L2
v4l2(vedio for linux two)
//Video设备又分为主设备和从设备对于Camera来说， 主设备：Camera Host控制器为主设备，负责图像数据的接收和传输， 从设备：从设备为Camera Sensor，一般为I2C接口，可通过从设备控制Camera采集图像的行为，如图像的大小、图像的FPS等。 //V4L2的主设备号是8 ......
L2CAP（Logical Link Control and Adaptation Protocol）
逻辑链路（Logical Link）：不是真实的物理链路(acl)，上层的多个profile怎么表示连接呢？ 就是通过逻辑链路，CID在逻辑链路的两端，举例： 1. 如本端和远端的SDP，SCID=0X40,DCID=0XB9,SCID=0X40和DCID=0XB9就表示一条逻辑链路； 2. 本端和 ......
Linux收包(L2层)
一、环境说明 内核版本：Linux 3.10 内核源码地址：https://elixir.bootlin.com/linux/v3.10/source (包含各个版本内核源码，且王页可全局搜索函数) 网卡：Intel的igb网卡 网卡驱动源码目录：drivers/net/ethernet/intel ......
正则化L1和L2
一、什么是正则化 英文 Ragularization 使模型普通化、均匀化、一般化，防止或减小 模型的过拟合。 二、正则化项（惩罚项） 英文 Ragularizer（Penalty） 经验风险 -- 经验指模型的预测值和数据真实值的相近程度 结构风险 -- 结构指模型，当数据量偏小时，复杂结构的模型 ......
SSD 表项管理概述（一）——L1、L2、L3
分类 名称 说明 映射表相关 L1 Table 记录每个4KB用户数据在SSD上的存放物理地址； L2 Table 记录每个sub L1 Table在SSD上的存放物理地址； L3 Table 记录每个sub L2 Table在SSD上的存放物理地址； P2L Table 是一个反向映射表，记录SB ......
openwrt l2tp支持设置本地静态ip地址
设备使用4G网络，设备间需要通讯，又是短连接，必须要是静态ip，所以选择使用l2tp。然后LNS端通过/etc/ppp/chap-secrets为每个帐号绑定一个ip，每个设备使用一个帐号，LNS这端设备默认的隧道保活时间为60s。这时设备端(LAC)正常拨号时获取到的ip为LNS端绑定的，但是如果 ......
使用V4L2命令获取一帧摄像头源数据
使用V4L2命令获取一帧摄像头源数据 1. 介绍 V4L2是Linux下的视频设备驱动框架，它提供了一套统一的接口，使得应用程序可以通过统一的接口访问各种视频设备。 下面介绍如何使用V4L2命令获取一帧摄像头源数据。 2. 使用V4L2命令获取一帧摄像头源数据 2.1. 获取摄像头设备名称 使用v4 ......
L2-二分查找
左闭右闭区间：（另一种为左闭右开区间） 注意middle的取值 class Solution { public int search(int[] nums, int target) { //首先关于（left + rigth)/2 取舍问题：int类型数据作除法会舍去小数部分 int left = ......
ubuntu 用V4L2采集图像经常卡死在VIDIOC_DQBUF ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buffer);
ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buffer); 我也遇到这样的问题，问老师解决了。原因：是虚拟机摄像头太慢了。解决方法：虚拟机》》设置》》硬件》》USB控制器》》连接USB兼容性改为USB3.1 ......
PTA L2-048 寻宝图
目录PTA L2-048 寻宝图 Flood Fill算法先看前置题目: leetcode 200. 岛屿数量再看此题解(深搜)相关题目 PTA L2-048 寻宝图 Flood Fill算法 此题要求出岛屿数量和有宝藏的岛屿数量, 搜索就行 先看前置题目: leetcode 200. 岛屿数量 给 ......
