opengl cmake glfw glad
cmake 交叉编译设置
cmake_minimum_required(VERSION 3.1) #设置交叉编译SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)SET(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm) SET(TOOLCHAIN_DIR "/usr/local/lib/gcc-linaro-7. ......
通过ssh在服务器上使用mujoco，报错Failed to initialize GLFW；ERROR: could not initialize GLFW
破案了，如果是通过ssh在服务器上使用mujoco，通常情况下是没法simulate的，也不能render！ 所以服务器没有图形界面就真的很糟心 其余报错原因： 安装Mujoco、mujoco-py、multiagent-compete踩坑记录 ......
agx orin 使用 sdm 刷机后，vscode 使用 C++ 版本的 opencv, 出现红色的波浪线，但是程序 cmake 过
原因： vs code 没有链接好 opencv 的头文件 先找到opencv头文件的位置： sudo find / -iname "opencv" /usr/include/opencv4 /usr/include/opencv4/opencv2 解决： ctril + sheft + p ：打开 ......
CMAKE 使用导入库
add_library(lib_interface INTERFACE) target_link_directories(lib_interface INTERFACE your/lib/path) target_link_libraries(lib_interface INTERFACE you/ ......
Cmake Cpack 打包
参考 https://github.com/introlab/rtabmap/blob/3b7c6cd1f45df84066ef554e0b69bd4fcdab3cd0/CMakeLists.txt 前提 设置了 install 以及相关路径 install(TARGETS pubsub_multi ......
slam相关-Sophus库cmake报错target "CUDA::cusolver" not found.
报错细节 用cmake编译Sophus库时，有类似如下报错 CMake Error at test/core/CMakeLists.txt:18 (ADD_EXECUTABLE): Target "test_sim3" links to target "CUDA::cublas" but the t ......
现代 CMake 模块化项目管理指南
现代 CMake 模块化项目管理指南 参考小彭老师的视频教程整理笔记，学习同时方便快速查阅，视频链接如下 【公开课】现代 CMake 模块化项目管理指南【C/C++】 对应课程 PPT 和源码见 https://github.com/parallel101/course 文件/目录组织规范 完整案例 ......
cmake的安装
wget https://cmake.org/files/v3.18/cmake-3.18.4.tar.gz tar -zxvf cmake-3.18.4.tar.gz cd cmake-3.18.4 ./bootstrap make make install 测试：cmake --version ......
CMake 学习笔记
CMake 学习笔记 CMake 已经是 C++ 构建系统的事实标准。 主要是对小彭老师的 C++ 视频课程中 CMake 相关部分的一些笔记和整理，视频链接如下 学 C++ 从 CMake 学起 现代 CMake 高级教程 包含视频中的代码和 PPT 的仓库见以下链接 https://github ......
OpenGL纹理转换谜团：纹理写入FRAMEBUFFER后的镜像现象
在OpenGL中，最近将一个 GL_TEXTURE_2D 纹理写入到 GL_FRAMEBUFFER ，然后从GL_FRAMEBUFFER读取为GL_TEXTURE_2D纹理后，发现GL_TEXTURE_2D纹理变为了输入纹理的镜像纹理。效果图如下图所示。 本文将探讨这个问题的原因，并提出两种解决方案 ......
ubuntu升级cmake
//系统自带的cmake一般安装在了/usr/bin中。无需卸载低版本的cmake，只要将高版本的cmake安装在/usr/local中，就会默认调用高版本了。 //查看cmake版本的命令 cmake --version 1.下载cmake源码 网址：https://cmake.org/downl ......
使用CMake启用RUNPATH特性
使用CMake，启用RUNPATH特性，可以参考官方帖子。 如下源码来自于上述帖子。 CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8 FATAL_ERROR) PROJECT(RUNPATH C) SET(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE ON) SET(CMAKE ......
cmake的安装方法
最近参与一个新项目，这个项目使用cmake作为构建系统。作为Java程序员，平常都使用ant或者maven来构建，难得有机会接触cmake之类的工具，所以参与这个项目是个学习cmake的好机会。 但干活之初，首先要备好工具。参考安装指导，在测试环境上基于cmake源码完成安装。具体步骤如下。 全新安 ......
cmake管理qt项目，设置windows和linux下生成的程序图标，以及任务栏显示设置的图标
先代码设置MainWindow图标： // 主要用于在linux下运行程序时，在任务栏显示图标MainWindow w; w.setWindowIcon(QIcon(":/res/icon.png")); （*windows下设置生成的exe程序的ico图标后，默认也会对运行程序时任务栏的图标也设置 ......
使用cmake创建qt程序exe图标
1、先制作xx.ico格式的图标 2、创建发ico.txt格式的文本文件，输入内容：IDI_ICON1 ICON "xx.ico" 将.txt后缀更改为.rc 3、在qt工程中添加资源文件res，将xx.ico和ico.rc 添加到资源文件res中 4、在CMakeLists.txt中添加内容：ad ......
