rt-thread标准thread f427
OpenScenario场景仿真搭建 ， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一?
OpenScenario场景仿真搭建 ， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。可以模拟出自动驾驶真实环境中出现的各种各样的路况环境，例如：被动超车场景、跟车变道场景、换道场景等等 ......
opendrive数据格式解析思维导图 ， opendrive高精地图是自动驾驶领域使用最为广泛的开源高精地图标准级地图
opendrive数据格式解析思维导图 ， opendrive高精地图是自动驾驶领域使用最为广泛的开源高精地图标准级地图格式。本思维导图将详细剖开高精路网地图内部的数据格式，涵盖：道路、车道、车道段、交叉口等相关名词及其属性、作用、链接关系等参数的解析。内容比较全面，希望对高精地图进行初步了解的朋友 ......
OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合c
OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。可以模拟出自动驾驶真实环境中出现的各种各样的路况环境，例如：被动超车场景、跟车变道场景、换道场 ......
Runnable和Thread比较
（一）Thread类实现了Runnable接口吗？ 在线程使用过程中，我们肯定会用到Runnable与Thread，前者的实现方式是实现其接口即可，后者的实现方式是继承其类。两者实现方式带来最明显的区别就是，由于Java不允许多继承，因此实现了Runnable接口可以再继承其他类，但是Thread明 ......
LazySysAdmin - WordPress拿立足点的标准流程
主机发现 sudo nmap --min-rate 10000 -p- 192.168.xx.xx 渗透顺序:80,139/445/,22~3306 139 445 samba的共享服务 3306 mysql 注入和配置文件相关的内容 sudo nmap -sT -sV -sT -O -p22,80 ......
82.标准库函数begin和end
尽管能计算得到尾后指针，但这种用法极易出错。为了让指针的使用更简单、更安全，C++11新标准引入了两个名为begin和end的函数。这两个函数与容器中的两个同名成员（参见3.4.1节，第95页）功能类似，不过数组毕竟不是类类型，因此这两个函数不是成员函数。正确的使用形式是将数组作为它们的参数： in ......
vue学习 第六天 浮动 （float） 和 页面传统布局（标准流、浮动、定位）。
浮动（float） 1、传统网页布局的三种方式（3种） 网页布局的本质 用CSS来摆放盒子。把盒子摆放到相应位置。 CSS提供了三种传统布局方式（盒子如何进行排列顺序）： 普通流（标准流）、 浮动、 定位 2、标准流（普通流 / 文档流）就是 标签按照规定好默认方式排列 1）块级元素会独占一行，从上 ......
RT-Thread线程&设备&通信接口(备忘录)
RT-Thread线程通信接口 线程接口 设备接口(device) 线程间通信接口 邮箱 消息队列 用法①:发送消息 用法②:发送同步消息(带有ACK) 线程间同步接口 临界区 信号量 互斥锁 常用数据类型 调用的接口都是固定的,为了方便迅速创建通信接口. 线程接口 #define THREAD_P ......
上海市萝卜快跑无人驾驶出租车收费标准 All In One
上海市萝卜快跑无人驾驶出租车收费标准 All In One
无人驾驶出租车商业化运营
萝卜快跑计费规则图解
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cpp multi thread std::lock_guard,mutex
#include <atomic> #include <chrono> #include <cmath> #include <condition_variable> #include <ctime> #include <fstream> #include <functional> #include ......
ODOO标准视图和QWEB视图国家省城市三级联动
odoo标准视图国家省城市三级联动：代码如下 country_bank = fields.Many2one('res.country', '开户行国家', ondelete='restrict') province_bank = fields.Many2one('res.country.state' ......
cpp multi thread sync via std::atomic<bool>
#include <atomic> #include <chrono> #include <cmath> #include <condition_variable> #include <ctime> #include <fstream> #include <functional> #include ......
Python+UDP+Threading
Python+UDP+Threading 近期用python socket使用TCP协议做了一个小型的数据收发服务器，后来由于在实际场景中使用时，出现网络不佳导致出现错误的情况，改成了使用UDP协议重做了一版，总体效果变好了。下面是通用代码，实际使用时在这基础上进行修改即可。 # -*- codin ......
C++-std::this_thread::get_id()-获取线程id
C++-std::this_thread::get_id()-获取线程id std::this_thread::get_id() 头文件：<thread> 函数：std::this_thread::get_id() 用例：std::thread::id thread_id = std::this_t ......
线性代数复习：Jordan 标准型
本学期的“高等代数 ~~(实验班)~~”以 PID 上的有限生成模结构定理导出 Jordan 标准型理论, 由于~~这实在太魔怔所以~~绝版了, 在这里记录一下~~以表怀念(~~ 本文假定读者熟悉基本的环论知识, 参考了《代数学方法》以及香蕉空间等网络资料. 对于交换环 $R$, 定义 $R$-模是 ......
