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#### 坐标系转换 ```python """ 坐标转换工具类 xll >2021-05-19 developer """ import math import pandas as pd import numpy as np from pyproj import Proj, transform, ......

位运算在我们平时开发中很少会用到，以至于它被大多数人所忽略，因此在面试题中能频繁的看到位运算的身影。 由于位运算本质是二进制运算，大多数开发者可能会对此比较陌生，本文旨在揭开位运算的神秘面纱，一同探究其本质，帮助大家掌握位运算的方法。 位运算包括以下几类： 运算符 运算 规则 范例 << 左移 空位 ......

在 JavaScript 中，!0 和 !"0" 的区别如下： !0 的值为 true，因为 0 被视为逻辑上的假（即 false），而 ! 是逻辑非运算符，对假取反得到真； !"0" 的值为 false，因为 "0" 被视为逻辑上的真（即 true），而 ! 是逻辑非运算符，对真取反得到假。 需要 ......

Qt 图形视图框架<三>——<坐标系统> 一 基础知识 图形视图框架是基于笛卡尔坐标系统的，一个图形项在场景中的位置和几何形状由x坐标和y坐标来表示。当使用一个没有变换的视图来观察场景时，场景中的一个单元代表屏幕上的一个像素。图形视图框架的三个坐标系分别是视图坐标系、场景坐标系和图元坐标系。三个坐标 ......

报错显示： Running /home/wc/software/cmake-3.26.3-linux-x86_64/bin/cmake /home/wc/work/junke_src/missile-sim '-GCodeBlocks - Unix Makefiles' in /home/wc/wo ......

v-bind="$attrs" 主要用于组件之间的隔代传值。例如有 父组件A，子组件B，孙组件C 三个组件。 A组件中的值需要直接传给C，那么就需要在B中设置v-bind="$attrs"，然后在C组件中用prop接收，此时就直接把值传给了C组件。 父组件A <template> <B_zujian ......

Vue 3 的Composition API + ``` ``` 这就把清单功能独立出来，可在任意需要的地方复用。 基于组件去搭建应用，可实现对业务逻辑的复用。如有其他页面也需要用到这功能，直接复用。 然后，就可基于新语法实现清单应用。 把之前的代码移植过来后，使用ref包裹的响应式数据。修改tit ......

1大家用Ubuntu设置密码是会遇到一个痛点，假如设置简单的密码时，会提示让设置更复杂的密码，下面通过一种方法可以设置简单密码。 sudo passwd 用户名 >输入原来密码 >输入要更改密码 注意：锁屏密码与此是同一个 sudo passwd 用户名 #这是修改开机锁屏密码，用户名就是你拷贝过来 ......

在方差分析摘要中，“F”、“P值”、“P值摘要”、“除手段非常显著性差异 (P < 0.00) 吗？”、"R平方"分别代表以下内容： “F”：F值是用来衡量组间差异与组内差异之比的统计量。F值越大，说明组间差异相对于组内差异越大，也就意味着不同组之间的差异更加显著。 “P值”：P值是用来衡量观察到的 ......

问题描述： 前端测试Get请求访问，path中的参数含有加号，后端过滤器中使用request.getParameter()方法无法获取。 请求地址：http://localhost:8899/bookmark/getByUser?encryData=g3DGtZnczC7SUm+vRvkaYg== ......

不，Go 语言不支持自定义操作符或重载内置操作符的行为，与 C++ 的 `operator` 重载不同。Go 的设计者们故意避免了操作符重载以保持语言的简单性。 但是，你可以为你的自定义 `struct` 定义方法来实现类似的功能，只不过这些方法不会使用操作符的语法。 例如，假设你有一个 `Vect ......

<stddef.h> 头文件是C语言标准库的头文件之一，其中定义了常用的宏和类型，但是没有声明任何函数。 类型定义 ptrdiff_t ：该类型主要用于指针的相减运算的返回类型，下面是在头文件中找到的源代码定义 #ifndef __PTRDIFF_TYPE__ #ifdef _WIN64 #defi ......

hint: You can replace "git config" with "git config --global" to set a defaulthint: preference for all repositories. You can also pass --rebase, --no- ......

这个很好理解，记住 <a> 中不仅可以写标签，还可以嵌入文字。 现在效果如下，在<a>中嵌入了<img>，同时又嵌入了<p>，点击图片和文字段落，其都会直接来进行跳转。 这个是非常重要的，一点也不难，耐心做下去。 ......

Project Settings - Engine - Collision 中添加自定义的 Object Channels 或者 Trace Channels 后，应用在代码中时，发现标识符未定义 所使用的解决办法 1，project -> config 依照该路径 找到 DefaultEngine ......

