turtlebot3 turtlebot源码ubuntu

在 macOS 通过 SSH 访问 Windows 的 WSL2 Ubuntu

配置 Windows 和 WSL2,使得能通过其他电脑远程 SSH 到 WSL2 Ubuntu。 一、Win10 安装 WSL2 Ubuntu 注意,是安装 WSL2,方法参考这个 WSL2 配置 C++ 开发环境 enable-virtual-machine-feature 步骤描述: 以管理员身 ......
Windows Ubuntu macOS WSL2 SSH

WIN11 WSL2 Ubuntu22.04 局域网访问WSL2服务

WIN11 WSL2 Ubuntu22.04 局域网访问WSL2服务 https://blog.csdn.net/u011255605/article/details/131700529 WIN11 下管理员运行 Windows PowerShell执行 netsh interface portpr ......
WSL2 局域网 局域 WSL Ubuntu

TCP三次握手源码分析

一、环境说明 内核版本:Linux 3.10 内核源码地址:https://elixir.bootlin.com/linux/v3.10/source (包含各个版本内核源码,且网页可全局搜索函数) 二、TCP协议格式 各字段的作用: 源端口号:用于指定本地程序绑定的端口; 目的端口号:用于指定远端 ......
源码 TCP

kafka源码阅读之MacBook Pro M1搭建Kafka2.7版本源码运行环境

原创/朱季谦 最近在阅读Kafka的源码,想可以在阅读过程当中,在代码写一些注释,便决定将源码部署到本地运行。 日常开发过程中,用得比较多一个版本是Kafka2.7版本,故而在MacBook Pro笔记本上用这个版本的源码进行搭建,进行Kafka源码的阅读学习。在搭建的过程当中,遇到不少坑,顺便记录 ......
源码 MacBook 版本 环境 Kafka2

Feign源码解析:初始化过程(三)

背景 前面两篇讲了下,在一个典型的引入了feign、loadbalancer、nacos等相关依赖的环境中,会有哪些bean需要创建。 其中第一篇讲了非自动配置的bean,第二篇是自动配置的bean。第一篇中提到,@FeignClient这个注解,就会创建一个beanDefinition,类型为Fe ......
源码 过程 Feign

Ubuntu搭建邮件服务器

转载:原文链接 前言 关于邮件服务器的工作原理我就不再赘述了。Postfix是优秀的MTA,而Dovecot则是优秀的MDA。前者负责发信、收信,提供smtp服务;后者负责邮件保存到邮箱,提供pop3和imap服务。 这里介绍使用Postfix+Dovecot模式的邮件服务系统,同时Postfix使 ......
邮件 服务器 Ubuntu

源码学习 出现彻底解决unable to find valid certification path to requested target

说明:很久前spring 5.1X源码搭建成功,近阶段看源码发现更新类库出现 “:unable to find valid certification path to requested target 原因是:源码更新的是官网类库,官网需要国外我网站不能实时访问很慢,所以映射需要执行ali 服务器, ......
certification requested 源码 unable target

Ubuntu22.04安装手册

随着红帽控制的centos社区转型,ubuntu大火,本文以ubuntu最新的LTS版本22.04为基础,给出安装该操作系统和初步配置的步骤,让ubuntu开箱可用。 ......
手册 Ubuntu 22.04 22 04

ubuntu20.04 22.04 安装ROS2(ros-humble-desktop)主要遇到的问题

1. 20.04安装到一半安装不下去 最后一步安装的时候,显示无法定位到包 不知道什么毛病 2.然后重新装了Ubuntu 22.04.3 LTS的虚拟机按照ROS官方的步骤,主要遇到以下问题: 2.1 下载ROS密钥的被拒绝的问题,解决办法:在/etc/hosts加上github中的IP和域名,随便 ......