Linux OpenGL(3) —— 一个三角形
绘制图形的大致流程 图中，浅蓝色方格是整个过程中的重要对象。 准备顶点坐标，创建VAO，并将坐标存入VBO GLfloat vertices[] = { // 顶点位置 -0.5, -0.5, 0, 0.5, -0.5, 0, 0, 0.5, 0 }; unsigned int VAO; // 用以 ......
相机系统 GLFW OPENGL
目录0. 前言1. 世界坐标系2. GLFW 窗口坐标系 与 坐标系变换3. 相机是什么东西4. 相机的平面位移(上下左右)5. 相机的聚焦点环绕(球形环绕 ArcBall Orbit)5.1 如何保持水平轴水平 固定向上轴5.1.1 上方观看 跳变LOG5.2 不固定向上轴 导致水平轴发生旋转 0 ......
Linux OpenGL (2) —— 创建窗口
# 编译命令写在前面： g++ -o out main.cpp lib/glad.c -lglfw -lGL -lm -lXrandr -lXi -lX11 -lXxf86vm -lpthread -ldl -lXinerama -lXcursor 初始化 GLFW 配置需要使用的 OpenGL 版 ......
rebar3 cmake 项目学习
erlang 与c 的通信方式，包含了port 以及nif，以下是使用nif 的测试 创建项目 一个lib 一个cmake 命令 rebar3 new lib myapp cd myapp rebar3 new cmake 项目结构 ├── LICENSE.md ├── README.md ├── ......
Linux OpenGL (1)——环境搭建(GLFW, glad)
所有代码和过程都已经过测试 测试环境：Ubuntu WSL 18.04 为什么需要 GLFW 和 glad 库 我粗浅的理解：opengl 并没有提供一些跨平台代码的实现细节，因此，需要根据不同的平台下载一些库来填充 opengl 中“空虚”的函数。 如何安装 GLFW 和 glad 库 安装 GL ......
CMake 静态库合并问题
一般我们使用 cmake 生成静态库或者动态库时，它们生成的库都仅包含工程内部的文件，当引用了外部的静态库时，均是以链接形式存在在 cmake 文件中。当我们发布（也就是 install）一个静态库时，这个静态库并不是独立的，如果你想使用它，仍需要查找齐全它所依赖的库。 简单一点说就是，我们编写的静 ......
cmake应用：集成gtest进行单元测试
编写代码有bug是很正常的，通过编写完备的单元测试，可以及时发现问题，并且在后续的代码改进中持续观测是否引入了新的bug。对于追求质量的程序员，为自己的代码编写全面的单元测试是必备的基础技能，在编写单元测试的时候也能复盘自己的代码设计，是提高代码质量极为有效的手段。 在本系列前序的文章中已经介绍了C ......
centos 编译安装 cmake
centos 编译安装 cmake 下载地址 解压后进入目录 ./configure --prefix=/usr/local/cmake3.28 make && make install ......
cmake的使用
cmake 简介 cmake 是一个软件自动化构建工具，在使用C/C++ 编写程序的时候，多个源文件编译一般是通过makefile 工具进行编译生成。可以通过使用cmake 生成一个 makefile文件，再通过 makefile文件生成程序。 简而言之：cmake 用于生成 makefile文件， ......
计算机图形学openGL
计算机图形学openGL计算机图形学：(Computer Graphics， 简称CG)简单得说：计算机图形学是一种使用数学算法将二维或者三维图形转化为计算机显示器所能显示的二维栅格形式的科学。 Modeling(建模)：构造场景的三维模型。 Rendering(渲染)：将三维场景绘制在屏幕上。3D ......
cpp环境搭建 - MinGW和cmake安装
【MinGW】 MinGW主要用于在Windows上使用gnu下的相关编译工具，比如：gcc。 下载地址1：MinGW-w64 - for 32 and 64 bit Windows - Browse /mingw-w64 at SourceForge.net 下载地址2：Releases · ni ......
cpp环境搭建 - CLion下使用cmake编译项目
CLion是JetBrains旗下的一款cpp开发工具，用过IDEA的就知道JetBrains旗下的开发工具好用又强大。 这边使用了CLion的2021.2.2版本，为啥用这么老的版本？因为这个版本还能用ide-eval-resetter插件 下载地址：Other Versions - CLion ......
CMake 基础使用
# This is a CMakeLists.txt #[[ This is a CMakeLists.txt This is a CMakeLists.txt This is a CMakeLists.txt * CMake 生成的 make 文件以及一些其他的乱七八糟的文件都在终端当前对应的目录 ......
cmake 的使用
cmake 简介 cmake 是一个软件自动化构建工具，在使用C/C++ 编写程序的时候，多个源文件编译一般是通过makefile 工具进行编译生成。可以通过使用cmake 生成一个 makefile文件，再通过 makefile文件生成程序。 简而言之：cmake 用于生成 makefile文件， ......
C++（cmake-build-debug 和 cmake-build-release）
cmake-build-debug 和 cmake-build-release 是两个默认的构建目录名称，通常在使用 CMake 构建项目时生成。以下是它们的主要作用和区别： 1. cmake-build-debug: 这是一个用于调试构建的默认构建目录名称。在这个目录下，CMake 会生成包含调试 ......