标定的本质是参数辨识,参数包括陀螺仪和加速度计各自的零偏、刻度系数误差、安装误差。 IMU的内参标定:通过特定的方法找出生产工艺引起的误差,并把他们量化,最终将数据校正。 相关资料: IMU 内参标定; 多传感器融合定位理论基础(四):IMU内参模型及标定。 本栏目推荐文章ORB-SLAM3中IMU初始化IMU eskf使用基于uwb和IMU融合的三维空间定位算法matlab仿真kalibr相机标定和IMU标定IMU寄存器配置说明VINS中的IMU因子(一)IMU 内参标定通过 IMU 绘制物体移动的空间轨迹5、Error-state kinematics for IMU-driven systems6、Fusing IMU with complementary sensory data内参 IMU内参imu 内参 imu 矩阵 畸变 内参 相机 内参importerror相机kalibr imu-driven camera-imu-uwb camera-imu-uwb range-focused drift-reduced localization orb-slam slam orb imu error-state kinematics imu-driven systems