常用的相似度度量总结：余弦相似度，点积，L1，L2
前言 相似性度量在机器学习中起着至关重要的作用。这些度量以数学方式量化对象、数据点或向量之间的相似性。理解向量空间中的相似性概念并采用适当的度量是解决广泛的现实世界问题的基础。本文将介绍几种常用的用来计算两个向量在嵌入空间中的接近程度的相似性度量。 本文转载自DeepHub IMBA 作者：Fred ......
常用的相似度度量总结：余弦相似度，点积，L1，L2
相似性度量在机器学习中起着至关重要的作用。这些度量以数学方式量化对象、数据点或向量之间的相似性。理解向量空间中的相似性概念并采用适当的度量是解决广泛的现实世界问题的基础。本文将介绍几种常用的用来计算两个向量在嵌入空间中的接近程度的相似性度量。 https://avoid.overfit.cn/pos ......
任正非“苹果是华为的老师”；音频编解码标准 L2HC 发布；GNU 和自由软件运动四十周年丨RTE开发者日报 Vol.53
开发者朋友们大家好： 这里是「RTE 开发者日报」，每天和大家一起看新闻、聊八卦。我们的社区编辑团队会整理分享 RTE （Real Time Engagement） 领域内「有话题的新闻」、「有态度的观点」、「有意思的数据」、「有思考的文章」、「有看点的会议」，但内容仅代表编辑的个人观点，欢迎大家留 ......
华三路由器L2tpVPN配置
由于Win10操作系统在配置L2tp连接时，经常遇到问题，可以使用华三自带的iNode进行配置连接，简单易用 华三路由器作为中心节点，在路由器上配置好L2tp信息后，直接使用iNode配置客户端工具进行连接 路由器上配置，参考 https://www.h3c.com/CN/D_201705/9951 ......
经纬恒润组合导航产品国产化落地，助力L2+辅助驾驶
经纬恒润组合导航产品应对国产化的需求，已实现量产。其中搭载MCU、GNSS、电源芯片等多数关键芯片采用国产芯片、双频多系统GNSS、高精度MEMS IMU，支持百兆以太网/CAN接入RTK（Real-time kinematic,实时动态）差分数据，产品具有定位精度高、体积小、国产化率高的优点。 ......
摄像头V4L2获取的YUY2格式转YUV420格式
摄像头取出格式YUY2(YUYV) Y U00 Y V00 Y U01 Y V01 Y U02 Y V02 Y U03 Y V03Y U10 Y V10 Y U11 Y V11 Y U12 Y V12 Y U13 Y V13Y U20 Y V20 Y U21 Y V21 Y U22 Y V22 Y ......
iMX8MP HDMI图像输出 & V4L2生成MJPEG流
飞凌嵌入式OKMX8MP-C开发板基于NXP i.MX 8M Plus处理器开发设计，该系列处理器专注于机器学习与视觉、高级多媒体以及具有高可靠性的工业自动化。旨在满足智慧城市、工业互联网、智能医疗、智慧交通等应用的需求。强大的四核或双核Arm® Cortex®-A53处理器，主频高达1.6GHz， ......
Linux开发板调用摄像头（V4L2编程，含YUYV解码RGB）
本文是基于Linux开发板的V4L2摄像头调用程序，包括YUYV解码为RGB，以及将摄像头数据显示在开发板屏幕上。代码未封装，可直接在linux下编译使用。 工作流程：打开设备 —> 检查和设置设备属性 —> 设置帧格式 —> 设置一种输入输出方法（缓冲区管理） —> 循环获取数据 —> 数据解码 ......
linux中的USB摄像头驱动（应用层）（基于V4L2)
V4L2 是 Video4Linux2 的缩写，是 Linux 内核中的一个视频设备驱动接口。 USB-V4L2 初始化流程 1.打开设备节点 open 2.配置参数：分辨率，fps，格式 ioctl 3.请求分配帧缓存->地址映射 4.加入队列中 /** ********************* ......
