中位数 数组 算法
pg 结合mybatis查询数组id的名称
1,添加sql <!-- 查询车辆编号 --> <!--suppress SqlResolve --> <sql id="get_car_code_car"> select n1.code from base_car n1 where n1.deleted = '0' and n1.id = any ......
js判断一个对象是否在一个对象数组中
有一个对象数组，如： var arr = [{"appName":"小何","appId":"1"},{"appName":"小王","appId":"2"}] 一般来说，常见的场景有两个： 第一个是，比如鼠标点击按钮，往数组里push（）一个对象，如果数组中已经存在了，那么就得提示不能添加。 第二 ......
【蚁群算法】 改进蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划
【蚁群算法】 改进蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划 本程序为蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划 算法实现： 1）基于MAKLINK图理论生成地图，并对可行点进行划分； 2）用Dijkstra算法实现次优路径的寻找； ......
Matlab 车辆配送路径规划问题 四大算法解决旅行商问题(TSP) CVRP CDVRP VRPTW
Matlab 车辆配送路径规划问题 四大算法解决旅行商问题(TSP) CVRP CDVRP VRPTW tsp:旅行商问题，寻找最短闭合路径 cvrp:带容量约束的车辆路径规划 dvrp:带距离约束的车辆路径规划 cdvrp:带距离+容量约束的车辆路径规划 vrptw：带距离+容量+时间窗约束的车辆 ......
西门子S7-1200 PLC双轴算法控制程序
西门子S7-1200 PLC双轴算法控制程序 西门子PLC做的电池焊接程序，电池包里面有n*m行列个电池，主要功能： 1.每个电池的焊点坐标能够独立调整 2.每个电池的焊接能量可独立选择 3.任意一个或者多个电池可以随机选择不焊接 4.可以选择某一边电池焊接 5.可以灵活选择焊接方式 6.可存储5套 ......
[shell] 读取多行输出到数组/遍历awk输出的某一行
效果 想要达到的效果为，使用awk切分输出后，遍历每一行的输出。以下以ls -lh命令示例，遍历输出ls -lh命令的第一列输出。实际使用替换ls -lh 演示 1. 存放到数组后遍历数组 第一种方式, 简约但不推荐 https://github.com/koalaman/shellcheck/wi ......
粒子群算法储能容量优化配置，有三篇参考
粒子群算法储能容量优化配置，有三篇参考。 物有所值 关键词：储能优化配置 粒子群 储能充放电优化 主要内容：建立了储能的成本模型，包含运行维护成本以及容量配置成本，然后以该成本函数最小为目标函数，经过粒子群算法求解出其最优运行计划，并通过其运行计划最终确定储能容量配置的大小，求解采用的是PSO算法（ ......
MATLAB代码《基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度》
MATLAB代码《基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度》 软件环境:MATLAB 内容:集中式优化方法难以应对未来电网柔性负荷广泛渗透以及电力元件“即插即用”的技术要求。 区别于集中式经济调度，提出一种电力系统分布式经济调度策略。 应用多智能体系统中的一致性算法，以发电机组的增量成本和 ......
MATLAB代码：基于蒙特卡洛算法的电动汽车充电负荷预测
MATLAB代码：基于蒙特卡洛算法的电动汽车充电负荷预测 关键词：蒙特卡洛 电动汽车 充电负荷预测 仿真平台：MATLAB 主要内容：代码主要做的是电动汽车的充电负荷模拟预测，具体为：从影响电动汽车充电负荷分布的因素入手，将电动汽车按用途进行分类，具体分为：私家车、出租车、公务车以及公交车，分别研究 ......
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹对比图等评估指标。 开发语言：python 仿真平台：PIXHAWK 运行环境：ros （建议Ubuntu18.04+ros melodic） 1、四旋翼无人机跟踪小车或其 ......
麻雀搜索算法（SSA）文章复现（改进Tent混沌初始化+改进Tent混沌扰动+高斯扰动）——
麻雀搜索算法（SSA）文章复现（改进Tent混沌初始化+改进Tent混沌扰动+高斯扰动）——CSSA。 复现内容包括:改进算法实现、23个基准测试函数、改进策略画图分析、文中三种混沌图分析、与SSA对比等。 代码基本上每一步都有注释，非常易懂，代码质量极高，便于新手学习和理解。YID:1959668 ......
排序算法代码实现
1、插入排序 #include<iostream> #include<vector> using namespace std; void InsertSort(vector<int>& vec) { for (int i = 0; i < vec.size()-1; i++) { int end = ......
