mppt控制器 函数simulink
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来进行PLL得到速度和角度。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， ......
细说Python的lambda函数用法
在Python中有两种函数，一种是def定义的函数，另一种是lambda函数，也就是大家常说的匿名函数。今天我就和大家聊聊lambda函数，在Python编程中，大家习惯将其称为表达式。 1.为什么要用lambda函数？ 先举一个例子：将一个列表里的每个元素都平方。 先用def来定义函数，代码如下 ......
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时， 可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， 有效避免了系统抖 ......
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
线控转向，包含设计说明书，carsim模型，MATLAB Simulink模型全套
线控转向，包含设计说明书，carsim模型，MATLAB Simulink模型全套（工程项目线上支持）YID:45200652707636936 ......
整车动力学模型_simulink（7自由度&14自由度）
整车动力学模型_simulink（7自由度&14自由度） 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：采用模块化建模方法，搭建7自由度和14自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景。 产品simulink源码包含如下模块： →工况: 阶跃工况 →整车模块：7自由度整车模型(需要14自由 ......
储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制
储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制，电动汽车充电桩控制，充电桩模拟YID:12200645107242171 ......
【达梦】DM日期时间函数
达构日期时间函数 1、CURDATE()/CURRENT_DATE：返回当前的日期 2、now() / CURRENT_TIMESTAMP() 查询当前日期时间 还有好多。。。 参考文档： https://blog.csdn.net/zcn126/article/details/104967496 ......
IPython embed()函数
IPython embed()函数 IPython嵌入 通过IPython模块的embed()函数可以将IPython嵌入到Python代码的命令空间中。因此，我们可以在默认的Python环境中利用Python功能，例如对象自省和制表符完成 在嵌入之前，存在于全局命名空间中Python对象将可供Py ......
Sql Server 自定义标量值函数 获取URL请求参数
sql 中获取RUL中指定的参数的值 http://www.hztech.com/aaa.aspx?ab=1&bc=2&ac=3 获取 1，2，3 使用方法： [dbo].[GetURLPara]（'ab=1&bc=2&ac=3','bc'） CREATE FUNCTION [dbo].[GetUR ......
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块 执行器的控制层主要包括：加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为：simulink2018b carsim2018YID:12220637086794557 ......
FlinkSQL自定义函数开发
本次需求场景主要为实现将flinksql中collect()函数输出的Mutiset(VARCHAR<100>)多行结果转换为字符串。 一、FlinkSQL自定义函数分类 Flink SQL 的自定义函数是用户可以自行编写的一种函数，用于扩展 Flink SQL 的功能。自定义函数可以在 SQL 查 ......
纯电动汽车Matlab Simulink软件模型，纯电动汽车动力性、经济性仿真模型
纯电动汽车Matlab Simulink软件模型，纯电动汽车动力性、经济性仿真模型 1.本模型基于Matlab Simulink搭建，包含：电池、电机、整车纵向动力学、控制策略、驾驶员等模块。 2.模型搭建时参考了部分mathwork官方模型，但比官方模型更容易理解。 同时输入数据采用m脚本文件编辑 ......
Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计 基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力
Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计 基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力 模型估计的精度很高，测试的工况为双移线工况 基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用，避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点，同时不需要轮胎的侧偏刚度作为已知参数等。YID:192 ......
知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图
知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图，代码齐全，风格很好。YID:51500601364412523 ......
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。YID:12399621082451403 ......
永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合
永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合，可以仿真学习，也可以直接移植到项目中YID:32768642079012761 ......
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制，坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。都是通过Verilog 语言来实现的，具有很高的研究价值。 ......
2023-03-31-结构体指针传入函数的问题
错误示范，打印不出L->data的值，因为传入的是指针变量，更改数据的话，要把地址传进函数，才能把更改后的数据传出来： //单链表 #include <stdio.h> #include <stdbool.h> #include <malloc.h> typedef struct LNode { i ......
C# 事物控制
1.本地事物 即一个Connection并连接到单一的数据库中。用法如下: static void LocalTranslate() { using (SqlConnection conn = new SqlConnection(args[0])) { conn.Open(); string sql ......
Python小练习：裁减函数(Clip Function)
Python小练习：裁减函数(Clip Function) 作者：凯鲁嘎吉 - 博客园 http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 本文介绍两种数据裁剪方法，将原始数据裁剪到某一指定范围内。 1. clip_function_test.py 1 # -*- coding: u ......
Python设计模式：面向过程编程、面向对象编程、过程式编程方法、函数式编程方法、生态式编程方法、递归计算方法
声明：本文章借助ChatGPT（Chat Generative Pre-trained Transformer）生成。 面向过程编程（Procedural Programming）： 面向过程编程是一种以过程为中心的编程方法，它将程序视为一系列逐步执行的指令列表。程序通过调用函数和过程来实现任务。这 ......
go流程控制语句
前言： go中if else，switch， for ，go的使用 正文： ifelse 流程控制 语法： if 表达式 { //code1 }else if 表达式{ //code2 }else{ //code3 } if条件判断语句中不需要括号 代码示例1： if else isLogin := ......
FPGA项目——基于AMBA总线的流水灯控制系统
绪论 本文将介绍一个完全用Verilog HDL手写的AMBA片上系统，项目的主题是设计一个基于AMBA总线的流水灯控制系统， 项目中所有数字电路逻辑都将通过Verilog进行RTL设计，不会调用成熟IP核， 然后利用Vivado平台对RTL模型进行仿真、综合与布线，最后在FPGA开发板上进行板级验 ......
函数连续，原函数连续且可导
函数连续，原函数连续且可导 $\phi(x + \bigtriangleup x)$ = $\int_{a}^{x + \bigtriangleup x}$dt $\bigtriangleup \phi = \phi(x + \bigtriangleup x) - \phi (x) $ = $\in ......
Rust 的函数以及 if 控制流
楔子 本篇文章来说一说 Rust 的函数和流程控制，首先 Rust 使用蛇形命名法（snake case）来作为函数和变量的命名风格，蛇形命名法只使用小写的字母进行命名，并以下画线分隔单词。 fn main() { another_func(); } fn another_func() { prin ......
函数进阶 - 2
8. 函数进阶 - 2 函数参数的高级用法 缺省参数 引入 缺省参数也叫做默认参数，是指定义函数时形参变量有默认值，如果调用函数时没有传递参数，那么函数就用默认值，如果传递了参数就用传递的那个数据。 示例： def print_info(name, age=35): print(f'name: {n ......