度环带宽。
永磁同步电机模型预测直接速度控制，消除转速电流双闭环结构，采用一个环控制，极大的提升速度环带宽。ID:53174678437317796 ......
异步电机，感应电机各种仿真模型，有自抗扰控制，模型预测控制，滑模控制，间接磁场定向，直接磁场定向，无
异步电机，感应电机各种仿真模型，有自抗扰控制，模型预测控制，滑模控制，间接磁场定向，直接磁场定向，无速度传感器仿真ID:72200676779486106 ......
BNE0x03Simple - 内核提权 searchsploit使用
主机发现 sudo nmap -sT --min-rate 10000 -p- xx.xx.xx.xx -oA nmapscan/ports 只有一个端口开放 sudo nmap -sT -sV -sC -O -p xx.xxx.xx.xx -oA nmapscan/detail sudo nmap ......
永磁同步电机伺服控制，基于三阶自抗扰伺服控制仿真模型，效果很好。
永磁同步电机伺服控制，基于三阶自抗扰伺服控制仿真模型，效果很好。模型预测控制，滑模控制，自抗扰控制，广义预测控制，反步控制等各种控制算法任意排列组合都有。效果很好。ID:77300673006150005 ......
永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模）
永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模）低速可以是脉振高频方波注入，if开环等仿真模型。切换有加权切换和双坐标切换。单个链接只有一种。可以送单独卡尔曼滤波或者扩张状态观测器。ID:96150673147097899 ......
永磁同步电机自抗扰无位置传感器控制仿真，同时实现自抗扰和基于eso扩张状态观测器的无位置控制仿真。
永磁同步电机自抗扰无位置传感器控制仿真，同时实现自抗扰和基于eso扩张状态观测器的无位置控制仿真。ID:3470670038985136 ......
永磁同步电机异步电机模型预测控制仿真模型，有三矢量，单矢量，双矢量，效果不错
永磁同步电机异步电机模型预测控制仿真模型，有三矢量，单矢量，双矢量，效果不错算法采用定步长实现，效果很好，三矢量效果最好。同时具备延时补偿功能！单个控制周期同时输出多个矢量！ ID:57120664790724043 ......
电动汽车用内置式永磁同步电机基于查询表 的矢量控制算法， 自动生成?
电动汽车用内置式永磁同步电机基于查询表的矢量控制算法， 自动生成满足 MTPA（最大转矩电流比/MTPV（最大转矩电压比）的 dq 轴电流参考值查询表。 程序使用 m 脚本文件编写，将生成的查询表以 C 语言二维数组的形式输入到 txt 文本文件中，可直接复制到应用程序中，避免工程师对数据进行二次提 ......
永磁同步电机（pmsm，无位置传感器控制（扩张状态观测器，超螺旋滑模，扩展卡尔曼滤波）
永磁同步电机（pmsm，无位置传感器控制（扩张状态观测器，超螺旋滑模，扩展卡尔曼滤波）脉振高频注入（有方波和正弦两种）仿真模型。可以带负载！！书上的模型不能带弱磁控制有电压弱磁和超前角弱磁 ID:2765648813253340 ......
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制，DYC联合AFS控制，直接横摆力矩控制，主动前轮转向控制
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制，DYC联合AFS控制，直接横摆力矩控制，主动前轮转向控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车直接横摆力矩DYC控制(各轮差速差扭)，联合AFS主动前轮转向控制，可实现多种工况下整车行驶稳定性。产品simulink源码包含如 ......
轮毂电机分布式驱动电动汽车，驱动电机失效稳定性控制
轮毂电机分布式驱动电动汽车，驱动电机失效稳定性控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车部分驱动轮失效稳定性控制（单轮失效，双轮失效，三轮失效）可实现多种失效工况下整车行驶稳定性。产品simulink源码包含如下模块（购买时选取一种搭配即可）：→整车模块：7自由 ......
四轮轮毂电机驱动车辆，驱动电机故障状态估计（UKF）
四轮轮毂电机驱动车辆，驱动电机故障状态估计（UKF）软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用无迹卡尔曼滤波UKF进行轮毂电机状态估计，失效电机估计状态为0，正常电机状态为1。产品simulink源码包含如下模块：→工况：方向盘正弦输入→整车模块：7自由度整车模型→估计模块：无迹卡尔曼滤 ......
UDP内核发包流程
背景 工作中遇到客户反馈，上层应用UDP固定间隔100ms发包，但本地tcpdump抓包存在波动，有的数据包之间间隔107ms甚至更多，以此重新梳理了下udp的发送流程。 udp发包流程 udp_sendmsg UDP corking 是一项优化技术，允许内核将多次数据累积成单个数据报发送。在用户程 ......
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制_DYC 直接横摆力矩控制
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制_DYC 直接横摆力矩控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车直接横摆力矩DYC控制(各轮差速差扭)，可实现多种工况下整车行驶稳定性。产品simulink源码包含如下模块（购买时选取一种搭配即可）：→整车模块：7自由度整车模 ......
linux 内核回收
内核主要有4种LRU链表： enum lru_list { LRU_INACTIVE_ANON = LRU_BASE, LRU_ACTIVE_ANON = LRU_BASE + LRU_ACTIVE, LRU_INACTIVE_FILE = LRU_BASE + LRU_FILE, LRU_ACTI ......
主流的浏览器内核是哪几个？
1.Trident内核：微软开发，代表为IE浏览器； 2.Gecko内核（Firefox内核）：Netscape6开始采用的内核，后来的Mozilla FireFox（火狐浏览器） 也采用了该内核，Gecko的特点是代码完全公开； 3.Webkit内核：苹果开发，代表为Safari、Chrome和3 ......
linux 内核空间内存分布
虚拟地址空间划分 linux通过宏“PAGE_OFFSET”将4GB的虚拟地址空间（32bit平台）划分成内核地址空间和进程地址空间两部分。“PAGE_OFFSET”的值支持通过Kconfig配置，其默认的值是“0xC0000000”。下面以经典的“PAGE_OFFSET=0xC0000000”来看 ......
Linux Centos7内核升级
Linux Centos7内核升级 现在主流的centos应该都是centos7了，从centos7.2开始，内核版本为3.10，越往后内核版本越高。高版本的内核修复了许多的低版本内核的bug，因此，系统是需要提高内核版本的，从而提高安全性，稳定性，并增加更多的功能。 Linux是支持多版本内核共存 ......
Linux内核调试的方式以及工具集锦
原文链接 https://blog.csdn.net/gatieme/article/details/68948080 ......
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算ID:2465668485383219 ......
异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。转速外环电流内环。双闭环控制，控制精度高，响应速度快，抗负载扰动性能强。加入了电流滞环控制。ID:6369668159274320 ......
永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。
永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。ID:4365667815721072 ......
基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。ID:6765667935045527 ......
异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。
异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。ID:44100668158918155 ......
一、三相永磁同步电机的数学模型
1.针对表贴式转子结构 2.为简化分析，需要满足以下条件： 忽略电机铁芯的饱和； 不计电机中的涡流和磁滞损耗； 电机中的电流为对称的三相正弦波电流 在自然坐标系下，PMSM的三相电压方程为： $$ \boldsymbol{u}{3s},,=,,\boldsymbol{Ri}{3s}+\frac{d} ......