Calibration
Halcon 相机内部参数（camera_calibration_internal.hdev）
1.gen_cam_par_area_scan_division — Generate a camera parameter tuple for an area scan camera with distortions modeled by the division model 为面阵相机生成一个相 ......
Halcon 相机外部参数标定例程一（camera_calibration_external.hdev）
1.create_calib_data — Create a HALCON calibration data model 创建 一个HALCON 校准数据模型 2.read_cam_par — Read internal camera parameters from a file 从文件中读取相机内 ......
Halcon 部分算子汇总一（calibration-adjust_mosaic_images.hdev）
1.tile_images_offset （多图像合并）Tile multiple image objects into a large image with explicit positioning information. 2.proj_match_points_ransac （确定两张图像间投 ......
张正友的相机标定论文Flexible camera calibration by viewing a plane from unknown orientations的翻译
张正友的相机标定论文Flexible camera calibration by viewing a plane from unknown orientations的翻译： 翻译的pdf版本为：http://pan.baidu.com/s/1pKshsPP 翻译 搜索 复制 ......
校准-calibration
保序回归 保序回归其实是reliability diagram回归的自动版，即自动选择分桶的边界。如下图： 从mse的角度来说，loss会比OLS大，但是保证了不改变模型的排序能力。个人认为，对于contrastive loss或者是cross entropy loss，都会由于优化目标与p(y|x ......
Camera Calibration
#### Camera Calibration Algorithm - 前言 首先要了解知道什么是相机的针孔模型，可参考文章[小孔相机参数学习笔记](https://www.jianshu.com/p/fde4533dc004)。 先介绍相机标定。所谓相机标定，就是通过实验等方法将相机模型中的未知数 ......
Online Temporal Calibration for Monocular Visual-Inertial Systems
摘要： 准确的状态估计是各种智能应用的基本模块，例如机器人导航、自动驾驶、虚拟和增强现实。近年来，视觉和惯性融合是一种流行的技术，用于6自由度状态估计。不同传感器测量记录的时间点对于系统的鲁棒性和准确性非常重要。实际上，每个传感器的时间戳通常会受到触发和传输延迟的影响，导致不同传感器之间存在时间错位 ......