micropython环境esp 32
Next.js 开发环境设置 SSL 证书
在 Next.js 中设置证书时,你可以按照以下步骤进行操作: 1. 生成自签名证书:在开发环境中,你可以使用自签名证书来启用 HTTPS。可以使用工具如 OpenSSL 来生成自签名证书。以下是一个示例命令: ``` openssl req -nodes -new -x509 -keyout se ......
《Win32篇》新建项目vs2008
# VS2008新建项目 参考链接:https://blog.csdn.net/candyliuxj/article/details/7350053 (1)新建Win32项目 ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/3151267/202307/31512 ......
5、开发环境-转移到自己的机器人上
一、转移到自己的机器人上 在移动机器人模拟中,将结果传递到真实的移动机器人上通常是有用的。Webots在设计时就考虑到了这种传输能力。仿真尽可能逼真,编程接口可以移植或连接到现有的真实机器人。Webots已经包括许多现有机器人的传输系统,包括e-puckTM、DARwIn OPTM、KheperaT ......
5、开发环境-远程启动Webots
一、远程启动 可以使用ssh(或类似命令)在远程计算机上启动Webot。然而,只有当Webots能够获得与本地运行的X服务器(在同一台计算机上)的X11连接时,它才能工作。当前无法将Webots图形输出重定向到另一台计算机。 使用SSH命令 以下是从计算机A启动的常用方法,该计算机是将在计算机B上运 ......
5、开发环境-使用IDE
一、使用IDE 使用集成开发环境(IDE)很方便,因为它通常具有高级源代码编辑工具、内置调试器等功能。幸运的是,您可以使用自己喜欢的IDE来开发Webots控制器。Webots可以与任何IDE一起创建、构建和调试机器人控制器。这只是正确设置IDE以使用Webots控制器的构建规则的问题。为每个操作系 ......
5、开发环境-调试C/C++控制器
控制器处理 在Webots环境中,Webots应用程序和每个机器人C/C++控制器在不同的操作系统进程中执行。例如,当执行“soccer.wbt”世界时,内存中总共有八个进程;一个用于Webots,六个用于六个玩家机器人,一个用于监督机器人。若要使用Microsoft Visual Studio调试 ......
《Win32篇》空项目、Win32项目、MFC项目、Win32控制台的区别
# 空项目、Win32项目、MFC项目、Win32控制台的区别 参考链接:https://www.cnblogs.com/MCSFX/p/13267287.html 参考链接:https://www.zhihu.com/question/20524989/answer/17575697 ## 空项目 ......
5、开发环境-使用Webots的Makefiles文件
一、使用Makefiles Makefiles是什么 Webots C/C++和Java控制器的编译可以在提供的Makefile中进行配置。控制器的Makefile是make实用程序使用的配置文件,它可以选择指定源文件的列表,以及如何编译和链接源文件以创建可执行程序。请注意,Python和MATLA ......
32构件的复用
构件的复用流程。 检索与提取构件:基于关键字的检索(树形或有向无回路结构)、刻面检索法(用facet描述构件执行的功能、被操作的数据、构件应用的语境或任意其它特性)、超文本检索法(按照人类联想思维方式任意跳转到包含相关概念或构件的文档) 理解与评价构件:1、理想状态是直接复用构件库中现成构件,但大多 ......
5、开发环境-项目的标准文件层次结构
一、为了创建可供Webot使用的项目,必须遵守一些规则。本节介绍一个简单项目的文件层次结构。 项目的根目录 项目的根目录至少包含一个名为“worlds”的目录,其中包含一个世界文件。但通常还需要其他几个目录: "controllers":此目录包含当前项目的每个世界文件中可用的控制器。世界文件和该目 ......
Jupyter Notebook配置conda环境
一、先创造自己所需的conda环境 # 进入虚拟环境 activate tensorflow # 安装jupyter 和 notebook(这一步可能能省掉,没有测试,不确定) pip install jupyter notebook #安装ipykernel,并进行相关操作 pip install ......
5、开发环境-内置编辑器
本章介绍如何使用内置开发环境或者第三方环境来开发Webots控制器; Webots内置编辑器 Webots源代码编辑器是一个多选项卡文本编辑器,专门用于开发Webots控制器。通常建议使用此编辑器,因为它使编译变得简单明了。该编辑器为Webot支持的语言(C/C++、Java、Python和MATL ......
《Win32篇》Win32文件结构
# Win32文件结构 参考链接:https://www.cnblogs.com/linuxAndMcu/p/12075196.html ## Win32是什么 Win32 是指 Microsoft Windows 操作系统的 32 位环境,与 Win64 都为 Windows 常见环境。 这里再介 ......
Java多线程环境下可能会出现指令重排的代码示例
什么是指令重排? 我们在执行程序时,为了提高性能,编译器和处理器某些情况下会对指令进行重排序。 as-if-serial语义 不管怎么重排序,不能影响单线程环境下的执行结果,这是as-if-serial语义定义的,编译器和处理器阶段的重排都遵循该规则。 编译器和处理器都遵循的指令重排的原则 a、数据 ......
