轨迹
LQR横向轨迹跟踪控制，利用simulink和carsim联合仿真，图为在双移线状况下的仿真效果。
LQR横向轨迹跟踪控制，利用simulink和carsim联合仿真，图为在双移线状况下的仿真效果。版本各为2018和2019如图跟踪效果较好 ID:7329660613935731 ......
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:4150658622159020 ......
基于驾驶员轨迹跟踪辅助系统的 CarSim/Simulink联合仿真 建立了独立的基
基于驾驶员轨迹跟踪辅助系统的 CarSim/Simulink联合仿真 建立了独立的基于控制论的simulink驾驶员模型，使用鲁棒性好的滑模控制提高驾驶员的航向角跟踪精度。提供的文档包括CarSim文件导入教程，和控制算法推导过程，包括了滑模控制基于李雅普诺夫的稳定性证明。MATLAB版本为2018 ......
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692 ......
基于MPC的轨迹重规划智能车避障控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 有联合仿真操作说明及
基于MPC的轨迹重规划智能车避障控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 有联合仿真操作说明及模型说明ID:18160651862872561 ......
无人车轨迹规划，利用代价函数求解最优轨迹，matlab程序 这
无人车轨迹规划，利用代价函数求解最优轨迹，matlab程序这个程序是一个用于车辆导航和避障的示例。它使用了一种基于目标函数和障碍函数的规划方法，通过计算不同方向上的函数值来选择最佳移动方向，并模拟车辆在真实环境中移动的过程。程序的主要功能是模拟车辆在给定的区域内避开障碍物并达到目标位置。它使用了一些 ......
基于CarSim和Simulink的车辆预瞄轨迹跟踪控制 模型+carsim设置文件 可选模型说明文件和操作说明
基于CarSim和Simulink的车辆预瞄轨迹跟踪控制 模型+carsim设置文件 可选模型说明文件和操作说明ID:2180642445175030 ......
carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可选simulink版本和c++版本算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道carsim内规划轨迹可视化Carsim2020.0Matlab2017b YID:67150635596250714 ......
模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑膜路径跟踪控制算法，
模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜路径跟踪控制算法，仅供学习，入门推荐使用版本，csrsim8.02，matlab2016b算法可实现功能：跟踪双移线，单移线，多项式曲线等多种轨迹，稳定性和较好也可以跟踪你想要的轨迹车辆横向控制算法ID:2488623794931278 ......
轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑
轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜路径跟踪控制算法仅供学习入门算法！推荐使用版本，csrsim8.02，matlab2016b算法可实现功能：跟踪双移线，单移线，多项式曲线等多种轨迹，稳定性和较好也可以跟踪你想要的轨迹车辆横向控制算法ID:9698622786737118 ......
基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法。 使用simul
基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法。使用simulink模型搭建，并与carsim进行联合仿真。整个联合仿真已经调试完成。具体的控制器设计过程也给出相应的说明。 ID:77400623216704421 ......
滑动验证码-编辑移动轨迹
滑动验证码-编辑移动轨迹 思路：建立每次移动的距离，使用时，移动获取距离拖动滑块儿即可。 提示 滑动的距离不能随意设置，需要复合人类行为。推荐参考，高中物理了解过的知识： 均变速直线运动的速度与时间关系的公式：V=V0+at 均变速直线运动的位移与时间关系的公式：x=v0t+½at² ''' 1、匀 ......
台风最新坐标轨迹
台风，台风范围，台风轨迹，台风坐标轨迹，台风运动轨迹 一、接口介绍 可查询当前存在威胁的台风列表，每个台风的历史坐标位置、风向、风力、风速、气压等，可形成一条完整的台风运动轨迹数据线。 二、接入点功能 当前台风列表 接入点说明: 获取当前的台风列表及其基本数据。 接口地址: http[s]://ro ......
基于差速驱动移动基座的三维变型机器人轨迹优化
在执行任务时，服务机器人的功能结构变化可能会限制其自主导航能力，从而影响其行动力。本文的研究，旨在解决复杂三维环境中可变形机器人的轨迹规划问题，特别是应用最为广泛的基于差速驱动移动基座的移动机器人的轨迹规划。 这种全局轨迹优化方法是将机器人整个身体的轨迹建模为一个多项式轨迹，这个轨迹能够满足移动基座 ......