C++-标准异常`<exception>`
C++-标准异常<exception> std::exception 定义于头文件 <exception> class exception; https://www.apiref.com/cpp-zh/cpp/error/exception.html 标准库头文件 <stdexcept> https ......
研究NIST FIPS 199 - 安全分类的标准
NIST FIPS 199 - 安全分类的标准 FIPS199是在2004年2月发布的，这是一份古老的文件，但在实施信息安全时应首先遵循，无论你准备遵守哪种安全标准。常见的安全标准有：CIS、ISO27001、NIST网络安全框架等。 目的 根据风险程度提供适当的控制水平； 推荐信息系统类别的准则； ......
Python生成随机数的一个标准库-random
1.介绍 Random库Python中用于生成随机数的一个标准库。计算机没有办法产生真正的随机数，但它可以产生伪随机数。 伪随机数是计算机按照一定的运算规则产生的一些数据，只不过这些数据表现为随机数的形式。计算机中采用梅森旋转算法生成为随机序列，序列中的每一个元素就是伪随机数，由于计算机不能产生真正 ......
数据分析中常见标准的参考文献
做数据分析过程中，有些分析法方法的标准随便一搜就能找到，不管是口口相传还是默认，大家都按那样的标准做了。日常分析不细究出处还可以，但是正式的学术论文你需要为你写下的每一句话负责，每一个判断标准都应该有参考文献支撑，这也是写参考文献的意义之一。SPSSAU将一些常用的标准的参考文献进行汇总整理，快来看 ......
OGC标准接口学习
OGC 全称 Open Geospatial Consortium，是一个非盈利的、国际化的、自愿协商的标准化组织，它的主要目的就是制定与空间信息、基于位置服务相关的标准 DescribeFeatureType 返回WFS服务支持的字段类型的描述 入参 |参数|是否必须|示例|描述 | |--| | ......
线程 Thread
线程的创建 Thread线程是通过 Thread 类来实现的1.Java中负责实现线程功能的类是java.lang.Thread 类。 2.可以通过创建 Thread的实例来创建新的线程。3 每个线程都是通过某个特定的Thread对象所对应的方法run( )来完成其操作的，方法run( )称为线程体 ......
渗透测试PTES标准
1 交互 2. 信息收集 3. 威胁建模 漏洞分析 4. 渗透攻击 5. 后渗透攻击 6. 撰写报告 类比：五一游玩 1、游玩准备 2、路线地点收集 3、可玩性筛选 4、实际体验 5、有别人介绍的游玩体验 6、游玩总结 PTES 标准中的渗透测试阶段是用来定义渗透测试过程，并确保客户组织能够以一种标 ......
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no opencv_java320 in java.library.path
找到opencv的安装目录 然后将这个 opencv_java320.dll文件复制到java安装目录的bin目录下就可以了 D:\opencv3.20\opencv\build\java\x64 ......
使用Commitizen标准化规范git commit
Commitizen: 自动生成提交说明的工具 安装（建议全局） npm install -g commitizen npm install -g conventional-changelog npm install -g conventional-changelog-cli 检查是否安装成功 np ......
01.最佳实践、标准与行动计划
一、基础概念 1、美国国家研究委员会在《网络安全与公共政策的联系》给网络空间做出了如下的定义： 网络空间：网络空间的组成部分包括：以计算机和通信技术为基础或依赖于计算机和通信技术的人造设备，这些人造设备使用、存储、处理或加工的信息，以及这些设备之间的连接设施。 国际电信联盟电信标准化部门（ITU-T ......
数据库系统概论—标准语言SQL
数据库系统概论—基础篇(2) 三、关系数据库标准语言SQL 1、数据定义 1.1基本表的定义、删除与修改 定义基本表 #建立学生表 CREATE TABLE Student( Sno CHAR(9) PRIMARY KEY, Sname CHAR(20) UNIQUE, Ssex CHAR(2), ......
【RT-Thread内核入门指南】P1-10学习笔记
1、启动线程 使用 api rt_err_t rt_thread_startup(rt_thread_t thread)启动线程 启动线程并不是立刻执行线程，而是将其分配到就绪队列 2、线程切换状态 ......
深度学习基础入门篇[七]：常用归一化算法、层次归一化算法、归一化和标准化区别于联系、应用案例场景分析。
深度学习基础入门篇[七]：常用归一化算法、层次归一化算法、归一化和标准化区别于联系、应用案例场景分析。 ......