各位置立方和等于本身的三位数
153是一个非常特殊的数，它等于它的每位数字的立方和，即153=1*1*1+5*5*5+3*3*3。编程求所有满足这种条件的三位十进制数。 按从小到大的顺序输出满足条件的三位十进制数，每个数占一行。 1 import java.util.*; 2 3 public class Main { 4 pu ......
字符串算法--$\mathcal{KMP，Trie}$树
$\mathcal{KMP算法}$ 实际上，完全没必要从$S$的每一个字符开始，暴力穷举每一种情况，$Knuth、Morris$和$Pratt$对该算法进行了改进，称为KMP算法。 而$KMP$的精髓在于，对于每次失配之后，我都不会从头重新开始枚举，而是根据我已经得知的数据，从某个特定的位置开始匹配 ......
c++数组和指针
goto 作用：goto是跳转到循环中标志的地方。 标志语法：FLAG: 调用：goto FLAG; 数组 数组的定义方式 1.数组类型 数组名[数组长度]; 2.数组类型 数组名[数组长度]={值，值};//如果数组长度大于值的个数则多的值为零 3.数组类型 数组名[]={ 值 ，值}；//可以不 ......
使用memset对数组进行赋值时可能会有的疑惑
Memset（type name, int value, size) *第一个参数为变量的标识符，第二个要赋为数组的值，第三个为数组的大小（单位为字节，可用sizeof()表示) 原理：memset是字节为单位进行复制操作的 1、当memset对char数组赋值时，char的大小是1个字节，因此每个 ......
js将数组拆分成规定长度的二维数组
resolveArr(array, len) { let index = 0; let newArray = []; while (index < array.length) { newArray.push(array.slice(index, (index += len))); } return ......
将一位数的每一位逆序输出
将一个数的每一位逆序输出 首先需要一个变量来存储这个数 int n; scanf("%d", &n); 然后要得到这个数的每一位， 而且要先输出个位，然后输出十位，然后输出百位…… 我们考虑使用循环, int i; for (i = 1; i <= n; i *= 10) printf("%d ", ......
Brian Kernighan's 算法
##介绍 Brian Kernighan's 算法是一种用于计算一个整数的二进制表示中有多少个1的高效算法。该算法的基本思想是每次将该整数的最右边的一个1置为0，直到该整数变为0为止。每次将1置为0的操作都会使得该整数的二进制表示中的1的个数减少1。 int count_set_bits(int n ......
AcWing算法基础课 数学知识（二）
一、欧拉函数 公式及其简单的证明 欧拉定理 若$a$与$n$互质，则有$a^{\phi(n)} \equiv 1 (mod \quad n)$ 简单证明 定义求欧拉函数 时间复杂度$O(\sqrt{n})$ int phi(int n) { int res = n; for (int i = 2; ......
L2-001-紧急救援*C++(使用Dijkstra算法附带全详细注释）
L2-001 紧急救援 分数 25 作为一个城市的应急救援队伍的负责人，你有一张特殊的全国地图。在地图上显示有多个分散的城市和一些连接城市的快速道路。每个城市的救援队数量和每一条连接两个城市的快速道路长度都标在地图上。当其他城市有紧急求助电话给你的时候，你的任务是带领你的救援队尽快赶往事发地，同时， ......
搜索算法
floyd，dijkstra floyd //最短路径搜索 //floyd算法 算法复杂度n3次方 /* 问题描述： 已知n个点，m条边，求1-n的最短路径 */ #include<cstdio> using namespace std; int mapp[1001][1001]; const in ......
Java入门_二维数组_第二题_杨辉三角
题目 杨辉三角 要求 使用二维数组打印一个10行的杨辉三角 思路 第 i 行输出 i 个数。 arr3[i][j] = arr3[i - 1][j] + arr3[i - 1][j - 1]; 总结如上规律，代码实现并输出 代码如下 import java.util.Scanner; public ......
java方法-二维数组
多维数组 多维数组可以看成是数组的数组，比如二维数组就是一个特殊的一维数组，其每一个元素都是一维数组 二维数组 int[][] a = new int[2][5]; 解析：以上二维数组a可以看成一个两行五列的数组。 ......
基于farrow结构的时间同步算法matlab仿真
1.算法描述 采样速率转换（SRC）在通信中非常普遍。一般有两种方法：一种是通过D/A重构信号，再采样，从而实现采样速率的转换；另一种是利用数字滤波器直接进行采样转换。数字滤波器有CIC，多相，FARROW。 在一个采样间隔T内，FARROW滤波器结构的系数不变，可变的是分数延迟，在一个采样间隔内， ......
Leetcode81. 搜索旋转排序数组 II
class Solution { public: bool check(vector<int> &nums,int target,int l,int r)//[l,r]区间查找target { while(l<r) { int mid=(l+r+1)>>1; if(target>=nums[mid] ......