畸变

5.1相机标定过程 畸变矫正和图像坐标系向世界坐标系转换 九点标定： gen _caltab(行个数, 列个数, 圆形之间的间距单位M, 圆的半径与圆心间距之间的比值, 生成的文件名称caltab.descr', 'caltab.ps') 生成标定板的描述文件进行保存 CameraParameter ......

Camera基础原理与畸变补偿 Camera知识大盘点 Camera的构成看起来并不复杂，核心是镜头+感光芯片，以及其它辅助部件。但大家也都知道光学成像是一门非常深奥且尖端的科学，这其中消费者可以拿来讨论的话题非常之多。现在就来谈谈摄像头，从camera的成像原理开始 一、成像原理—Camera 景 ......

实验室任务要截止了，赶紧来上传一下学习成果，终极目的是获取视频每帧的旋转矩阵和平移矩阵，但没办法一口吃个胖子，所以先写一下相机内参矩阵和畸变矩阵的求解办法 先上代码 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <vector> ......

考虑畸变模型时世界坐标系到像素坐标系的转换过程为：世界坐标-->相机坐标-->图像坐标+畸变-->像素坐标 几种畸变类型： 1.径向畸变： 径向畸变只和距离有关： 正径向畸变（枕型畸变）k是大于0的，表明离主点距离越远畸变越大，负径向畸变（桶型畸变）表明离主点距离越远畸变越大。 上图为枕型畸变 2. ......