windows环境 服务器server
5、开发环境-远程启动Webots
一、远程启动 可以使用ssh（或类似命令）在远程计算机上启动Webot。然而，只有当Webots能够获得与本地运行的X服务器（在同一台计算机上）的X11连接时，它才能工作。当前无法将Webots图形输出重定向到另一台计算机。 使用SSH命令 以下是从计算机A启动的常用方法，该计算机是将在计算机B上运 ......
5、开发环境-使用IDE
一、使用IDE 使用集成开发环境（IDE）很方便，因为它通常具有高级源代码编辑工具、内置调试器等功能。幸运的是，您可以使用自己喜欢的IDE来开发Webots控制器。Webots可以与任何IDE一起创建、构建和调试机器人控制器。这只是正确设置IDE以使用Webots控制器的构建规则的问题。为每个操作系 ......
3389远程桌面连接时出现由于没有远程桌面授权服务器可以提供许可证
原文： https://baijiahao.baidu.com/s?id=1738037840846148087&wfr=spider&for=pc 远程桌面连接出现由于没有远程桌面授权服务器可以提供许可证，远程会话被中断，请跟服务器管理员联系，怎么办呢？ 首先确认你的操作系统 比如小编的是wind ......
5、开发环境-调试C/C++控制器
控制器处理 在Webots环境中，Webots应用程序和每个机器人C/C++控制器在不同的操作系统进程中执行。例如，当执行“soccer.wbt”世界时，内存中总共有八个进程；一个用于Webots，六个用于六个玩家机器人，一个用于监督机器人。若要使用Microsoft Visual Studio调试 ......
5、开发环境-使用Webots的Makefiles文件
一、使用Makefiles Makefiles是什么 Webots C/C++和Java控制器的编译可以在提供的Makefile中进行配置。控制器的Makefile是make实用程序使用的配置文件，它可以选择指定源文件的列表，以及如何编译和链接源文件以创建可执行程序。请注意，Python和MATLA ......
5、开发环境-项目的标准文件层次结构
一、为了创建可供Webot使用的项目，必须遵守一些规则。本节介绍一个简单项目的文件层次结构。 项目的根目录 项目的根目录至少包含一个名为“worlds”的目录，其中包含一个世界文件。但通常还需要其他几个目录： "controllers":此目录包含当前项目的每个世界文件中可用的控制器。世界文件和该目 ......
Jupyter Notebook配置conda环境
一、先创造自己所需的conda环境 # 进入虚拟环境 activate tensorflow # 安装jupyter 和 notebook(这一步可能能省掉，没有测试，不确定) pip install jupyter notebook #安装ipykernel，并进行相关操作 pip install ......
Windows 下禁用Chrome浏览器自动更新
### 前言 自动化过程，是用webdriver驱动浏览器的，而webdriver版本跟浏览器版本是一一对应的，不想频繁的更新webdirver版本，就需要保证浏览器版本的固定。 查找了很久，也试了很多方法，都不管用。 摸索出了一个简单粗暴的方法，分享出来。 ### 报错信息如下： `seleniu ......
【操作方法】windows防火墙添加出入站规则方法
https://blog.csdn.net/qq_30054403/article/details/129266119 【操作方法】windows防火墙添加出入站规则方法说明一、入站规则1.打开防火墙，点击“高级设置”2.点击“入站规则”后点击“新建规则”3.例3.1选择“端口”3.2添加需要放通的 ......
5、开发环境-内置编辑器
本章介绍如何使用内置开发环境或者第三方环境来开发Webots控制器； Webots内置编辑器 Webots源代码编辑器是一个多选项卡文本编辑器，专门用于开发Webots控制器。通常建议使用此编辑器，因为它使编译变得简单明了。该编辑器为Webot支持的语言（C/C++、Java、Python和MATL ......
使用 域名服务器 配置负载均衡
配置 DNS 负载均衡 - 安装 BIND： 首先，确保你的系统上已安装 BIND 软件包。使用适合你的操作系统的软件包管理工具（如 apt、yum、dnf）来安装 BIND。 - 指定一个**主服务器**（Master），并定义要管理的**域名区域**。 配置文件： /etc/bind/named ......
nslookup 域名或IP地址 [DNS服务器]
nslookup 是一个用于查询域名系统（DNS）的命令行工具，可用于获取域名的IP地址以及反向查询（根据IP地址查找域名）。以下是 nslookup 命令的使用方法： 基本语法 nslookup ：要查询的域名或IP地址。 ：可选参数，指定要使用的特定DNS服务器。如果不提供此参数，默认使用系统配 ......
nslookup 域名或IP地址 [DNS服务器]
nslookup 是一个用于查询域名系统（DNS）的命令行工具，可用于获取域名的IP地址以及反向查询（根据IP地址查找域名）。以下是 nslookup 命令的使用方法： 基本语法 nslookup ：要查询的域名或IP地址。 ：可选参数，指定要使用的特定DNS服务器。如果不提供此参数，默认使用系统配 ......
window根据端口号找应用进程
window+R 组合键，输入【cmd】命令，调出窗口 netstat -aon|findstr "1198" tasklist|findstr "19800" C:\Users\mytest>netstat -aon|findstr "1198" TCP 0.0.0.0:1198 0.0.0.0: ......
