getworldposition坐标 世界three
CTFer成长记录——CTF之Web专题·攻防世界-Web_python_template_injection
一、题目链接 https://adworld.xctf.org.cn/challenges/list 二、解法步骤 python的flask模板注入的题思路比较固定，Jinja2模板引擎中，{{}}是变量包裹标识符。{{}}并不仅仅可以传递变量，还可以执行一些简单的表达式。 1.猜测是否存在注入：直 ......
华秋亮相2023世界汽车制造技术暨智能装备博览会，推动汽车产业快速发展
洞悉全球汽车产业格局，前瞻业界未来趋势。2023年7月27日-30日，时隔三年，重聚武汉国际博览中心，2023世界汽车制造技术暨智能装备博览会盛大开幕。深耕汽车行业多年的世界汽车制造技术暨智能装备博览会，掀起行业热点新高潮。此次展会整合汽车全产业链优势资源，一站式解决资源互通、信息交流、产品贸易的需 ......
three.js学习2-性能监测工具stats.js
1.安装 npm i stats.js 2.组件引入 import * as Stats from 'stats.js' 3.使用，requestAnimationFrame循环调用的函数中调用方法update()，来刷新时间 //创建性能检测 let stats = new Stats() sta ......
洛谷 P6806 - [CEOI2020] 象棋世界
首先，P R Q 的情况是很容易的，分类讨论一下就行了，Q 的部分有点细节，不过都挺 trivial。 先解决 B 的部分。我们枚举第一步是向左走还是向右走，假设是左，右的部分把 $x,y$ 分别变为 $m-x+1$ 和 $m-y+1$ 再做一遍就行了。最少步数显然是你每次一直朝一个方向走，撞到墙就 ......
Cesium中坐标系的转换
初学cesium，对cesium中的camera转换感到狠迷惑 对于屏幕坐标系统(二维)、笛卡尔空间直角坐标系统(WGS84）、地理坐标系统(经纬度坐标)的具体内容不再赘述见该博客cesium中的坐标系统与转换 对于camera的heading pitch roll的具体内容不再赘述，见博客Cesi ......
世界名校校训，看一遍激励一遍
世界名校校训，看一遍激励一遍 铁哥话留学 8 人赞同了该文章 清华大学校训： 自强不息, 厚德载物。 哈佛大学训言： 此刻打吨、你将做梦，而此刻学习 , 你将圆梦。 南洋理工大学训言： 珍惜现在，别在毫无意义的事情上浪费时间。 达特茅斯学院训言： 如果你不能很好地珍惜时间，那么就看看对手那在不停地翻 ......
【攻防世界】-Training-WWW-Robots
# 信息收集  翻译： 在这个小小的训练挑战中，你将学习机器人的排除标准。robots.txt文件用于网络 ......
实现nginx访问日志IP转换坐标
1、设置nginx access_log日志格式 log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] ' '"$request" $status $body_bytes_sent ' '"$http_referer" "$http_u ......
圆柱坐标系(Cylindrical Coordinate System)
参考：[维基百科](https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9C%93%E6%9F%B1%E5%9D%90%E6%A8%99%E7%B3%BB) **圆柱坐标系**（英语：cylindrical coordinate system）是一种三维[坐标系统]( https:/ ......
PCoA：主坐标轴的方差解释比例
在PCoA图的最下方显示"PCoA(42.78%)"，而最左侧显示"PCoA(25.47%)"，这些数字表示主坐标轴（Principal Coordinates）的方差解释比例（Variance Explained）。PCoA是一种降维技术，它将多维数据降低到较低维度的坐标轴，以便更好地可视化数据结 ......
重返照片的原始世界：我为.NET打造的RAW照片解析利器
我理解有相机、需要使用代码处理 `RAW` 格式照片的朋友确实不多，但随着现在许多手机也开始支持RAW格式照片，我坚信这个工具——Sdcb.LibRaw将会为那些需要它的人带来极大的帮助。 ......
python 灰世界白平衡算法
白平衡是图像处理比较常见的一个概念，在采集图像的过程中，相机的感光元件或者镜头会对原始色彩造成影响，而白平衡技术通常可以用来校正这种光线和镜头对颜色影响。 灰度世界算法（Gray World)假设认为,一幅彩色图像中，RGB三个通道的颜色平均值是趋于同一个灰度值K的，所以如果当前的通道的均值与K值存 ......
tf坐标系广播羽监听的编程实现
#### 创建功能包 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy turtlesim tf #### 广播器和监听器代码 ##### 如何实现一个tf广播器 1. 定义TF广播器（TransformBroadcaster ......
ROS中坐标管理系统tf
# 机器人中的坐标变换 *基于20.04的版本对应的noetic* ### 一个自带demo sudo apt install ros-noetic-desktop-full *启动一个脚本文件* roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch *报错的话，可能是 ......
CTFer成长记录——CTF之Misc专题·攻防世界—glance-50
一、题目链接 https://adworld.xctf.org.cn/challenges/list 二、解法步骤 打开附件是一个非常狭窄的gif动图，看来想用stegslove暂停来取是不可能的了。这里我们可以用gif分解网站：https://tu.sioe.cn/gj/fenjie/。 将文件上 ......
three.js学习1（vue3）
1.引入threejs npm install --save three 在组件内 import * as THREE from 'three' 2.创建容器 创建canvas标签，为3D渲染建立容器 <template> <div> <canvas id="three"></canvas> </d ......