USB摄像头——v4l2打开设备、获取设备支持的格式
一、v4l2介绍 v4l2意思为Video for Linux2，是linux中视频设备的内核驱动。它有以下几个接口： 视频采集接口：这种设备可以是高频头或摄像头； 视频输出接口：可以驱动计算机的外围视频图像设备 直接传输视频接口：主要工作是把从视频采集设备采集过来的信号直接输出到输出设备之上,而不 ......
v4l2采样usb摄像头并显示
ubuntu 思路： 1、 首先理解camera工作原理，重点理解 yuv，rgb视频流， 即Sensor数据输出的图像格式; 大体过程：光线通过镜头Lens进入摄像头内部，通过IR过滤掉红外光，抵达 sensor ，sensor 将光信号转为电信号，在通过ADC电路转为数字信号，此时的数据格式是R ......
L2 揭开钢琴的盖子
一个计算机系统由三个部分组成： 最底层为硬件：CPU，硬盘 第二层：操作系统 第三层：APP ## 计算机怎么工作的 计算模型的实现，阿兰图灵1936年提出的图灵机 抽象：通用图灵机：读入一套逻辑，使控制器形成那种逻辑，执行那种工作：读入的是什么，就是什么图灵机。 又一个伟大的发明：冯诺依曼存储程序 ......
目标检测之：L1 loss，L2 loss, smooth L1 loss，IoU loss, GIoU loss,DIoU loss, CIoU loss
本内容来自Enzo的总结，这里仅当学习笔记 L1 loss，L2 loss, smooth L1 loss: 如果使用smooth l1损失优化模型，IoU损失评估模型，导致模型学习优化和评估阶段是不一致的，不能够完全体现模型的实际情况。 所以提出了IoU相关的loss: ......
RV1126新增驱动IMX415 SENSOR，实现v4l2抓图
RV1126新增驱动IMX415 SENSOR，实现v4l2抓图。 1：内核dts修改 &csi_dphy0 { status = "okay"; ports { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; port@0 { reg = <0>; #addres ......
BLE中的L2CAP层基本功能分析
# 逻辑链路（Logical Link） 在明白L2CAP之前要先明白其中L2代表的logic link是什么意义，在spec中的下述章节对这些概念进行了基本解释 > Vol 1: Architecture & Terminology Overview > > Part A: Architectur ......
v4l2使用
### v4l2使用 （1.）安装 ``` # ubuntu sudo apt install v4l-utils # centos sudo dnf install v4l-utils # rpm sudo rpm -i v4l-utils-1.16.7-4.el8.x86_64.rpm ``` ......
L2TP over IPsec搭建
## L2TP over IPSec简介 L2TP VPN使虚拟私有拨号网VPDN的一种，扩展了点到点协议PPP的应用，可以通过远程拨号接入企业总部网络的一种重要VPN技术。L2TP集合了PPTP和L2F两种协议的优点，被广泛应用于单个或少数远程终端通过公共网络接入企业互联网的需求。 L2TP的特性 ......
什么是范数：L0、L1、L2、....、Lp
在机器学习和数据科学中，范数常常被用来作为正则化项，防止模型过拟合，或者用来衡量模型复杂度。 具体来说，范数（Norm）是一种测量向量“长度”或“大小”的函数。范数需要满足一些性质，包括： 非负性：对任意向量v，范数都是非负的，即||v|| >= 0，且当且仅当v=0时，||v|| = 0。 一致性 ......
linux嵌入式视频流加速接入V4L2 ， 自动驾驶边缘端设备或者服务器往往需要同步接入至少4路环视摄像头，更甚
linux嵌入式视频流加速接入V4L2 ， 自动驾驶边缘端设备或者服务器往往需要同步接入至少4路环视摄像头，更甚者需要接入12路摄像头，倘若单纯调用opencv集成的视频流读入代码，面对多路的摄像头的庞大视频流数据是无法满足高帧率的视频接入的，因此，需要专门的不依赖第三方库的视频流接入代码提供高速的 ......