mppt控制器 函数simulink
lag与lead函数 mysql 8.0版本前实现方式
lag与lead函数 mysql 8.0版本前实现方式 mysql 8.0版本前实现方式 MySQL5.7.25和 8.0.16 环境中实现类似Oracle的分析函数(8.0版本中已支持，直接使用即可)。 create table test2( cus_no varchar(10) DEFAULT ......
lag与lead函数 oracle_11g
lag与lead函数 oracle_11g lag与lead函数都可以实现跨行引用，语法如下： lag( col [,n1] [,n2] ) over( [分区子句] 排序子句 ) lead( col [,n1] [,n2] ) over( [分区子句] 排序子句 ) 语法注解： 参数： col,n ......
解决IntelliJ IDEA 控制台中文乱码问题
1、修改 IntelliJ IDEA 全局编码、项目编码、属性文件编码 上方导航栏“File→Settings…”进入配置页面，在“Editor”中下滑找到“File Encodings”，分别将 Global Encoding、Project Encoding、Default encoding f ......
m基于强化学习的PID控制器simulink仿真,对比PI控制器和变结构PI控制器
1.算法描述 PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况，其根据控制对象的输出和参考控制变量的输 ......
m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
1.算法描述 无人机采用常见的四旋翼无人飞行器，如图1所示。 PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参 ......
窗口函数 oracle_11g
窗口函数 oracle_11g 数据库中的窗口函数也叫分析函数，顾名思义，窗口函数可用于一些复杂的统计分析计算，另外，窗口函数还具有优越的性能表现，可以节约时间和资源，因此窗口函数经常用于数据仓库和大型报表应用中。 窗口函数的结构 窗口函数由四部分组成，分别是分析函数名、分区子句、排序子句和开窗子句 ......
窗口函数 mysql 8.0版本前实现方式
窗口函数 mysql 8.0版本前实现方式 MySQL5.7.25和 8.0.16 环境中实现类似Oracle的分析函数(8.0版本中已支持，直接使用即可)。 CREATE TABLE test1 ( cus_no VARCHAR ( 10 ) DEFAULT NULL COMMENT '客户编号' ......
成都控制板开发:STC单片机IO引脚驱动不了光耦PC817的原因及解决（带PC817参数及驱动电路）
这是一个单片机通过光耦来信号隔离，驱动外部负载的电路。单片机为STC15系列，光耦为PC817，如图 1，光耦的阳极输入端接到单片机的P20-P23引脚，光耦的输出DJ1-DJ4接到外部电路。 但是在改变P20的电平时却出现了问题，并不能改变DJ1的电平，怎么回事呢？ 1、是限流电阻的问题吗？ 先看 ......
SpringBoot的视图页面与控制器
1、SpringBoot 对视图页面的支持 SpringBoot对页面的支持有两种方式： （1）使用SpringBoot自带的模板引擎，如Thymeleaf、FreeMarker、JSP等； （2）前后端分离：这种方式前端开发和后端开发完全分离,可以由前后端两个团队分开同步开发，只需要协商好接口就行 ......
day3 函数的定义和调用，练习编写简单的程序（记录3）
0331.h #ifndef _0331_H #define _0331_H /******************************************************************* * 文件名称：0331.h * 功能描述：函数的定义和调用的头文件 * 创建作者：w ......
day3 函数的定义和调用，练习编写简单的程序（记录1）
一、函数的定义 可以分为以下两种： 1、函数声明和函数定义分离 这种方法将函数声明和函数定义分开，通常在头文件中先声明函数原型，然后在源文件中实现函数定义。 例如，头文件 example.h 中声明了一个函数 add： #ifndef EXAMPLE_H #define EXAMPLE_H int ......
day3 函数的定义和调用，练习编写简单的程序（记录2）
一、值传递、指针传递、引用传递 值传递： 在值传递中，函数的形参是由实参的副本初始化的，也就是说，函数内部操作的是实参的一个拷贝。值传递适用于传递简单数据类型（如整数、浮点数、字符等）以及小型结构体等，可以避免意外的修改和副作用，但代价是需要进行大量的拷贝操作，可能会影响程序性能。 指针传递： 在指 ......
NIOS控制LCD16207 IP核
NIOS控制LCD16207 IP核 在Quartus中集成了一个qsys工具，用于搭建sopc系统。qsys中提供了一个LCD16207的ip核，该ip核可以驱动LCD1602，在bsp设置中选择lcd16207为标准输出，即可通过printf()函数将字符输出到LCD上。 查阅官方手册《Embe ......
python isinstance()函数
python isinstance()函数 描述 isinstance()函数来判断一个对象是否是一个已知的类型,类似type() isinstance()与type()的区别 type()不会认为子类是一种父类类型，不考虑继承关系 isinstance()会认为子类是一种父类类型，考虑继承关系 如 ......
