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无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
Unity Shader案例02--------流光效果
使用编辑工具Unity2021 直接上代码 Shader "CLF/SetFlowingLight" { Properties { _MainTex("Texture", 2D) = "white" {} //流动控制 _Progress("Progress",Range(0, 1)) = 0.2 ......
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制， 坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。 。 。 都是通过Verilog 语言来实现的，具有很高的研究价值。YID:92888660390696187 ......
图腾柱无桥PFC，平均电流控制。 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络，零极点放置
图腾柱无桥PFC，平均电流控制。 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络，零极点放置。 PLECS、psim和simulink均验证过，均有对应模型。 同时Dual-boost PFC及两相、三相交错并联图腾柱PFC均有。YID:6566658337428528 ......
bat/cmd批处理程序设计教程
序言 这是一篇技术教程，我真心诚意会用很简单的文字表达清楚自己的意思，只要你识字就能看懂，就能学到知识。我写这篇教程的目的，是让每一个看过这些文字的朋友记住一句话：如果爱可以让事情变的更简单，那么就让它简单吧！看这篇教程的方法，就是慢！慢慢的，如同品一杯茗茶，你会发现很多以前就在眼前的东西突然变的很 ......
前端设计模式——解释器模式
解释器模式（Interpreter Pattern）：是一种行为型设计模式，它可以用来解决一些特定问题，例如编译器、计算器等等。这种模式定义了一个语言的语法，并用一个解释器来解释语言中的表达式。 解释器模式可以用来处理例如数据格式化、表单验证等业务场景。在这些场景中，我们需要定义一些语法规则，然后使 ......
采用C#WPF语言设计的上位机，与西门子plc通讯，采用MVVMLight框架
采用C#WPF语言设计的上位机，与西门子plc通讯，采用MVVMLight框架。 实时显示报警信息，实时趋势图显示，生产数据自动保存到数据库。 实现伺服控制，手动IO控制。YID:94104650353200687 ......
小程序input设置为type="number"聚焦时，会出现白屏的情况
在微信小程序开发过程中，input聚焦时会出现白屏的情况，如图： 经过测试发现当input设置为type="number"聚焦时，当微信数字键盘弹出来的时候就会白屏，有的手机会闪（一下整个白屏，一下能看见输入框） 可能出现的原因： 1.a页面使用了cover-view，然后跳转到b页面点击type= ......
Android开发之--android 添加依赖出现Failed to resolve:"你添加的依赖名"问题
运行环境是Mac，其他的库在线安装更新都是可以的，就是“m3.samlss:broccoli:1.0.0"，这个库的时候，出现Failed to resolve:xxx问题， 可以锁定是添加远程仓库的问题，新版的AS是在settings.gradle里面添加：具体如下： pluginManageme ......
Python毕业设计推荐
今天给大家推荐4个基于python的毕业设计/课程设计 1.网上商城系统 这是一个基于python+vue开发的商城网站，平台采用B/S结构，后端采用主流的Python语言进行开发，前端采用主流的Vue.js进行开发。 整个平台包括前台和后台两个部分。 前台功能包括：首页、商品详情页、用户中心模块。 ......
数字IC设计全流程介绍
数字IC设计全流程设计 掌握数字集成电路设计的流程 数字设计流程中每个阶段主要做哪些工作? 数字设计流程中每个阶段使用的主要EDA工具? 数字电路常用软件公司Mentor(questasim),Synopsys(VCS),Candence(incisive) 1.手机芯片简介 电子设备中集成了很多的 ......
Winform/Csharp中使用定时器+分页算法实现DataGridView自动分页显示(模拟大屏切换效果)
场景 Winform中DataGridView设置前景色、单元格背景色、标题栏样式、禁止改变高宽、不显示空白行、清除选中样式、填充数据源、设置标题、设置单列宽度： https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/129800532 ......
设计模式(二十九)----综合应用-自定义Spring框架-Spring IOC相关接口分析
1 BeanFactory解析 Spring中Bean的创建是典型的工厂模式，这一系列的Bean工厂，即IoC容器，为开发者管理对象之间的依赖关系提供了很多便利和基础服务，在Spring中有许多IoC容器的实现供用户选择，其相互关系如下图所示。 其中，BeanFactory作为最顶层的一个接口，定义 ......
Unity URP shader之镭射效果实现
可参考：万物皆可镭射，个性吸睛的材质渲染技术 镭射公式分享如下： 1 // 此公式来源于：https://zhuanlan.zhihu.com/p/487204843 2 // HSV -> RGB 3 half3 HUEToRGB(half h) 4 { 5 half3 color; 6 colo ......
500报错：ReflectionException: There is no setter for property named 'sicon' in 'class com.pikaqiu.health.bean.SubMenu'"
报错信息："timestamp": "2023-03-27T09:07:50.958+00:00", 出错原因：首先看报错信息中这么写到： "message": "nested exception is org.apache.ibatis.reflection.ReflectionException ......
