revit模型 过程 教程
AutoCAD二次开发系列教程01-如何在AutoCAD中输出Hello World
目录 01项目环境准备 02代码示例 03输出示例 01项目环境准备 A.建立依赖的本地库(提前从AutoCAD软件安装目录拷贝开发时需要使用的库，如：accoremgd.dll) B.创建新的类库(.Net Framework)，注意不同AutoCAD版本对应不同Framework版本，当前案例使 ......
GPT4free安装部署教程 - 白嫖GPT
前言 为啥之前一直没有更新GPT相关的内容，因为个人觉得如果每次都需要使用付费使用API的话，那这个工具还是很难在个人手上被运用起来，多测试几次关键字和清洗数据，API的费用对个人来说都太高昂了 直到GPT4free出现 公众号后台回复 1002 ，获取GPT试用网址 部署使用 直接开始部署吧，别像 ......
SQL Server判断数据库、表、列、视图、存储过程、函数是否存在
一、前言概述 在写一些业务逻辑相对复杂点的存储过程的时候，经常会用到临时表或者数据表作为临时结果的保存。但每次在作表是否存在的判断时，往往想不起完整的SQL写法。因此，记录一些常用的数据库对象是否存在的判断方法，可以达到快速查找的目的。正是：好记性不如烂笔头。 二、数据库相关的判断 2.1、判断数据 ......
Gradle安装配置教程
一、安装前检查 检查电脑上是否安装JDK，如果没有安装，请查看JDK安装教程：点击查看 如果电脑上已经安装JDK，按Win + R键，输入cmd，然后点击确定 输入java -version，点击回车，查看JDK安装信息，如果有下面提示信息，说明JDK安装成功 二、Gradle下载 打开官网下载界面 ......
Python_17 OSI模型和HTTP协议
http 与 https的区别：a. http明文传输、https密文传输，相对安全 b. http端口：80，https：443 c. https有CA证书，要钱的 d. http无状态的，https 是 ssl+http协议可以进行加密传输、身份认证 ......
OpenCV3训练人脸检测分类器生成XML文件的过程
原文：https://www.bilibili.com/read/cv10624306/ OpenCV训练自己的分类器 注：本文写的是一个训练人脸分类器的例子，亲自试验过，采用的是openCV3.41.准备训练样本看网上说正负样本比例为1：3最佳；尺寸为20x20最佳附上人脸训练的数据集的下载链接： ......
Django之模型层（二） Q查询进阶 ORM查询优化 ORM事务 ORM常用字段类型和字段参数 多对多创建方式
目录 一、Q查询进阶操作 这里主要就是让查询数据的时候，可以使用input获取的信息，进行用户交互。 from django.db.models import Q q_obj = Q() # 1.产生q对象 q_obj.connector = 'or' # 默认多个条件的连接是and可以修改为or ......
【必知必会的MySQL知识】mysql5.7安装教程
1.下载mysql 下载地址：https://dev.mysql.com/downloads/mysql/5.7.html#downloads 下载zip免安装版，可以省去很多事 2.将下载的安装文件解压放到磁盘中 3.在mysql解压缩包根目录下创建my.ini 文件（mysql主配置文件）并创建 ......
Python教程_编程入门自学教程_菜鸟教程-免费教程分享
教程简介 Python由荷兰数学和计算机科学研究学会的吉多·范罗苏姆于1990年代初设计，作为一门叫做ABC语言的替代品。 Python提供了高效的高级数据结构，还能简单有效地面向对象编程。Python语法和动态类型，以及解释型语言的本质，使它成为多数平台上写脚本和快速开发应用的编程语言， [2] ......
ios app真机测试到上架App Store详细教程-必看
> 转载：https://blog.csdn.net/p312011150/article/details/89374401 ios app真机测试到上架App Store详细教程-必看Appuploader常见问题![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/ ......
PostgreSQL 12 文档: 部分 I. 教程
部分 I. 教程
欢迎来到PostgreSQL教程。下面的几章将为那些新接触PostgreSQL、关系数据库概念和 SQL 语言的读者给出一个简单介绍。我们只假定读者拥有关于如何使用计算机的一般知识。读者不需要特殊的 Unix 或编程经验。这一部分主要希望给你一些关于PostgreSQL系统的重要方... ......
通常SQL调优过程
观察，至少跑1天，看看生产的慢SQL情况。 开启慢查询日志，设置阙值，比如超过5秒钟的就是慢SQL，并将它抓取出来。 explain + 慢SQL分析。 show profile。 运维经理 or DBA，进行SQL数据库服务器的参数调优。 总结： 1、慢查询的开启并捕获 2、explain + 慢 ......
Vulnhub之Funbox Lunchbreaker靶机详细测试过程
Funbox Lunchbreak Author: jason huawen Virtual Machine Information Name:Funbox: Lunchbreaker URL: https://www.vulnhub.com/entry/funbox-lunchbreaker,70 ......
ios app真机测试到上架App Store详细教程-必看
> 转载：https://blog.csdn.net/p312011150/article/details/89374401 ios app真机测试到上架App Store详细教程-必看Appuploader常见问题![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/ ......
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算ID:2465668485383219 ......
异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。转速外环电流内环。双闭环控制，控制精度高，响应速度快，抗负载扰动性能强。加入了电流滞环控制。ID:6369668159274320 ......
永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。
永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。ID:4365667815721072 ......
异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。
异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。ID:44100668158918155 ......
基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。ID:6765667935045527 ......
一、三相永磁同步电机的数学模型
1.针对表贴式转子结构 2.为简化分析，需要满足以下条件： 忽略电机铁芯的饱和； 不计电机中的涡流和磁滞损耗； 电机中的电流为对称的三相正弦波电流 在自然坐标系下，PMSM的三相电压方程为： $$ \boldsymbol{u}{3s},,=,,\boldsymbol{Ri}{3s}+\frac{d} ......
mpc模型预测控制从原理到代码实现
mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例：双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码。ID:5645655344134433 ......
simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型?
simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型设计加上C代码生成来完成繁杂的应用层开发。因此simulink计算组件的充分了解必不可少。本商品梳理了近乎全部的simulink模块，帮助您短时间对未知模块进行检索及了 ......
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8120673726423133 ......
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果?
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档ID:12300675337052008 ......
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型提供carsim参数配置文件simulink模型文件对应参考资料ID:88100673284218344 ......
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560 ......
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......