mppt控制器 函数simulink
cmake 函数编译第三方库
function(find_external_project_add) set(options BUILD_SHARED_LIBRARY) set(oneValueArgs NAME) set(multiValueArgs DEPENDS EXPORT_LIBRARIES CONFIGURE_COM ......
自动旋转ROS小车（rviz+urdf+xacro）（附加python操作键盘控制小车运动）
自动旋转ROS小车（rviz+urdf+xacro）（附加python操作键盘控制小车运动） 成果图 STEP1 创建工作空间 mkdir -p car_ws/src cd car_ws catkin_make STEP2 在vscode中准备需要的文件夹 右键src，点击Create Catkin ......
SQL Server STUFF() 函数详解
STUFF()：在 SQL Server 中，stuff() 函数用于从源字符串中删除给定长度的字符序列，并从指定的起始索引插入给定的字符序列。 用法: STUFF (source_string, start, length, change_string) source_string：字符数据 st ......
箭头函数
？ ES6+ 新特性， 是函数的新写法 use const fn = (x, y) => { return x + y } console.log(fn(1,2)); 箭头函数的this指向 箭头函数的this值会指向它上一级的作用域（函数），直接定义箭头函数，它的this就直接指向window了， ......
k8s_dashboard权限控制
创建一个只允许访问default 命名空间下pod 的控制权限案例： 1、在默认名称空间中为仪表板创建服务帐户 kubectl create serviceaccount dashboard -n default Role Role表示是一组规则权限，只能累加，Role可以定义在一个namespac ......
Shell函数
定义 [function] funName(){ action; [return int;]}可以带function fun()定义，也可以直接fun()定义，不加任何参数。参数返回，可以显示加return返回，如果不加，将以最后一条命令运行结果，作为返回值。return后跟的值（0-255） de ......
Oracle中的单行函数
一. 定义 单行函数为查询的表或视图的每一行返回一个结果行。这些函数可以出现在可以出现在SELECT列中，WHERE子句，START WITH 和CONNECT BY子句以及HAVING子句中。 单行函数大致分为：数值函数，字符函数，日期时间函数，转换函数，和通用函数。 二. 数值函数 数值函数接受 ......
获取Python函数信息的方法
Python的反射机制可以动态获取对象信息以及动态调用对象，本文介绍如何获取对象中的函数注释信息以及参数信息。 定义一个Person类： class Person(): def talk(self, name, age, height=None): """talk function :return: ......
数据库_duckdb-数据类型以及函数类型
###数据引擎 强大的数据接入能力 通用数据服务接口 安全的数据管控 (center STRUCT(x DOUBLE, y DOUBLE, z DOUBLE), "type" VARCHAR, rotation STRUCT(pitch DOUBLE, roll DOUBLE, yaw DOUBLE ......
基于simulink的交流电机SPWM调速系统建模与动态仿真
1.算法描述 正弦脉宽调制技术SPWM（Sine Pulse Width Modulation）是用所期望的正弦波为“调制波”（Modulation Wave），而以N倍于调制波频率的三角波为“载波”（Carrier Wave）的一种逆变器控制技术。SPWM技术的控制的特点是原理简单、通用性强、控制 ......
库函数点燃一个灯2
GPIO的基本概念 GPIO(General Purpose Input Output)通用输入输出口 8种输入输出模式 引脚电平：0V(0)~3.3V(1) |（部分FT） 输出模式下控制端口的输出高低电平，用于驱动LED 基本结构： 其中左边是APB2外设总线。 GPIO外设名称按照GPIOA, ......
Shell流程控制
和java，php等语言不一样，sh的流程控制不可为空。 1. if ifthenfi 实例：if [ $(ps -ef |grep -c "ssh") -gt 1]; thenecho truefi ifthenelsefi if thenelifthenelsefiif else 的[]判断语句 ......
C++知晓某个key值，调用相应的类函数
1、类函数中定义一个map表 typedef int (CClassTest::*pfnMethodExe)(std::string strInput,int nInputNum); std::map<std::string, pfnMethodExe> m_fnMethodExecute; CCl ......
Python中的时间函数strftime与strptime对比
一、striftime 将给定格式的日期时间对象转换为字符串。日期时间对象=>字符串，控制输出格式.date、datetime、time对象都支持strftime(format) 方法，可用来创建由一个显式格式字符串所控制的表示时间的字符串。 用法：datetime.strftime(format) ......
代码清单1-2 小Q修改后的冒泡排序函数
# coding=utf-8 # def magic_bubble_sort(numbers): # num = len(numbers) # for j in range(num - 1): # print('j ', j) # for i in range(num - j - 1): # pri ......
