Rviz

使用说明 源代码在这里，本文基于源代码进行功能增加和修改。主要应用Qt中的一些方法，结合ros2中rviz2对增加panel功能的一些封装。实现双击修改图表中的内容，节点的收发，图表根据收到的msg进行更新等功能。代码未进行编译检测，可能存在一些错误。可参考设计思路。 CPP文件 #include ......

> 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 基于以下内容，详见博客链接 > > [基于机器人自主移动实现SLAM建图 - zylyehuo - 博客园 (cnblogs.com)](https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/174 ......

interact:　对画面进行放大和缩小，调整角度的 Move Camera: Select: Focus Camera: Measure: 2D Pose Estimate: 重新估计机器人的初始位姿，来对齐地图。在地图上点击机器人实际所在位置，然后拖动箭头指向机器人的朝向 2D Nav Goal ......

自动旋转ROS小车（rviz+urdf+xacro）（附加python操作键盘控制小车运动） 成果图 STEP1 创建工作空间 mkdir -p car_ws/src cd car_ws catkin_make STEP2 在vscode中准备需要的文件夹 右键src，点击Create Catkin ......