内参
IMU 内参标定
标定的本质是参数辨识,参数包括陀螺仪和加速度计各自的零偏、刻度系数误差、安装误差。 IMU的内参标定:通过特定的方法找出生产工艺引起的误差,并把他们量化,最终将数据校正。 相关资料: 1. [IMU 内参标定](https://xiaotaoguo.com/p/imu-calibration/); ......
使用kalibr做相机内参标定时,报错:“ImportError: No module named igraph”
这是因为电脑没有安装python的igraph库,所以需要安装igraph库。 1. sudo apt-get install -y libigraph0-dev 2. pip install python-igraph==0.7.1.post6 (python2只支持0.8X以前的版本) 安装完毕 ......