自制 js 的 trim、right、left、instrRev、instr、mid 函数
//用惯了 VB 系列语法的 instr 和 mid 函数，在 js 里面处理字符串总是感觉束手束脚 //跟 Basic 语法比起来，其他语言的字符串处理函数的确非常不方便！！！因此，必须自己写个仿 Basic 语法的 javascript 的常用字符串处理函数库来用！！！ // 以下是经过多次修正 ......
题目 1031: [编程入门]自定义函数之字符串反转
在主函数中输入一个字符串（不包含空格），写一个新函数将字符串按反序存放，并在主函数中输出反序后的字符串 gets()能把字符串写入数组里， 我只需要再写一个新数组，把array数组的最后一个元素赋值给新数组的第一个元素，把array的倒数第二个赋值给新数组的第二个…… 这样一个一个赋值，万一阿华明天 ......
Keil Arm中使用malloc函数的方法
出处 http://blog.sina.com.cn/s/blog_a189aca10102vabo.html Keil Arm中使用malloc函数的方法： 1、需要使用微库： 如果不选用微库的话会报错，例如：.\Output\SaiWu.axf: Error: L6915E: Library r ......
控制相机采集图像并做处理
要控制相机采集图像并进行处理，您需要以下步骤： 获取相机：要采集图像，您需要一台相机。您可以使用USB相机或使用摄像头模块连接到树莓派或其他嵌入式设备。 安装相机驱动程序：如果您使用的是USB相机，则需要安装相应的驱动程序。在Linux系统中，您可以使用V4L2驱动程序进行控制。 采集图像：使用相机 ......
MPI通信相关函数
MPI环境操作 初始化 MPI_INIT 结束 MPI_FIANLIZE MPI通信子操作 MPI_COMM_SIZE MPI数据类型 通信函数 SEND()函数 格式 int MPI_Send( void* buf, int count, MPI_Datatype datatype,int des ......
cruise模型，增程汽车仿真模型，串联混动，基于cruise simulink联合仿真
cruise模型，增程汽车仿真模型，串联混动，基于cruise simulink联合仿真。 实现增程器多点控制策略，及电制动优先的能量回收策略。 提供cruise模型、控制策略文件以及策略说明文档，方便您在模型基础上进行扩展。YID:6255640342354950 ......
昆仑通态MCGS与台达伺服ASD-B2 通讯控制案例
昆仑通态MCGS与台达伺服ASD-B2 通讯控制案例功能：通过昆仑通态MCGS触摸屏实现与台达ASD B2通讯控制，全通讯控制台达 B2驱动器速度设置，速度选择，速度启动，带扭矩限制速度控制，扭矩限制通讯设置。 配件：昆仑通态MCGS触摸屏，台达ASD B2伺服驱动器+伺服电机。 CN1接线端子，C ......
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC 1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。 对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。 2.提供算法对应的参考文献和仿真模型 仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。 仿真模型仅供学习参考YID:62586 ......
三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘
三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘，3轴为工作台丝杆。 1.本程序结构清晰，有公共程序，原点回归，手动点动运行，手动微动运行。 报警程序，参数初始化程序等。 2.自动程序，有绝对位置控制，与相对位置控制程序 3.程序中使用到的计算程序全部使用St语言与FB.函数块， ......
vue admin plus 的菜单权限判断，菜单隐藏过滤，函数路径
main.ts -> setupRouter()router/index.ts -> setupPermissions()router/permissions.ts -> getUserInfo() && setRouters()store/modules/routes.ts -> filterRo ......
Array的filter内置函数无法改变对象数组的原始数据
console.log('deselectTagValue: > ', deselectTagValue) console.log('tempTags：：：：before', tags.value) let tempTags = toRaw(tags.value); console.log('tem ......
三菱iQ-R系列PLC控制系统项目全套资料
三菱iQ-R系列PLC控制系统项目全套资料 系统才用三菱iQ-R系列PLC，采用R04CPU ，其中涉及到轴控制, MODBUS通讯，ETHERNET通讯，模拟量输入，数字量输入输出。 PLC程序采用ST语言和梯形图编写。 触摸屏采用维纶通的。 提供项目全套资料。YID:53606723862309 ......
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。YID:2960668514807760 ......
燃料电池仿真模型燃料电池仿真模型，本模型基于Cruise软件和 Simulink软件共同搭建完成
燃料电池仿真模型燃料电池仿真模型，本模型基于Cruise软件和 Simulink软件共同搭建完成，并基于实际项目搭建，本资料包包含所有源文件YID:7468639817222914 ......