Python3内置函数之C系列
1、callable() callable()是一个内置函数，用于检查给定对象是否是可调用的。如果对象是可调用的，则返回 True，否则返回 False。 可调用对象包括函数、方法、类和某些类的实例。如果一个对象定义了__call__()方法，则也被认为是可调用的。 2、chr() chr()是 P ......
Oracle启动报错：ORA-00214 控制文件版本不一致恢复过程
1、报出的错误： SQL> alter database mount; alter database mount * ERROR at line 1: ORA-00214: control file '/home/oracle/app/oracle/oradata/helowin/control01 ......
python win32gui 无法控制 最小化后的桌面
当远程桌面被最小化时，发现使用win32gui控制某软件置于最前台显示时失效，并报错： File "C:\Users\Administrator\Desktop\py-auto-login\robot\ktt_auth_code.py", line 156, in wx_login win32gui ......
2023-03-21-将指针所在地址传入函数来创建链表的一种写法
如下，通过将指针所在的地址传入函数中即**p的形式，来保证直接对地址进行运算，而不需要再返回一个链表 //双链表 #include <stdio.h> #include <stdbool.h> #include <malloc.h> typedef struct DNode { int data; ......
C#控制鼠标
C#控制鼠标 using System;using System.Threading;using System.Runtime.InteropServices;using System.Windows.Forms; namespace MouseControl { class MouseContro ......
如何方便的给你的python函数进行参数类型检查
python有时候很麻烦的一点，为了运算速度，不给你做类型检查。这个特性被各路大佬当成重载的秘宝，但是有时候对工程性的项目来说并不安全。 这里介绍一个notice工具，会对函数形参标注类型和实参类型不一样时进行输出提醒（不报错，不影响运行） 1 from typing import get_type ......
nestJs 控制器
参考： https://docs.nestjs.cn/9/controllers 控制器负责处理传入的请求和向客户端返回响应。 控制器的目的是接收应用的特定请求。路由机制控制哪个控制器接收哪些请求。通常，每个控制器有多个路由，不同的路由可以执行不同的操作。 为了创建一个基本的控制器，我们使用类和装饰 ......
python zip()函数
Python zip()函数 描述 zip()函数用于将可迭代的对象作为参数，将对象中对应的元素打包成一个个元组，然后返回由这些元组组成的列表。 如果各个迭代器的元素个数不一致，则返回列表长度与最短的对象相同，利用 * 号操作符，可以将元组解压为列表。 zip方法在Python 2 和 Python ......
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合 控制目标为对给定轨迹进行跟踪(不带轨迹规划)同时进行横向稳定性控制 上层控制器为MPC控制器，输出为附加横摆力矩和方向盘转角,采用了二自由度车辆模型 MPC控制器采用代码编写，原理一目了然 将MPC问题转化为了二次规划 ......
三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统
三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统，程序大小27000多步 1、本程序最多可做20个定位工序，全部使用两轴直线插补 2、有自动定位，手动定位 手动控制有，点动一次按钮每次走设置的距离，长按则连续手动走，松开后停止 3、本程序有工序暂停，重启功能( ......
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692 ......
Matlab simulink仿真，直驱永磁风机并网chopper低电压穿越
Matlab simulink仿真，直驱永磁风机并网chopper低电压穿越，版本matlab2018aYID:72129672811739737 ......
Matlab Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型 基于永磁直驱式风机并网仿真模型
Matlab Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型 基于永磁直驱式风机并网仿真模型。 采用背靠背双PWM变流器，先整流，再逆变。 不仅实现电机侧的有功、无功功率的解耦控制和转速调节,而且能实现直流侧电压控制并稳定直流电压和网侧变换器有功、无功功率的解耦控制。 风速控制可以有线性变风速，或者 ......
新能源汽车整车控制器VCU学习模型 模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理
新能源汽车整车控制器VCU学习模型，适用于初学者。 1、模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理，附件管理，远程控制，诊断辅助功能。 2、软件说明书（控制策略说明书） 3、模型有部分中文注释 对初学整车控制器自动代码生成或刚接触整车控制器有很大帮助。YID:8499612602824 ......
永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi
永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi，一个无差拍预测控制，一个单矢量一个双矢量和一个三矢量，还有整理好的参考文献和详细说明YID:48150669328139224 ......