通过qemu和docker搭建检查编译环境
# 背景 在工作中我们经常需要交叉编译一些可执行程序或者动态库,有时要编译的程序过于复杂,如果靠纯的交叉编译,费事又费力,需要解决大量的编译依赖以及报错。 # 解决方案 docker + qemu-user qemu-user提供可以运行不同架构的用户态程序的方案,而docker可以帮我们搭建一个运 ......
windows环境下安装live-server
一、更换成淘宝的源 npm config set registry https://registry.npm.taobao.org 验证是否更换成功 npm config get registry – 或npm info express 二、以管理员身份打开cmd,并运行如下命令 npm insta ......
在windows平台使用Visual Studio 2017配置opencv开发环境
# opencv介绍 OpenCV是一个基于Apache2.0许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库,可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLA ......
【Azure 环境】AAD 注册应用获取AAD Group权限接口遇 403 : Attempted to perform an unauthorized operation 错误
问题描述 通过Azure AD的注册应用获取到Token后,访问AAD Group并查看日志信息时候,遇见了 {"error":{"code":"UnauthorizedAccessException","message":"Attempted to perform an unauthorized ......
OAK-D-LITE相机环境搭建和测试
1、首先USB规则,之前已测试过 echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules sudo udevadm control --r ......
linux 安装docker 及搭建docker 镜像 环境,部署 nginx
1.检查系统信息 命令: cat /etc/redhat-release 查看系统版本 uname -r 查看内核版本 必须高于3.10 2.安装依赖 命令: yum update yum install -y gcc gcc-c++ yum install -y yum-utils 3.设置yum ......
【Linux】离线安装部署环境jdk、nginx、mysql、redis、minio
#!/bin/bash #fonts color yellow(){ echo -e "\033[33m\033[01m$1\033[0m" } green(){ echo -e "\033[32m\033[01m$1\033[0m" } red(){ echo -e "\033[31m\033[0 ......
python3使用venv虚拟环境
python3自带venv,不用安装; 这里是在Windows环境进行的; 1 创建虚拟环境,(先进入到你的虚拟环境放置目录,右键打开cmd命令终端) PS D:\apps\python_venv> python -m venv v_spark v_spark:是要创建的虚拟环境名称; 2 激活虚拟 ......
WSL2安装以及go开发环境搭建
# 1 WSL2安装 > WSL2 相比WSL1来说,稳定了很多,基本能够应付所有的Linux开发工具,比开虚拟机方便了好多!! ## 安装步骤 [Window10开发环境搭建(1) | 详细演示WSL2的安装](https://www.bilibili.com/video/BV1aA411s7PJ ......
python 开发环境管理 pyenv, poetry
下载 python 任何一个版本 ,比如 python3.8 安装 pyenv-win link:https://github.com/pyenv-win/pyenv-win/blob/master/docs/installation.md#add-system-settings 步骤: pip i ......
Jupyter notebook中添加conda虚拟环境
遇到问题:安装完Anaconda利用conda创建了虚拟环境,但是启动jupyter notebook之后却找不到虚拟环境。原因:是由于在虚拟环境下缺少kernel.json文件。解决方法:首先激活之前创建好的虚拟环境:activate 环境名称安装ipykernel:python conda in ......
stm32F4 定时器
stm32F4 定时器基本定时器 TIM6 TIM7 16-bit:1.定时功能2.计数功能 通用定时器:16-bit (TIM3 and TIM4 、TIM9 to TIM14) 32-bit (TIM2 and TIM5) 1.定时功能2.计数功能3.输入捕获4.输出比较5.PWM6.正交编码 ......
STM32 HAL库更改PWM频率的方法
项目上用到了步进电机,控制方式为STEP/DIR。 电机的STEP由PWM提供,于是控制步进电机的速度就靠PWM的频率高低来实现。 实现频率更改的函数为。 __HAL_TIM_SET_PRESCALER(__HANDLE__, __PRESC__); 该函数可以直接更改Prescaler(PSC)预 ......
[Pwn之路]根据所给库,获得远程同环境——使用patchelf的正确姿势
原文:https://www.freebuf.com/sectool/366854.html 存自己这里方便看。 # 0x00 前言 如何修改本地pwn文件和题目所给环境一致,从而进行调试,这是从学习堆开始就遇到的心头之患。从那以后,直到今天参加完mini LCTF,为了复现一道题目才把这个问题解决 ......
Qt+GDAL开发笔记(一):在windows系统mingw32编译GDAL库、搭建开发环境和基础Demo
前言 麒麟系统上做全球北斗定位终端开发,调试工具要做一个windows版本方便校对,北斗GPS发过来的是大地坐标,应用需要的是经纬度坐标,所以需要转换,可以使用公式转换,但是之前涉及到了另一个shang市公司项目使用WG,最终选择了GDAL库进行转换。 注意 如果读者不强制要求mingw32,建议不 ......