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generative模型 方式falcon

Python_17 OSI模型和HTTP协议

http 与 https的区别：a. http明文传输、https密文传输，相对安全 b. http端口：80，https：443 c. https有CA证书，要钱的 d. http无状态的，https 是 ssl+http协议可以进行加密传输、身份认证 ......
模型 Python HTTP OSI 17

Linux内核调试的方式以及工具集锦

原文链接 https://blog.csdn.net/gatieme/article/details/68948080 ......
内核 集锦 方式 工具 Linux

汇编_寻址方式在结构化数据访问中的应用

如何寻址数据 巩固一下寄存器 reg: ax, bx, cx, dx, ap, bp, si, di sreg: ds, ss, cs, es bx, si, di, bp 在8086CPU中，只有这4个寄存器可以用在"[...]"中进行内存单元的寻址。 这4个寄存器可以单个出现，或只能以4种组合出 ......
结构 方式 数据

Django之模型层（二） Q查询进阶 ORM查询优化 ORM事务 ORM常用字段类型和字段参数 多对多创建方式

目录 一、Q查询进阶操作 这里主要就是让查询数据的时候，可以使用input获取的信息，进行用户交互。 from django.db.models import Q q_obj = Q() # 1.产生q对象 q_obj.connector = 'or' # 默认多个条件的连接是and可以修改为or ......
字段 ORM 模型 常用 参数

兼容 windows 和 Linux 的fgets文件读取方式（判断文件尾）

/*检测文件尾范例 使用fgets读取文件 */ /*范例： 检测文件尾，windows和linux，unix平台兼容版本*/ #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #define BUFSIZE 100 int main(void) { FILE *f; cha ......
文件 windows 方式 Linux fgets

突破性的机器鱼有一种扭曲的推进方式

该机器人由一个浮动部分（蓝色）和一个独特的推进系统（红色）组成 詹龙佑 在设计类似鱼的水下机器人时，您需要一种既节能又速度适中的推进方式。一种新的尾巴拍打系统可能符合要求，为此类机器人的更广泛使用铺平了道路。 布里斯托大学的一组科学家在博士生 Tsam Lung You 的带领下，已将实验装置整合到 ......
突破性 机器 方式

记录-对象有哪些继承方式

这里给大家分享我在网上总结出来的一些知识，希望对大家有所帮助 1. 原型链 温故而知新： 构造函数、原型和实例的关系： 每个构造函数都有一个原型对象，原型有一个属性指回构造函数，实例有一个内部指针指向原型。 思考：如果原型是另一个类型的实例呢？ 那就意味着这个原型本身有一个内部指针指向另一个原型，相 ......
对象 方式

SpringBoot导出Word文档的三种方式

SpringBoot导出Word文档的三种方式 一、导出方案 1、直接在Java代码里创建Word文档，设置格式样式等，然后导出。（略） 需要的见：https://blog.csdn.net/qq_42682745/article/details/120867432 2、富文本转换后的HTML下载为 ......
SpringBoot 文档 方式 Word

springboot 切面注解方式 记录日志

1.定义GateOpLog import java.lang.annotation.*; /** * 操作日志记录 * @author codefulture */ @Target({ElementType.METHOD,ElementType.TYPE}) @Retention(Retention ......
切面 注解 springboot 方式 日志

Spring Boot 项目新建的几种方式

###1. 使用Intellij IDEA 新建 - 项目 - Spring Initializr - 填入各项 ###2. Spring Boot官网新建好后下载 进入地址：https://start.spring.io/ 填入各项后点击下方构造下载按钮 ......
方式 项目 Spring Boot

基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。

基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算ID:2465668485383219 ......
同步电机 矢量 传感器 算法 电机

异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。

异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。转速外环电流内环。双闭环控制，控制精度高，响应速度快，抗负载扰动性能强。加入了电流滞环控制。ID:6369668159274320 ......
矢量 传感器 电机 模型 速度

永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。

永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。ID:4365667815721072 ......
模型 同步电机 算法 电机 matlab

异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。

异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。ID:44100668158918155 ......
模型 矢量 传感器 算法 电机

基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。

基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。ID:6765667935045527 ......
同步电机 矢量 传感器 电机 模型

一、三相永磁同步电机的数学模型

1.针对表贴式转子结构 2.为简化分析，需要满足以下条件： 忽略电机铁芯的饱和； 不计电机中的涡流和磁滞损耗； 电机中的电流为对称的三相正弦波电流 在自然坐标系下，PMSM的三相电压方程为： $$ \boldsymbol{u}{3s},,=,,\boldsymbol{Ri}{3s}+\frac{d} ......
同步电机 电机 模型 数学

mpc模型预测控制从原理到代码实现

mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例：双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码。ID:5645655344134433 ......
模型 原理 代码 mpc

simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型?

simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型设计加上C代码生成来完成繁杂的应用层开发。因此simulink计算组件的充分了解必不可少。本商品梳理了近乎全部的simulink模块，帮助您短时间对未知模块进行检索及了 ......
simulink 座舱 应用层 框架 模块

自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?

自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
算法 模块 模型 商品 ROS

基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型

基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8120673726423133 ......
算法 Simulink 模型 Stanley CarSim

CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果?

CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档ID:12300675337052008 ......
路径 实时 Simulink 模型 效果

线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型

线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型提供carsim参数配置文件simulink模型文件对应参考资料ID:88100673284218344 ......
simulink 模型 Carsim

基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型

基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
车道 横向 算法 轨迹 Simulink

基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型

基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560 ......
模型 车道 横向 轨迹 simulink

轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型

轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......
车道 横向 轨迹 simulink 模型

基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型

基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
模型 车道 横向 轨迹 simulink

PMSM控制方式FOC_MTPA_弱磁

按照永磁体的安装方式可分为： 表贴式PMSM：隐极式转子结构Ld=Lq，但气隙较大导致磁阻较小，电感较小 嵌入式PMSM：凸极式转子结构Ld<Lq，功率密度大，输出转矩能力强，适用于高转速，但是漏磁系数大 内埋式PMSM：凸极式转子结构，高气隙磁通密度，适用于超高转速，输出转矩能力最大，但结构复杂， ......
FOC_MTPA 方式 PMSM MTPA FOC

Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB

Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB提供cpar文件，simulink模型文件，模型搭建过程文档YID:5430669474837788 ......
Simulink 模型 Carsim AEB

CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014a

CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014aID:4222633082583889 ......
模型 CarSim 2018.1 matlab 2014a

发动机逆模型 逆发动机模型

发动机逆模型 逆发动机模型根据发动机模型MAP图数据，得到发动机逆模型。以carsim 150kw的发动机为例。逆纵向动力学模型 逆发动机模型 自适应巡航 ACC红色*是原始数据点线性插值ID:6815636162568806 ......
发动机 模型
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