mysqlclient install library found
git clone出现remote error: Repository not found错误
出现这种错误的时候，需要确定几件事情 1.确定远端项目是否存在 2.自己是否有git clone权限 3.查看自己的凭据是否正确 主要说一下凭据查看 看一下自己的用户名和密码是否正确！！！ ......
Docker系列 | docker endpoint for “default” not found
启动docker报错 For Windows Users 1. Delete .docker directory. Which exists on PATH C:\Users\your-username\.docker 2. Restart docker 重新运行 ......
Failed to install package 'cv2'
#### 1.报错 无法导入import cv，这里多嘴一句，不是python下载连接问题，也不是外网下载问题，所以根本不是cv2包下载不下来，因为需要下载的根本不是cv包。  and polygon2.isValid(). ......
maven install 小技巧
创建一个简单的maven分层项目 z-father │ pom.xml │ ├─z-child1 │ │ pom.xml ├─z-child2-withtool │ │ pom.xml └─z-tool │ pom.xml 简单说明：father 有三个modules ， child2 依赖 too ......
-bash: jps: command not found
Linux安装openJDK找不到jps 解决办法 执行安装java-1.8.0-openjdk-devel yum install java-1.8.0-openjdk-devel ......
Failed to start docker.service: Unit docker.service not found.
1、卸载docker 2、添加Docker官方的GPG密钥 3、更新源 4、导入证书 5、更新 6、安装docker 7、验证是否安装成功 8、安装docker compose 9、验证是否安装成功 ......
2023-06-03 Couldn't find a tree builder with the features you requested: lxml. Do you need to install a parser library?
运行一个py文件，问题定位到： html=self.get_html(url) soup=BeautifulSoup(html,'lxml') 解决方案：打开cmd，运行下面代码： pip install lxml 等待安装成功，再次运行py文件就不会报这个错了。 ......
Beginner：Client libraries-10 创建并使用插件
目标：学习创建和加载一个简单的插件使用pluginlib 背景 本教程来自于 http://wiki.ros.org/pluginlib and Writing and Using a Simple Plugin Tutorial.pluginlib是一个c++库，用于从ROS包中加载和卸载插件。插 ......
Beginner：Client libraries-9 使用ros2doctor识别问题
目标：在ros2系统中通过ros2doctor工具来识别问题。 背景 当ros2系统没有按预期运行，可以通过ros2doctor来检查设置。 ros2doctor检查ros2的所有方面，包括平台，版本，网络，环境，运行系统等等，警告你可能的错误和问题的原因。 ros2doctor是ros2cli的一 ......
Debian11安装GNOME-TWEAKS报错WARNING : Shell not installed or running
先写结论：打开方式是按下Alt+F2弹出命令窗输入gnome-tweaks，就会弹出优化界面，点击扩展就可以按需开启扩展插件。 还有一种方法，如果你在安装debian11系统时安装完了GNOME，那么你可以在显示应用程序内找到一个叫工具的软件合集，内有名叫优化的程序。 闲聊：不过其实一开始我就注意到 ......
Beginner：Client libraries-8 在类中使用参数
目标：创建和运行一个具有ROS参数的类 背景 当实现自己节点的时候，可能需要从launch文件中添加参数。本教程的目的是告诉你怎样在c++类中创建这些参数，以及怎样在launch文件中设置。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake cp ......
anaconda运行install命令报错：Caused by SSLError(SSLCertVerificationError(1, '[SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED] certificate verify failed: unable to get local issuer certificate (_ssl.c:997)'
运行命令： conda install mpi4py 报错： Retrieving notices: ...working... ERROR conda.notices.fetch:get_channel_notice_response(63): Request error <HTTPSConnec ......
pip install问题解决方案
问题描述 pip install时出现问题如下 (venvop) E:\worksp_py\langchain>pip install langchain Looking in indexes: http://mirrors.aliyun.com/pypi WARNING: The reposito ......
idea自动编译失效，每次修改代码都需要重新clean install
背景 正常情况下修改完代码，运行项目就会立即生效的。但是突然有一天发现运行的还是老的代码，新代码根本没有生效。 通过 mvn clean、 install 后，再运行就可以了，但是这样明显是不正常的，而且也非常麻烦。 解决办法 把项目代码全部删掉，然后重新从GitLab上拉取最新的代码，重新 imp ......