主机集群chrony 时间同步服务配置
背景:centos7+ 支持chrony 时间同步配置，centos8 不支持ntp 时间同步，chrony 配置比ntp 更简单高效 1、chrony server 端配置如下配置需要修改 cat /etc/chrony.conf server 192.168.111.14 iburst #首先注 ......
Windows使用make命令
1.下载Msys2 点击跳转 2.打开 3.安装 pacman -S gcc make mingw-w64-i686-gcc mingw-w64-x86_64-gcc vim base-devel pkg-config 4.设置环境变量 MSYS2_PATH_TYPE=inherit 5.重新打开 ......
Java多线程环境下可能会出现指令重排的代码示例
什么是指令重排？ 我们在执行程序时，为了提高性能，编译器和处理器某些情况下会对指令进行重排序。 as-if-serial语义 不管怎么重排序，不能影响单线程环境下的执行结果，这是as-if-serial语义定义的，编译器和处理器阶段的重排都遵循该规则。 编译器和处理器都遵循的指令重排的原则 a、数据 ......
通过qemu和docker搭建检查编译环境
# 背景 在工作中我们经常需要交叉编译一些可执行程序或者动态库，有时要编译的程序过于复杂，如果靠纯的交叉编译，费事又费力，需要解决大量的编译依赖以及报错。 # 解决方案 docker + qemu-user qemu-user提供可以运行不同架构的用户态程序的方案，而docker可以帮我们搭建一个运 ......
windows万能修复命令替换破损系统文件
在Windows日常使用遇到系统文件破损不想重新安装操作系统，还有什么办法可以解决问题呢？不妨来试一试这段万能修复命令吧。 1.打开 命令提示符 (管理员) 开始菜单-搜索“cmd”-找到“命令提示符”-右键“以管理员身份运行”。 或者Ctul➕R 出现运行框如图所示： ![image-20230 ......
samba服务的部署
# samba服务的部署 > ## 服务端的部署使用流程 > > ``` > 1.安装samba软件 > yum install samba -y > > 2.修改配置文件,依然是设置一个共享文件夹 > samba的软件配置文件在 > ls /etc/samba/ > lmhosts smb.con ......
Windows server 的dcdiag命令是用于诊断和测试Active Directory域控制器的工具。它可以检查域控制器的各种方面，如DNS解析、LDAP连接、复制状态等，并生成相应的诊断报告
Windows的dcdiag命令是用于诊断和测试Active Directory域控制器的工具。它可以检查域控制器的各种方面，如DNS解析、LDAP连接、复制状态等，并生成相应的诊断报告。 dcdiag命令的常见用法和参数如下： dcdiag：运行默认的dcdiag测试，对当前计算机连接的域控制器执 ......
如何在window上挂载全局属性
创建一个 global.d.ts import * as C from "cesium"; // 扩展全局变量 declare global { // 定义全局Cesium类型 const Cesium: typeof C; // 允许扩展 Window interface Window { Ces ......
Linux之引导和服务
[TOC] ### 1.1Linux的组成 - kernel内核 - rootfs包括程序和glibc库 操作系统存储在 1. 硬盘 2. 光驱或U盘 3. 网络的远端机器 GRUB 统一启动加载器 加载操作系统 1. 加电自检 检测硬件是否有故障 如果无故障 就去bios中设置的第一个启动项找操作 ......
windows环境下安装live-server
一、更换成淘宝的源 npm config set registry https://registry.npm.taobao.org 验证是否更换成功 npm config get registry – 或npm info express 二、以管理员身份打开cmd,并运行如下命令 npm insta ......
【Spring Cloud】服务注册、发现与调用的核心原理
参考： https://www.bilibili.com/video/BV1i14y1D7DY/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click 给出核心的几个类，与之间交互说明、 服务注册： NacosAutoServiceRegistration 实现了 sp ......
CSE微服务
CSE提供了一套微服务开发框架，用于支持快速开发微服务，包含了 隔离熔断容错 负载均衡 流控 灰度 降级策略： 服务请求异常时，微服务采用的异常处理策略。 有三个相关技术概念： 隔离、熔断、容错 隔离是一种异常检测机制，常用的检测方法时请求超时、流量过大等。一般设置的参数包括超时时间、同时并发请求个 ......
在windows平台使用Visual Studio 2017配置opencv开发环境
# opencv介绍 OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLA ......
【Azure 环境】AAD 注册应用获取AAD Group权限接口遇 403 ： Attempted to perform an unauthorized operation 错误
问题描述 通过Azure AD的注册应用获取到Token后，访问AAD Group并查看日志信息时候，遇见了 {"error":{"code":"UnauthorizedAccessException","message":"Attempted to perform an unauthorized ......
OAK-D-LITE相机环境搭建和测试
1、首先USB规则，之前已测试过 echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules sudo udevadm control --r ......