AMBA2 关于APB-526互联

1. APB的用处

APB不支持流水线设计，不支持突发传输。
APB和AHB一样，有数据总线和地址总线，读写使用PWRITE和HWRITE控制，不能同时读写数据。
主要应用在低带宽需求的接口，在SOC中，一般用作连接低速外设（I2C,I2S.UART等）以及作为IP的配置接口。常使用AHB2APB/AXI2APB Bridge作为转接桥将APB挂载在系统上。

APB2：主要定义了基本的总线接口，没有握手协议，只有基本的读写传输。
APB3：增加PREADY,PSLVERR信号，两个信号是从机向主机发起的，表示从机传输状态，完成/错误；PREADY可以像AHB一样为从机插入等待时间。AHB的HREADY信号详解见这篇博客。
APB4：增加PPROT,PSTRB信号，观察了AHB、APB和AXI都是只有写选通，没有读选通。至于为什么没有读选通我也不是很理解，AXI的选通信号见这篇博客。
APB5：增加PWAKEUP，PxUSER(A/W/R/B)，Parity等信号
- PWAKEUP：实现低功耗的控制，可以控制时钟只在传输时开启。
- Parity：可以针对地址，数据以及控制信号，发送数据一端根据要传输的信号使用parity generation模块产生校验码，接收数据一端使用parity check模块对接收到的数据与校验码进行校验。

APB首先待在IDLE状态，当需要一个传输时，APB首先会进入SETUP阶段，根据要传输地址拉高PSEL信号，只在SETUP待一个周期，之后会无条件跳到ACCESS中。
在ACCESS状态，PENABLE信号拉高，开始传输，PREADY = 0，表示slave还没有准备好接收或者被读出数据，会让它一直处于ACCESS状态；
- 直到PREADY信号被拉高，表示当前传输已完成，因为APB不支持突发传输，一次只能传输一个数据，所以如果后面还有数据要传输，会跳到SETUP状态，如果没有则会跳到IDLE状态。
从状态转移图可以看到每次传输都需要两个周期，理论上完全可以一个周期给出写地址和写数据完成传输，需要两个周期和PENABLE信号是历史遗留问题，具体解释可以看这篇回答。

写传输
- 从机没有wait状态
  - T1阶段，地址和数据都已经准备好，PWRITE和PSEL信号都已拉高，IDLE进入SETUP阶段；
  - T2阶段，拉高PENABLE信号，表示数据开始传输，SETUP进入ACCESS阶段；
  - T3阶段，检测PREADY被拉高了，说明传输已经完成，并将PENABLE拉低，后面没有数据传输了，再将PSEL信号拉低。
- 从机插入wait状态
  - T1、T2阶段和没有wait相同，区别在于拉低了PREADY信号，表示从机没有准备好传输，停留在ACCESS状态，插入等待时间。
读传输
- 从机没有wait状态
  - 与写状态传输相似，PREADY拉高，说明从机被读取的数据已经准备好了。
- 从机插入wait状态
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从机的错误传输响应
- 从机返回PSLVERR信号表示对应的传输错误，该信号在APB中只有1bit。
- 写传输错误
- 读传输错误
- 需要注意，PSLVERR信号是和Ready信号同时返回的。
- APB SLVERR和AXI/AHB之间转接桥处理
  - APB - AXI：将PSLVERR信号映射成AXI的RRESP/BRESP信号中的SLVERR信号，AXI RESP信号解释可见这篇博客.
  - APB - AHB：将PSLVERR信号映射成AHB的HRESP信号中的ERROR信号，AHB HRESP信号解释可见这篇博客.