ubuntu修改IP地址为静态IP

01-切换到如下目录 02-查看网关信息 route -n 03-编辑.yaml文件 切换到目录/etc/netplan,编辑.yaml结尾的文件 sudo vim /etc/netplan/50-cloud-init.yaml 替换如下内容 # Let NetworkManager manage ......
静态 地址 ubuntu

python源代码加密手段 保护源码

1、编译.pyc文件 python -m py_compile info.py(py文件路径) python -m py_compile py文件绝对路径 pyc会生成在目录下的__pycache__下(前后有双下划线) 生成的文件名命名方式:源文件名.cpython-python版本.pyc 运行 ......
源代码 源码 手段 python

聊聊 从源码来看ChatGLM-6B的模型结构

基于ChatGLM-6B第一版,要注意还有ChatGLM2-6B以及ChatGLM3-6B 概述 ChatGLM是transformer架构的神经网络模型,因此从transformer结构入手,分析其源码结构。 transformer结构: 转载请备注出处:https://www.cnblogs.c ......
源码 模型 ChatGLM 结构 6B

一对一聊天平台源码,实现幂等的8种方案

一对一聊天平台源码,实现幂等的8种方案 在一对一聊天平台源码开发时,幂等设计的基本流程都是类似的,我们简简单单来过一下幂等实现的8中方案 一、select+insert+主键/唯一索引冲突 在一对一聊天平台源码开发中,为了实现交易接口幂等,我是这样实现的:交易请求过来,我会先根据请求的唯一流水号 b ......
一对一 源码 方案 平台

直播系统源码,利用重试机制保证服务稳定性

场景 在直播系统源码中有些服务依赖第三方服务或者其他服务,但有时第三方服务偶发性出现问题并且会快速的恢复,而直播系统源码可能因为这些偶发性出现问题。所以无法保证以来服务的可靠性,但是我们可以通过其他的方式来保证我们的服务是稳定的,可靠的。重试机制可以协助我们构建健壮的直播系统源码服务。比如调用第三方 ......
稳定性 源码 机制 系统

Ubuntu 22.04.1 LTS 编译安装 mysql5.6

在Ubuntu 22.04下安装mysql5.6,试了很多方法都失败了,最后编译安装成功了。 1、看下有没有其它版本的mysql,有的话就卸载掉 #查询 dpkg -l | grep mysql #如果有则卸载 apt-get remove --purge <mysql程序名称> 2、安装依赖 ap ......
Ubuntu mysql5 mysql LTS 22

ubuntu20.04 设置应用开机启动

参考 https://shurufa.sogou.com/linux/guide sudo cp /usr/share/applications/fcitx.desktop /etc/xdg/autostart/ 仿照上面的方法,将对应的desktop文件拷贝到autostart下即可。 ......
ubuntu 20.04 20 04

ubuntu 开启端口命令相关

1.查看防火墙状态sudo ufw status,也可以看到开放的端口 2.关闭防火墙sudo ufw disable,打开防火墙sudo ufw enable,3.开放端口sudo ufw allow 端口号4.关闭端口sudo ufw deny 端口号5.重启防火墙sudo ufw reload ......
端口 命令 ubuntu

修改Zabbix源码实现监控数据同时写入数据库和ES集群

写在开篇 玩过 Zabbix 的朋友都了解,Zabbix 提供了与 Elasticsearch(ES)的集成,允许用户将历史数据存储在 Elasticsearch 中,而无需使用传统数据库。在高监控负载的生产环境中,这种架构带来了多重好处。首先,它有效减轻了数据库的负担,从而提高了整体性能。其次,通 ......
数据 集群 源码 同时 数据库

JCF相关基础类接口/抽象类源码阅读

目录简介代码分析IteratorIterableCollectionAbstractCollectionListAbstractListItr(Iterator的实现)ListItr(ListIterator的实现)SubListRandomAccessSubList参考链接 本人的源码阅读主要聚焦 ......
源码 接口 基础 JCF

NVIDIA-Driver in Linux Ubuntu

NVIDIA-Driver in Linux Ubuntu Before all DKMS stands for Dynamic Kernel Module Support. It is a framework that allows third-party kernel modules, such ......
NVIDIA-Driver NVIDIA Driver Ubuntu Linux