Python rpi_ws281x library All In One
Python rpi_ws281x library All In One
Raspberry Pi & Python & WS2812B RGB LED Strip
rpi_ws281x
from rpi_ws281x import PixelStrip, Color, was
NeoPixel
a... ......
Beginner：Client libraries-7实现自定义接口
目标：在ROS2中学习更多的实现自定义接口 背景 在指定的接口包中声明接口，有时在一个包中声明、创建、使用所有接口很方便。 本教程关注msg接口类型，但是步骤对于其他所有接口类型适用。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake more_ ......
springboot项目rabbitmq消费者消费json格式的String，出现无限循环抛出No method found for class [B
转： springboot项目rabbitmq消费者消费json格式的String，出现无限循环抛出No method found for class [B ......
Beginner：Client libraries-6创建自定义的msg和srv文件
目标：定义自定义接口文件(.msg和.srv)，在c++节点和Python中使用他们。 背景 有时候需要定义自己的消息和服务。之前教程都是已经定义好的系统的消息类型，本教程介绍最简单的自定义接口定义的方法。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_ ......
pip install中的--no-binary :all:含义
`--no-binary :all:` 是 pip 命令的一个选项，用于指示 pip 在安装包时不使用预编译的二进制文件，而是从源代码进行安装。 具体来说，该选项有以下含义：- `--no-binary`: 这是 `install` 子命令的选项之一，用于指示 pip 在安装包时禁用预编译的二进制文 ......
python3 -m pip install --upgrade的作用
`python3 -m pip install --upgrade` 是一个命令行指令，用于升级 Python 包管理器（pip）已安装的包。 具体来说，命令的不同部分的含义如下：- `python3`: 这是一个命令，用于在命令行中运行 Python 解释器。- `-m pip`: 这是一个 Py ......
Beginner：Client libraries-5-实现一个简单的服务和客户端(c++)
目标：创建和运行服务和客户端节点使用C++. 背景 当一个节点使用服务通信时，客户端节点发送请求数据，服务节点响应请求。请求和响应的结构文件为.srv。 下面的例子是：一个节点请求两个整数求和，另外一个节点响应这个结果。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ......
NVIDIA Collective Communications Library (NCCL)
一、简介 NVIDIA Collective Communications Library (NCCL) 是一个多 GPU 和多节点通信原语库，具有拓扑感知能力，可以轻松集成到应用程序中。 集体通信算法采用许多协同工作的处理器来聚合数据。 NCCL 不是成熟的并行编程框架； 相反，它是一个专注于加速 ......
ssh远程redhat6报错：Unable to negotiate with *.*.*.* port 22: no matching host key type found. Their offer: ssh-rsa,ssh-dss
报错：Unable to negotiate with *.*.*.* port 22: no matching host key type found. Their offer: ssh-rsa,ssh-dss 分析：openssh觉得ssh-rsa加密方式不安全, 直接从8.8开始默认不允许这种 ......
Beginner：Client libraries-3 创建一个包
目标：使用CMake或者Python来创建一个新的包，运行可执行程序； 背景 1、ROS2的包是什么 一个包是作为ROS2代码的组织单元。如果你想安装你的代码或与他人共享，那么你需要将其组织在一个包中。有了软件包，您可以发布您的ROS 2作品，并允许其他人轻松构建和使用它。 在ROS2中包的创建使用 ......
Beginner：Client libraries-2 创建工作空间
目标：创建一个工作空间，学习如何设置开发和测试覆盖层(overlay)。 背景 工作空间是一个包含了ROS2的包的路径，在使用ros2之前首先需要source相应的ROS2工作空间来使用对应的包。 overlay是一个可以添加新的包而不影响现有ROS2工作区，即underlay的工作空间； unde ......
IDE 中登录 Github 报错 Invalid authentication data. 404 Not Found-Not Found.
IDE 中登录 Github 报错 Invalid authentication data. 404 Not Found-Not Found. 一、方法一 使用token令牌进行身份验证（推荐） 相对于使用账号密码，token令牌是一种更安全的身份验证方式。 1、进入Github的token管理 ......
IDE 中登录 Github 报错 Invalid authentication data. 404 Not Found-Not Found.
IDE 中登录 Github 报错 Invalid authentication data. 404 Not Found-Not Found. 一、方法一 使用token令牌进行身份验证（推荐） 相对于使用账号密码，token令牌是一种更安全的身份验证方式。 1、进入Github的token管理 ......