R语言近似贝叶斯计算MCMC（ABC-MCMC）轨迹图和边缘图可视化|附代码数据
原文链接：http://tecdat.cn/?p=26336 最近我们被客户要求撰写关于近似贝叶斯计算的研究报告，包括一些图形和统计输出。 近似贝叶斯计算和近似技术基于随机模拟模型中的样本计算近似似然值，在过去几年中引起了很多关注，因为它们有望为任何随机过程提供通用统计技术 一位同事向我询问我们在文 ......
滑块验证码缺口识别及轨迹生成
import base64 import random import time from io import BytesIO import cv2 import requests try: import matplotlib.pyplot as plt except: plt = None impo ......
m固定相机模式下基于图像跟踪算法的Puma560机械臂自适应轨迹控制matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 对机器人进行图形仿真，可以直观显示出机器人的运动情况，得到从数据曲线中难以分析出来的许多重要信息，并能从图形上看到机器人在一定控制条件下的运动规律。从仿真软件中观察机器人工作程序的运行结果，就能分析出该机器人轨迹规划等 ......
6轴机械臂 运动控制器，运动控制卡 采用前瞻运动轨迹规划，通用G代码
6轴机械臂 运动控制器，运动控制卡采用前瞻运动轨迹规划，通用G代码指令编程，G5指令三维空间的圆弧插补，空间直线插补，子程序编程功能，逻辑判断语句功能，示教编程功能（支持手柄），变量位置编程功能，动态PWM激光输出功能(兼容舵机控制信号)，动态频率脉冲输出功能（可供高速点胶，喷绘使用）,通用输入输出 ......
数美的缺口识别 + 轨迹生成
数美的缺口识别 + 轨迹生成 import math import random import cv2 import numpy as np import requests def get_distance(fg, bg): fg_image = np.asarray( bytearray(requ ......
「AntV」基于众源轨迹数据的三维路网生成与L7可视化
## 1. 引言 L7 地理空间数据可视分析引擎是一种基于 WebGL 技术的地理空间数据可视化引擎，可以用于实现各种地理空间数据可视化应用。L7 引擎支持多种数据源和数据格式，包括 GeoJSON、CSV等，可以快速加载和渲染大规模地理空间数据。L7 引擎还提供了丰富的可视化效果和交互功能，包括热 ......
「AntV」景点轨迹数据获取与L7可视化
## 1. 引言 L7 地理空间数据可视分析引擎是一种基于 WebGL 技术的地理空间数据可视化引擎，可以用于实现各种地理空间数据可视化应用。L7 引擎支持多种数据源和数据格式，包括 GeoJSON、CSV等，可以快速加载和渲染大规模地理空间数据。L7 引擎还提供了丰富的可视化效果和交互功能，包括热 ......
m基于SVPWM控制器的三轴直交机械臂轨迹控制simulink仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 对于PMSM，使用MATLAB内部自带的模型进行建模，在simulink中选择Permanent Magnet Synchronous Machine，如图3.1所示。 永磁同步电机模型PMSM如图1 所示，可以通过双 ......
RocketMQ之消息轨迹
一、概述 消息轨迹是用来跟踪记录消息发送、消息消费的轨迹。 如何启用消息轨迹？ broker端 需要在broker端的配置文件中添加配置项：traceTopicEnable=true，注意：对于消息轨迹数据量较大的场景，可以在RocketMQ集群中选择其中一个Broker节点专用于存储消息轨迹，使得 ......
函数轨迹的桩的简单梳理
函数轨迹的桩的简单梳理 可以参考某个Pass,如Passes/DataflowAnalysis.cpp, Passes/DataflowAnalysis.h的文件，在这个文件的基础修改， runFunction()的实现大致如下， static int funCnt = 0; // 给每个函数编号 ......
最优控制和轨迹规划学习笔记
最优控制和轨迹规划学习笔记包含多个实际案例倒立摆上翻控制满足车辆运动学约束的路径规划离散点参考线优化lattice横向距离规划YID:5745658004330616 ......
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:1545672484900020 ......
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560 ......