轨迹
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:4150658622159020 ......
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:6825666869079044 ......
2023-4-30 #52.75 如果再次试着踏上 那条轨迹不可改变的结局
Ptz2022 Summer Day4 Ivan Kazmenko Contest 3 B：若 $n$ 为奇数，我们只需取补集；否则我们保留 $n$ 是否存在，并将 $2\cdots n$ 取反（std 做法：插入删除 $1$）。 D：信息量只有 $2^{70}$ 级别，将值域分为 $70$ 块，每 ......
在线直播系统源码，实现在图片上涂鸦并记录涂鸦轨迹
在线直播系统源码，实现在图片上涂鸦并记录涂鸦轨迹 1.activity_main.xml界面 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/a ......
如何实现vue项目中使用Baidu Map，有多个点，鼠标移入出现文字标注，移除消失文字标注，并且点的轨迹连线有箭头指向。
直接来案例，再分析； <template> <div ref="map" style="height: 100vh;"></div> </template> <script> export default { data() { return { points: [ { lng: 116.404, l ......
lammps的rerun命令使用——通过读取已跑完的轨迹文件，补充新的或者漏算的计算（rdf、msd、能量、力等），无需重跑计算
一、参考资料： 1. lammps已跑完，不想重跑，如何补充新的计算 （来自小马老师，https://mp.weixin.qq.com/s/pDWaxcdq75hmMOdbG9hSNQ ） 2.lammps通过rerun进行rdf分析，来自： https://zhuanlan.zhihu.com/p ......
UE5 子弹/弓箭/能量球 飞行轨迹控制
添加一个 ProjectileMovement 组件，设置下初始速度和重力即可。如下所示：注1：重力 为 0 时，子弹不受重力影响，直线飞行。 ......
VUE：引入腾讯地图并实现轨迹动画
VUE：引入腾讯地图并实现轨迹动画 Posted on 2022-09-22 15:07 书中枫叶 阅读(1421) 评论(4) 编辑 收藏 举报 腾讯位置服务JavaScript API 效果： 引入步骤： 在 html 中通过引入 script 标签加载API服务 在一个盒子元素 div 中预先 ......
基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式
基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制YID:1550680497837661 ......
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究 仅供学习算法使用YID:8770627173879012 ......
轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制
轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制 【打包文件包括】 -CarSim车型文件.cpar -MPC车速跟踪算法MPC_LongControl_Dyn_Alg.m -MPC横向路径跟踪算法MPC_LateralControl_Dyn_Alg_DLC3888.m -Simu ......
使用篇丨链路追踪（Tracing）其实很简单：请求轨迹回溯与多维链路筛选
本章我们将以业务 Owner（小帅）的视角，逐步了解分布式链路追踪的各种基础用法：小到单次用户请求的异常根因诊断，大到全局系统的强弱依赖梳理，分布式链路追踪都能给予确定性答案。 ......
快递的旅行日记 - 深度挖掘快递物流地图轨迹查询API 的使用场景
写在前面 全球化经济的不断发展使得快递业变得越来越重要，而快递物流地图轨迹查询 API 也因此应运而生。 该 API 可以帮助用户追踪物流信息，了解快递的运输状态，方便快递企业、个人用户以及电商平台等多方面的需求。 快递物流地图轨迹查询 API 的技术原理 快递物流地图轨迹查询 API 主要依靠物流 ......
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合 控制目标为对给定轨迹进行跟踪(不带轨迹规划)同时进行横向稳定性控制 上层控制器为MPC控制器，输出为附加横摆力矩和方向盘转角,采用了二自由度车辆模型 MPC控制器采用代码编写，原理一目了然 将MPC问题转化为了二次规划 ......
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692 ......
轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制
轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制 【打包文件包括】 -CarSim车型文件.cpar -MPC车速跟踪算法MPC_LongControl_Dyn_Alg.m -MPC横向路径跟踪算法MPC_LateralControl_Dyn_Alg_DLC3888.m -Simu ......
R语言、SAS潜类别（分类）轨迹模型LCTM分析体重指数 (BMI)数据可视化|附代码数据
全文下载链接： http://tecdat.cn/?p=26105 最近我们被客户要求撰写关于LCTM的研究报告，包括一些图形和统计输出。 在本文中，潜类别轨迹建模 (LCTM) 是流行病学中一种相对较新的方法，用于描述生命过程中的暴露，它将异质人群简化为同质模式或类别。然而，对于给定的数据集，可以 ......
Comsol多孔介质内的粒子流动案例，可以追踪粒子运动轨迹
Comsol多孔介质内的粒子流动案例，可以追踪粒子运动轨迹YID:61100645201714302 ......
carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 可选simulink版本和c++版本算法 可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道 carsim内规划轨迹可视化 Carsim2020.0 Matlab2017bYID:67150635596250714 ......
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究 仅供学习算法使用 YID:8770627173879012 ......