【原型设计工具】上海道宁为您提供Justinmind，助力您在几分钟内形成原型，并现场测试，无需编写任何代码
Justinmind是用于 Web和应用程序的原型制作工具 在几分钟内形成原型 并在现场进行测试 无需编写任何代码 单击一下即可轻松在线获取您的设计 并与整个团队共享 享受高效的沟通和快速反馈 以实现持续改进和利益相关者的支持 开发商介绍 JustinMind是由西班牙JustinMind公司出品的 ......
为什么要执行产值冲减的原因--因为系统设计的逻辑问题--产值冲减、工程结算、收入台账的顺序
1.系统设计时间逻辑的问题 1.PM系统的时间逻辑 flowchart LR A["产值冲减（时间A:统计月份）"]-->B["工程结算(时间B：结算月份)"]-->C["收入台账（时间C:统计月份）"] 2.问题的发生 这里主要是我在编制DDI项目的时候发现的问题。 因为你无论怎么替换顺序，最终是 ......
测试用例设计指南
作者：京东物流 王玉坤 软件测试设计是测试过程中重要的测试活动，怎么样设计测试用例能提高我们测试的效率和质量，从以下几个方面做了简单的讲解。 1 测试用例设计原则 测试用例设计的基本原则包括：有效性、清晰性、可复用性、可维护性、完整性、兼容性、易操作性、可管理性、可评估性 有效性：测试用例步骤必须描 ......
gorm中使用子句构造器实现on duplicate key update的效果
参考项目 https://gitee.com/huoyingwhw/kratos-gorm-transaction 说明 ～～～ ......
设计模式：结构型
适配器模式（Adapter Pattern） 适配器模式是一种结构型设计模式，用于将一个类的接口转换为客户端所期望的另一种接口，以便可以使用不兼容的类协同工作。 适配器模式包含三个核心角色： 目标接口（Target）：客户端所期望的接口。 源接口（Adaptee）：需要被转换的接口。 适配器（Ada ......
VSCode："princexml" is required to be installed
这应该是我们在使用VSCode插件“markdown-preview-enhanced”插件时，使用PDF（prince）的时候出现的问题，那么关于这个问题的解决方法，请大家参照下边的解决方案。 进入prince官网，点击电脑版本对应的链接进行下载并安装。网址如下：Prince - Download ......
设计通用流程和可变点的方法一些思考
平台化与中台设计：新问题与解决方案 在从信息化到数字化的转型中，平台化一直是重要的主题之一。随着平台不断向业务领域延伸，平台抽象和建设的难度也呈指数级增加，出现了一系列新问题。解决这些问题的思考和探索不仅赋予了业务平台化趋势新的内涵和意义，也成为我们设计和发布新的企业架构框架的起点。这些问题的重点在 ......
Builder设计模式
Builder设计模式 Step_1：在类中创建一个静态内部类Builder，Builder类中要包含所在类的全部属性; public static class BUilder{ private String id; private String name; } Step_2: Builder类要为 ......
永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好
永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数，（依据rbf神经网络pid控制还写）输入信号为方波信号，可以切换。 均可运行 ......
Unknown custom element: <el-tabs> - did you register the component correctly? For recursive components, make sure to vue.runtime.esm.js?c320:619provide the "name" option.
mad 从官网上扒下来的 一模一样就是一直报错 然后一直百度 百度上的答案五花八门 没一个有用的 草！！！！！ 这个原因就是你没有在项目中引入element-ui 所以你用它的组件会报错 第一步 npm i element-ui -S 第二步 在main.js里面加入 import ElementU ......
【解答】OLAP资源隔离的设计原理？
（1）会话控制：分析型数据库会为每个用户分配独立的会话资源，包括内存、CPU时间片等。不同用户之间的会话资源是隔离的，不会相互干扰。会话控制还可以通过会话ID和隔离级别等方式实现。 （2）并发控制：为了避免不同用户之间的资源竞争和冲突，分析型数据库通常会采用锁、事务等机制进行并发控制。通过合理地设置 ......
vue "vue-awesome-swiper": "^4.1.1" 的使用
<!-- swiper1 --> <swiper class="swiper gallery-top" :options="swiperOptionTop" ref="swiperTop"> <swiper-slide v-for="item in img_list" :key="item.id" ......
设计模式-策略模式
策略模式 定义 定义一系列的算法，把他们封装起来，并且使它们可以相互替换。该模式使得算法可独立于使用它们的客户而变化。 实现描述 使用的客户类中包含算法的抽象类，算法的具体实现类则继承抽象类并且具体实现算法接口，将算法的抽象类作为使用的客户类的构造参数，在客户类构造时传入。客户类在之后使用不同算法可 ......
解决：Error running 'Tomcat 8.5.84': Unable to open debugger port (127.0.0.1:12288): java.net.SocketException "Interrupted function call: accept failed"
启动项目的时候，tomcat报错，错误内容是 Error running 'Tomcat 8.5.84': Unable to open debugger port (127.0.0.1:12288): java.net.SocketException "Interrupted function c ......