`` 数组的includes方法在日常的编程中比较常用到，其作用就是判断某一数据是否在数组中，通常来说，数组中的数据如果是数字，布尔值，或者字符串的话，都是能够进行判断的 例如： ``` [1,2,3,4].includes(3) // true [1,2,3,4].includes(5) // f ......

好家伙， 1.<template>去哪了 在正式内容之前,我们来思考一个问题, 当我们使用vue开发页面时,<tamplete>中的内容是如何变成我们网页中的内容的? 它会经历四步: 解析模板：Vue会解析<template>中的内容，识别出其中的指令、插值表达式（{{}}），以及其他元素和属性。 ......

时常会想 这个世界什么是长久的 我们走在时代的映照下，行色匆匆。 因为别人的悲欢而悲欢，因为自己的局限而挣扎。 晨而得志，暮而踌躇。 青楼梦好，难赋深情。 这个世界有很多的选择。 金钱，酒色，健康，相貌，才华，运势都不是长久的。 感情也只仅仅因依附记忆而得以存在。 从来就不可能长久，更不必说什么海誓 ......

# 前言 本节对可视化部分进行理解。mesh的可视化使用的是mesh_tools中提供的rviz的插件。代码中已经完美的实现了mesh_msgs::MeshGeometryStamped消息的定义与赋值，但是mesh_tools还包含了很多其他的消息类型，提供了更加丰富的可视化信息，详情可参考“Th ......

PHP传给前端的值有大量html代码 错误1：html代码中，发送请求，多加了引号 ......

点击提交按钮的时候，直接服务器端报上面的错，意思是json不能解析。 因为程序中用到了递归，就是自己引用了自己（实体类）。 原因： 实体类中children定义的是对象的形式，但是前端定义的是数组[]的形式。 解决： 前端改成对象形式，{}，这样前后端一致就可以正常传值了。 上面children赋值 ......

香港一位著名电台主持人梁继璋，给他儿子写过这样一封信，这封信就说到了爱和对儿子的责任。内容如下，首先写这封信是基于以下的三个原则。 第一，人生祸福无常。谁也不知道可以活多久，有些事情还是早一点说好。这是我为什么给你写个备忘录。 第二，我是你父亲，我不跟你说，没有人跟你说。你这辈子啊，能够给你指出缺点 ......

# 前言 本节重点对filterMeshGlb()函数进行理解。该函数在可视化模块中重点对全局地图中的每个栅格进行mesh的生成。一开始我的疑惑是代码是如何实现相邻cell之间的mesh连接的，这个应该具有较大的挑战性。其实，代码只考虑栅格内部的mesh的生成，全局mesh地图也就是mesh的并集， ......

## 先说结论 问题: 明明执行的语句在`socket.close`前, 却出现**Exception in thread "main" java.net.SocketException: Socket is closed**报错 结论: 在Java中关闭一个包装流会导致它的底层流也被关闭所以一般使 ......

基本数据类型：byte[1]、short[2]、int[4]、long[8]、float[4]、double[8]、char[2]、boolean[1] 引用类型：类（class）、接口（interface）、数组（[]） "==" 运算符 "=="运算符是一个比较运算符，既可以判断基本数据类型，又 ......

> 本例讨论的是带有属性属性传递的情况，即有等号后面这段的情况。如果没有，v-slot:slotName是可以正常获取到的（虽然\$slots显示为空，但\$slots.slotName还是能正确获取到的，可通过设计一个点击按钮，打印log的方式验证） ## 解决办法 slot标签有一个特点，当没有 ......

问题描述: 在终端命令行安装cocoapods时,可能出现如下问题: Error installing cocoapods: The last version of activesupport (>= 5.0, < 8) to support your Ruby & RubyGems was 6.1 ......

<webview> 标签 webview 标签可将 guest 内容（例如外部网页）嵌入到应用中. 它不像 iframe , webview 和你的应用运行的是不同的进程. 它不具有与您的网页相同的权限，为确保应用不受嵌入内容的影响,应用和嵌入内容之间的交互全部都是异步的. 使用例子 webview ......

# 前言 本节继续对update()函数进行理解。update是将当前点云对应的map_now对全局地图map_glb进行更新。 ## 获取重叠的区域 `OverlapCellsRelation overlap_ship = map_now.overlapCells(*this);` ```c++ ......

**行不通勿喷，谢谢！！** **虚拟机部署gitlab 接口502 ** **gitlab-ctl tail** 查看具体报错信息： ``` ==> /var/log/gitlab/nginx/gitlab_error.log /var/log/gitlab/gitlab-workhorse/cu ......