现主要应用为APB2.0与APB3.0协议
APB是低成本的接口协议，可以实现低功耗以及精简的接口设计降低接口设计的复杂度，他不支持流水线设计，主要用于低带宽的传输，且每次传输至少小号两个时钟周期
首先是APB协议的优点：
- 易于实现高频操作；
- 性能与时钟占空比无关；
- 静态时序分析简单；
- 易于与基于上升沿的寄存器访问；
- 易于集成到基于周期的仿真器中。
APB2.0与APB3.0的区别？
APB3.0增加了PREADY信号与PSLAVERR信号
APB2.0
信号列表：
状态机：
- IDLE： PSELx和PENABLE都为0，表明master和slave之间无通信请求，因此处在该状态。
- SETUP：当master和某一个slave之间准备进行数据传输时，会进入该状态，这时PSELx=1，PENABLE=0。意思是master选中某一个slave告诉slave我准备要和你交换数据啦，请你准备好！这个状态会保持一个时钟周期然后进入ENABLE状态。这个状态可以直接给wdata。
- ENABLE：这个时候PENABLE拉高，master和某一slave进行数据传输，持续一个时钟周期。这个状态开始等待rdata。
在自己写master时，就按照这个状态输出控制信号就可以了。
APB2.0写操作：
- T1~T2：这个阶段master和某一slave无交互数据，因此处于IDLE状态。
- T2：在该时刻，master准备将数据写入某一slave中，因此进入SETUP状态，同时把某一slave的PSEL信号拉高，PWRITE信号拉高，这表示master告诉某一slave：我即将要和你进行数据传输，是我把数据写到你里面，请你准备好！同时改变PADDR和PWDATA信号，这是为了满足下个上升沿的时序。
- T2~T3：保持一个时钟周期。
- T3：此时将PENABLE信号拉高，真正将wdata写到addr。
- T3~T4：保持一个时钟周期。
- T4：数据传输结束，再次回到初始状态。
APB2.0读操作：
- T1~T2：这个阶段master和某一slave无交互，因此处于IDLE状态
- T2：在该时刻，master准备从某一slave中读取数据，因此进入SETUP状态，同时把某一slave的PSEL信号拉高，PWRITE信号拉低，这表示master告诉某一slave：我即将要和你进行数据传输，是我要读你的数据，请你准备好！同时改变PADDR，这是为了满足下个T4采样沿的时序。
- T2~T3：保持一个时钟周期。
- T3：此时将PENABLE信号拉高，表示master正式把某一slave之中的数据读出来，注意，数据在ENABLE周期末尾的时钟上升沿被采样，也就是T4时刻。
- T3~T4：保持一个时钟周期。
- T4：数据传输结束，再次回到初始状态。
APB3.0:
APB 3.0协议是在APB 2.0协议的基础上新加了2个信号，PREADY和PSLVERR组成的；PREADY信号是slave设备用来表示slave是否准备好的信号，PSLVERR是表示slave接收的数据是否有误。
信号表：
APB3.0 写操作，无等待状态
该种情况和APB2.0没有任何区别，当PENABLE拉高后，会检查PREADY是否拉高，如果拉高表示slave当前准备好了数据传输，则在上升沿3将数据写给salve。
APB3.0 写操作，有等待状态
如果PENABLE拉高后，发现PREADY没有拉高，则表示slave还没有准备好数据传输，这时所有信号保持不变直到PREADY拉高，在上升沿5将数据写入。
APB3.0 读操作，无等待状态
该种情况和APB2.0没有区别，与写操作无等待类似，不再细说
APB3.0 读操作，有等待状态
当PENABLE拉高后，发现PREADY信号还没有拉高，表示slave还没有准备好，这时会等待直到PREADY信号拉高，在上升沿6时刻采样数据
APB3.0错误反馈
PSLVERR来指示APB传输上的错误情况。读取和写入事务都可能发生错误。当PSEL，PENABLE和PREADY均为高电平时，仅在APB传输的最后一个周期内才认为PSLVERR有效，其他时间不考虑PSLVERR。
写操作
在前面的有等待的写操作的基础上，添加PSLVERR，也就是在T4时刻采样，发现PSEL，PENABLE和PREADY均为高电平的前提下，PSLVERR为高，说明这次数据传输有错误。软件决定后续行为。
读操作
在前面的有等待的读操作的基础上，添加PSLVERR，也就是在T5时刻采样，发现PSEL，PENABLE和PREADY均为高电平的前提下，PSLVERR为高，说明这次数据传输有错误。软件决定后续行为。
APB协议的应用场景
APB因为其面积小，接口少，经常用在外设上，为什么呢？
因为soc上外设很多，包括spi,i2c,uart,timer,wdt等，他们对时钟要求不高，如果使用APB接口，可以省面积，降低芯片的复杂度。这也是为什么外设优先的标准接口是APB。
这里主要讲一些APB在SOC上的特殊用法。
- 某些IP预留用户控制信号，我们需要用寄存器控制此信号，一般soc每个子系统都会有一个模块专门做这个事情，这是就可以选择APB接口用来配置这些寄存器。
- 某些IP，例如SRIO，serdes预留用户配置接口，synosys叫做cr配置口，用于配置或者debug。这时候我们可以自己写一个APB2CR的桥。
- 核间通讯模块。通过写寄存器产生中断输出，这时候可以使用APB接口，因为中断发生次数少，无性能要求，可以使用APB，简单。
- APB转sram接口或者APB转fifo。某些模块对外接口是sram，需要我们使用转接桥，根据性能我们选择使用合适的AMBA总线；自研模块数据缓存时,涉及到异步处理,这时候可能用到APB转FIFO的设计。
但是他也有局限,带宽低且不支持pipeline,所以module有这些要求不要使用APB。