CTFer成长记录——CTF之Web专题·攻防世界—NewsCenter
一、题目链接 https://adworld.xctf.org.cn/challenges/list 二、解法步骤 本题打开是让我们搜新闻，新闻的数据就是来自于数据库的，那么比较容易想到这题应该是sql注入。 首先判断是否能单引号绕过：输入hello正常回显，但hello' ，发现页面空白，说明he ......
CTFer成长记录——CTF之Web专题·攻防世界—unseping
一、题目链接 https://adworld.xctf.org.cn/challenges/list 二、解法步骤 本题主要是代码审计和反序列化； 代码审计：首先我们需要知道整个题的基本执行顺序：post传参——>base64编码——>反序列化——>调用__wakeup()魔术方法——>执行waf( ......
Unity学习笔记（一) 坐标系和基本操作
# 1 坐标系 ## 1.1 左手坐标系和右手坐标系 > - 左手坐标系`(Unity使用)`: 伸开我们的左手, 掌心向外, 大拇指与食指成90度, 中指、无名指和小指弯曲, 大拇指指向的方向就是X轴正方向, 食指指向的方向就是Y轴正方向, 中指、无名指和小指指向的方向就是Z轴正方向。 > - 右 ......
Unity学习笔记（一) 坐标系和基本操作
# 1 坐标系 ## 1.1 左手坐标系和右手坐标系 > - 左手坐标系`(Unity使用)`: 伸开我们的左手, 掌心向外, 大拇指与食指成90度, 中指、无名指和小指弯曲, 大拇指指向的方向就是X轴正方向, 食指指向的方向就是Y轴正方向, 中指、无名指和小指指向的方向就是Z轴正方向。 > - 右 ......
CTFer成长记录——CTF之Web专题·攻防世界—file_include
一、题目链接 https://adworld.xctf.org.cn/challenges/list 二、解法步骤 本题依然是文件包含，那么构造paylaod:?filename=php://filter/read=convert.base64-encode/resource=flag.php 发现 ......
工业机器人坐标系详解(基于六轴串联机器人和SCARA机器人)
# 工业机器人的坐标系 机器人的坐标系是重中之重，它是理解机器人运动的基础。机器人所有运动的点位都是建立在坐标系的基础之上，所以如果坐标系不理解，那么就很难真实了解机器人是如何运动的。 ## 什么是坐标系？ 我们需要移动机器人来工作，但是如何让机器人移动？当然我们可以单独控制机器人的每根轴来动作，但 ......
高德api得到坐标系
def get_GD(location): url='https://restapi.amap.com/v3/assistant/coordinate/convert?' key='208ce530fdd2dc162c8831657fff3232' link='{}locations={}&coor ......
CTFer成长记录——CTF之Misc专题·攻防世界—hon
一、题目链接 https://adworld.xctf.org.cn/challenges/list 二、解法步骤 附件给的是一个音频，但是打不开。用binwalk看看是否嵌套了文件： 里面藏了两个jpg文件，那么用dd命令分离： dd if=hong.mp3 of=a.jpg skip=82483 ......
CTFer成长记录——CTF之Misc专题·攻防世界—can_has_stdio?
一、题目链接 https://adworld.xctf.org.cn/challenges/list 二、解法步骤 将附件拖入010： 发现是由很多符号组成的文件。这些符号是Brainfuck加密的编码，brainfuck是一种神奇的语言我只能说，找到解码地址：http://www.hiencode ......
CTFer成长记录——CTF之Misc专题·攻防世界—simple_transfer
一、题目链接 https://adworld.xctf.org.cn/challenges/list 二、解法步骤 本题附件是一个流量包，流量包的题首先关注http协议，搜下有无flag，然后关注tcp协议。这个题没有http协议的流量，那么看看流量分级： NFS流量占比比较大，它是网络文件系统,网 ......
人脸识别技术：拓展智能世界的大门
导言： 人脸识别技术是计算机视觉领域的一项重要技术，通过分析和识别人脸图像，将人脸信息与数据库中的信息进行匹配，实现身份认证、安防监控、智能支付等应用。随着人工智能技术的不断发展和应用，人脸识别技术正迅速走进我们的日常生活。本文将深入探讨人脸识别技术的原理、应用场景以及其带来的影响与挑战。 第一部分 ......
CTFer成长记录——CTF之Web专题·攻防世界—easyphp
一、题目链接： https://adworld.xctf.org.cn/challenges/list 二、解法步骤 本题给了一大段php代码，需要代码审计以及常见的绕过手法即可获得flag。 if(isset($a) && intval($a) > 6000000 && strlen($a) <= ......
CTFer成长记录——CTF之Web专题·攻防世界—fileinclude·好多文件呀
一、题目链接 https://adworld.xctf.org.cn/challenges/list 二、解法步骤 WRONG WAY! <?php include("flag.php"); highlight_file(__FILE__); if(isset($_GET["file1"]) && ......
CTFer成长记录——CTF之Web专题·攻防世界—easyupload
一、题目链接 https://adworld.xctf.org.cn/challenges/list 二、解法步骤 这题一道文件上传题，本题考的是利用.user.ini文件的特性，实现任意命令执行。在测试该文件上传是白名单还是黑名单，我们可以随便上传一个文件后缀，只要不通过就是白名单检测。 .use ......