Robot
Mitsubishi FX5U与三菱ROBOT CC‐LINK IEF Basic通讯，图文详解！
步骤一：新建工程 登录配置文件 (配置文件可以根据机械手型号跟厂家获取，这里以CR-800机器人为例)； 步骤二：CC‐LINK IEF Basic设置 步骤三：远程IO刷新设置 链接侧为机器人；CPU侧为FX5UCPU； 1.位元件RX:机器人的输出作为PLC的远程输人 即PLC M6000-M6 ......
三菱机器人ROBOT更换电池初始化
注：此版本图片为ROBOT模拟状态下截图，上机操作时请使用在线模式操作相同的步骤 步骤1 鼠标左键长按①处工作区名5秒以上，将弹出②处窗口，在②处窗口填写“991231”，点击OK。页面工作区变成下图所示； 步骤2 鼠标左键双击③处“参数一览”，将弹出参数一览窗口，在④处填写“MECHSEL”，左键 ......
[Robot]FANUC发那科机器人零点标定
FANUC的机械原点校准是通过零点标定来进行，具体操作步骤如下。首先，需要设定变量$MASTER_ENB 的值为 1，具体步骤为。1.MENU-下一页-变量。2. ITEM-输入313-变量$MASTER_ENB 的值设为 1。（注：不一定是313，可以通过shift+上/下键进行快速翻页查找）。接 ......
Robot Framework 自动化测试部署常见问题及处理方法（一）
1.在Python>>Scripts中运行python ride.py时报错 现象： 1 Traceback (most recent call last): 2 File “E:\Python27\lib\site-packages\robotide\application\application ......
Robot Framework自动化测试随笔（二）
二、Web自动化（1） 1.安装selenium2library库 pip install robotframework-selenium2library 2.指定报告的生成路径 在【Run】标签下，配置Arguments路径：-d D:\python37\log 3.网页元素自动化，对所有元素操作 ......
Robot Framework自动化测试（一）
一、安装Robot Framework步骤（安装目录避免中文和特殊字符，建议以管理员身份进行全部安装过程）： 1.查看ride最新支持的python版本，据此下载对应python版本： https://github.com/robotframework/RIDE https://github.com ......
2069. Walking Robot Simulation II (Medium)
Description 2069. Walking Robot Simulation II (Medium) A width x height grid is on an XY-plane with the bottom-left cell at (0, 0) and the top-right c ......
[LeetCode] 874. Walking Robot Simulation
A robot on an infinite XY-plane starts at point (0, 0) facing north. The robot can receive a sequence of these three possible types of commands: -2: T ......
题解 AT3726 [ARC087B] FT Robot
首先可以观察到一个非常重要的性质：对于一次前进的操作，如果前面有奇数次转向，则走上下，否则走左右。（当然如果一开始就前进就只能走右） 于是我们可以将其拆成许多的“块”，并分成两类，即前进方向为左右还是上下。  ## 题意 有一个长度为 $n$ 的整数序列 $a$ 和两个整数 $x$ 与 $y$，你要在平面直角坐标系上放置 $n + 1$ 个点($p_1, p_2, ......
2023盘古石决赛 物联网 Robot
其实是一道非常简单的`IoT`分析题，甚至没有分析的成分，但是比赛过程中出的意外太多了，思路偏了，导致没能出题，而赛后复盘一下就明白了，完全是个简单题，所以写个博客警醒一下自己。  模拟中机器人学习的随机接地动作转换 Desai S, Karnan H, Hanna J P, et al. ......
论文阅读笔记《Grounded Action Transformation for Robot Learning in Simulation》
Grounded Action Transformation for Robot Learning in Simulation 发表于AAAI 2017 仿真机器人学习中的接地动作变换 Hanna J, Stone P. Grounded action transformation for robo ......
鼠标键盘操作Actions类和Robot
Actions类 一、鼠标右击、双击 Java代码 //定位百度首页右上角 新闻 WebElement Xw=driver.findElement(By.xpath("//*[@id='u1']/a[1]")); //new Actions对象 Actions RightClick=new Acti ......
robot framework中teardown认知
来来来，先看一段robotframe 用例： *** Settings *** Test Setup Test Setup ***Test Cases*** TRY_CASE [Documentation] fff TRY Should be True 1==2 LOG XXXX EXCEPT Lo ......
ROS (Robot Operating System)
ROS (Robot Operating System) 环境配置 Windows 下配置 ROS 注：因为本方案下很多包（包括 ROS-Carla-Bridge）不支持 Windows ，所以此处不再赘述 下载并安装 Visual Studio 2019 启动 x64 Native Tools C ......
Vulnhub:Mr-Robot:1靶机
kali：192.168.111.111 靶机：192.168.111.237 信息收集 端口扫描 nmap -A -v -sV -T5 -p- --script=http-enum 192.168.111.237 访问robots.txt，发现两个文件 发现fsocity.dic可以下载，查看后推 ......