Pose
最强Pose模型RTMO开源 | 基于YOLO架构再设计，9MB+9ms性能完爆YOLO-Pose
https://mp.weixin.qq.com/s/4EJAKBcqlCzDXib1_TKJxw 点击下方卡片，关注「AI视界引擎」公众号 AI视界引擎 「AI视界引擎」公众号不仅致力于分享AI视觉与大语言模型的前沿科技，还将成为连接业界专家、学术界和广大读者的桥梁。我们将提供最新的研究进展、技术 ......
使用Tensorrt部署，C++ API yolov7_pose模型
使用Tensorrt部署，C++ API yolov7_pose模型 虽然标题叫部署yolov7_pose模型，但是接下来的教程可以使用Tensorrt部署任何pytorch模型。 仓库地址：https://github.com/WongKinYiu/yolov7/tree/pose 系统版本：ub ......
数字人论文:Audio-Driven Facial Animation by Joint End-to-End Learning of Pose and Emotion
老规矩. 直接第三章 3. 端到端网络结构 给一个audio 短窗口, 也就是片段. 我们预测窗口中间时刻的面部表情. 我们把表情看做一个全端点的向量 (后面我们会看这是什么的一种刻画面部) 一旦我们网络训完, 我们回各个时间点同时生成, 并行. 即使不需要过去的帧画面, 依然生成很稳定的画面. ( ......
PnP and Perspective Projection and Pose Computation
# PnP and Perspective Projection and Pose Computation *Review PnP problem from a computer graphics rendering view* 首先从一个 [StackExchange](https://compu ......
Occupancy Grid Map to Pose Graph-based Map: Robust BIM-based 2D- LiDAR Localization for Lifelong Indoor Navigation in Changing and Dynamic Environments
将占据栅格地图转换为基于姿态图的地图：基于BIM的2D LiDAR定位在变化和动态环境中实现终身室内导航的鲁棒性。 摘要： 许多研究都依赖于事实上的标准自适应蒙特卡罗定位（AMCL）方法，以在从建筑信息模型（BIM模型）提取的占用栅格地图（OGM）中定位机器人。然而，大多数这些研究都假设BIM模型准 ......
安装open pose editor
安装方法打开扩展（Extension）标签。点击从网址安装（Install from URL）在扩展的 git 仓库网址（URL for extension's git repository）处输入 https://github.com/fkunn1326/openpose-editor.git点击 ......
robot_pose_ekf
robot_pose_ekf 是一个ROS软件包，提供了一种使用扩展卡尔曼滤波（EKF）进行机器人位姿估计的方法。该软件包通过融合多个传感器数据（例如IMU、里程计和视觉传感器）来估计机器人的三维位姿（即机器人在三维空间中的位置和姿态），以及其速度和角速度 https://blog.csdn.net ......
lightweight openpose的pose_entries
pose_entries他是根据body_part的索引来赋值的，这里是肢体连接的。 而connection里面是关键点序号。关键的种类是根据body_part来的。所以根据lightweight提供的顺序来确定关键点就好。 ......