NVIDIA-Driver in Linux Ubuntu

NVIDIA-Driver in Linux Ubuntu Before all DKMS stands for Dynamic Kernel Module Support. It is a framework that allows third-party kernel modules, such ......
NVIDIA-Driver NVIDIA Driver Ubuntu Linux

【火爆】抖音同款音乐圣诞树源码

1. 音乐圣诞树 可以选择默认背景音乐,也可以上传喜欢的音乐,稍等片刻,灯光会跟随音乐变化 2. 绿色圣诞树 比较简单,圣诞树会旋转,有雪花飘落 3. 圣诞快乐圣诞树 “圣诞节快乐字体会逐一闪亮”,下面圣诞树会旋转,但是会有交替 3. 纸圣诞树 圣诞树会旋转,有雪花飘落,圣诞树上面文字可修改 5. ......
圣诞树 源码 音乐

MySQL运维实战(1.3)安装部署:源码编译安装

作者:俊达 引言 在大多数情况下,我们不需要自己编译MySQL源码,因为编译的MySQL和二进制包的内容基本一致。然而,有些特殊情况可能需要我们采用源码编译的方式安装MySQL: 安装非标准版本的MySQL:有些特殊的应用场景会使用到MySQL的非标准版本,这时候我们就需要编译源码来安装。 安装社区 ......
实战 源码 MySQL 1.3

ubuntu依赖库迁移至另一台ubuntu电脑中

/usr 文件夹移植 在 ubuntu 系统中,使用命令 apt install 或 apt-get install 安装的依赖库,都会安装到目录 /usr 下,大部分动态库会安装到目录 /usr/lib/x86_64-linux-gnu 下,例如 opencv 、 pcl 等。 可以使用命令 rs ......
ubuntu 电脑

Ubuntu 22.04 部署 ceph quincy 集群和 K8S 1.24.1对接

环境 IP 主机名 172.16.16.77 test1 172.16.16.78 test2 172.16.16.79 test3 ceph版本:quincy 主机系统:ubuntu 22.04 安装集成软件 3台机器上都要执行 vi /etc/hosts # 最后添加 172.16.16.77 ......
集群 Ubuntu quincy 22.04 ceph

一款神仙级SpringCloud微服务开源项目,接私活吊到不行!(附源码)

一个由商业级项目升级优化而来的微服务架构,采用SpringBoot 2.7 、SpringCloud 等核心技术构建,提供基于React和Vue的两个前端框架用于快速搭建企业级的SaaS多租户微服务平台。 ......
私活 SpringCloud 神仙 源码 项目

【源码系列#05】Vue3响应式原理(Ref)

proxy 只接受对象入参,所以我们需要 ref 来解决值类型的数据相应。如果传入 ref 的是一个对象,内部也会调用 reactive 方法进行深层响应式转换 ......
源码 原理 Vue3 Vue Ref

【OpenCV】在MacOS上源码编译OpenCV

【OpenCV】在MacOS上源码编译OpenCV 合集 - opencv(1) 1.【OpenCV】在MacOS上源码编译OpenCV01-03 收起 前言 在做视觉任务时,我们经常会用到开源视觉库OpenCV,OpenCV是一个基于Apache2.0许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软 ......
OpenCV 源码 MacOS

NS-3源码学习(九)OFDMA

OFDMA是802.11ax为了适配室内多用户场景而运用的物理层技术,其原理是将原本的OFDM信道划分为更小的单位(即RU),这样就能让一个信道同时为多个站点提供数据传输的服务。不过在这种传输方式中,这些RU并不能被自由的使用,他们必须同步传输,即在同一个channel的RU在同一时刻必须是同一个数 ......
源码 OFDMA NS

Ubuntu系统盘满导致无法启动解决方案

问题:停留在启动页无法通过,不能七七懂图形界面 解决方案 1. 放弃启动图形界面,进入命令行模式,通常是ctrl+alt+f1—f6(某一个) 2. 删除一些内容,保证系统能正常启动 3. 如果是双系统,且磁盘有余量,可以对该磁盘进行扩展。 进入windows,用Gendisk获得空间,和扩展系统盘 ......
解决方案 方案 Ubuntu 系统
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