制器 闪存 嵌入式32g
基于AHB_BUS的eFlash控制器的Datasheet
eFlash控制器的Datasheet 硬件和软件交互的文档,提供Datasheet 1.eFlash控制器功能列表 eFlash存储控制器一局软件要求完成写擦操作,其提供系统boot时的命令数据,并在main区(存储器分为Main和Infr area)存放各个IP模块工作所需要的命令数据.一般情况 ......
0002 嵌入式开发带你从小白到大佬系列之——Linux文件系统、常用文件操作命令（一）及用户权限
#1、熟悉Linux的文件系统结构 Linux的文件系统结构其实是一个树形的分层组织结构，如下图： Linux系统目录结构及目录路径： ##1.1、文件系统层次结构标准 Linux是开源的操作系统，各个Linux发行机构都可以按照自己的需求对Linux系统的文件系统进行相应的裁剪，所以各个Linux ......
0001 嵌入式开发带你从小白到大佬系列之——Linux开发环境搭建—Windows-VMware-Ubuntu环境配置
如文章标题，我们安装的Linux开发环境是**：Windows-VMware-Ubuntu环境** 配置，即在windows系统下安装VMware虚拟机，之后在VMware中配置安装Linux系统的常用发行版——Ubuntu系统。 没有在一台服务器或者一台电脑上直接安装linux系统（比如直接主机安 ......
概念：四种基于模型的嵌入式软件开发、测试与验证方法
嵌入式软件（如航空电子和汽车系统）的设计、开发、测试和验证正变得越来越复杂。传统的文档驱动式环境中，一旦开发人员之间缺乏协调，软件程序生命周期的质量和成本就会受到严重影响，显然已经无法应对日益复杂的嵌入式软件生产。 正确使用基于模型的设计（Model-Based Design，以下简称MBD）方 ......
用docker作为嵌入式编译环境
https://www.shangyexin.com/2020/01/20/docker_ubuntu_compile/https://wiki.t-firefly.com/Firefly-RK3288/linux_compile.html方法二：使用 Docker ......
嵌入式linux cpu相关
UMA1（Uniform Memory Access, 一致性内存访问 ）：总线模型保证了 CPU 的所有内存访问都是一致的，不必考虑不同内存地址之间的差异。 NUMA2（Non-Uniform Memory Access, 非一致性内存访问） 1.命令：numactl --hardware roo ......
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC 1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。 对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。 2.提供算法对应的参考文献和仿真模型 仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。 仿真模型仅供学习参考YID:62586 ......
直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配
直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器 CarSim与Simulink联合模型YID:3969664783401101 ......
基于AHB_BUS的eFlash控制器设计-软硬件系统设计
eFlash软硬件系统设计 软硬件划分 划分好软硬件之后,IP暴露给软件的寄存器和时序如何? 文档体系:详细介绍eflash控制器的设计文档 RTL代码编写:详细介绍eflash控制器的RTL代码 1.文档体系 架构设计文档 微架构设计文档 集成需求文档 Datasheet 1.1 集成需求文档 2 ......
储能控制器，simulink仿真模型。 采用下垂控制实现蓄电池超级电容构成的混合储能功率分配
储能控制器，simulink仿真模型。 采用下垂控制实现蓄电池超级电容构成的混合储能功率分配、SOC均衡控制、考虑线路阻抗情况下提高电流分配精度控制、母线电压补控制。YID:2580685477458200 ......
控制器设计
粗略讨论硬布线和微程序控制器 引入 下图是单总线cpu的示意图： 我们从宏观到微观看，如何取出一条指令这个问题。 PC存放着待取指令的地址，将地址送进MAR，进行访存操作后，指令被送进MDR 那怎么实现的上面这些操作呢？答案就是控制器在发出控制信号，如下 以cpu单总线的方式来探讨 将指令地址送进M ......
量产无功补偿控制器程序，JKW系列无功补偿控制器源程序提供参考电路
量产无功补偿控制器程序，JKW系列无功补偿控制器源程序提供参考电路，仅供参考。YID:28199636009775075 ......
三菱旋切飞剪，用的是运动控制器Q172DSCPU做的飞剪控制
三菱旋切飞剪，用的是运动控制器Q172DSCPU做的飞剪控制，凸轮曲线的由来是分析计算出来的。 其中文件是一个程序+一个文档说明。YID:85100616286423945 ......
痞子衡嵌入式：利用i.MXRT1xxx系列ROM集成的DCD功能可轻松配置指定外设
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是利用i.MXRT1xxx系列ROM集成的DCD功能可轻松配置指定外设。 关于 i.MXRT1xxx 系列芯片 BootROM 中集成的 DCD 功能这个话题，痞子衡早就想写了，但是一直没有动笔，毕竟这个话题比较生涩，单独讲会比较枯燥。最 ......
嵌入式工程师的发展方向有哪些？
1.ARM+Linux开发 ARM系列处理器是专门针对嵌入式设备设计的，是目前构造嵌入式系统硬件平台的首选。据统计，全世界99%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构。所有的iPhone和iPad都使用ARM的芯片，ARM在行业中将扮演一个极为重要的角色。 2.FPGA开发 FPGA是一个很特殊的芯片 ......
基于AHB_BUS的eFlash控制器的微架构设计
eFlash微架构设计 1.回顾架构设计 2.Flash时序仿真 2.1 ahb_flashc项目目录 docs rtl sim tb model 2.2 docs 架构设计文档 微架构设计文档 集成需求文档 DataSheet 2.3 model model文件夹下放的是一些仿真模型（Flash的 ......
基于AHB_BUS的eFlash控制器的架构设计
eFlash控制器的架构设计 1.架构设计思路分析 1.1 含有的模块分析 eFlash控制器是一个基于AHB的slave，所以需要一个AHB_slave_if处理AHB的信号。AHB_slave_if与AHB总线进行交互，对主设备的请求进行处理，还可以设置一些内部的寄存器，对AHB发送过来的信号进 ......
《安富莱嵌入式周报》第308期：开源带软硬件安全认证的PLC设计，开源功率计，可靠PID实现，PR2机器人设计文件全开源，智能手表设计WASP-OS
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版： https://www.bilibili.com/video/BV1F24y157QE 1、ST发布安全认证版PLC ......
基于AHB_BUS的eflash控制器设计-02
基于AHB-BUS的eflash控制器设计 1.Flash Spec 1.1 地址映射 **XADR是10bit?**因为一共有1024行 每一行128byte容量，每次读取的粒度就是一个double word-32bit-4byte，所以一行有32个dw。 如果要读取一个dw的数据，除了需要知道其 ......
嵌入式 Tomcat 使用
参考资料 极客教程-嵌入式 tomcat Tomcat 8.5 如何使用 websocket 嵌入式 Tomcat 下载地址 1 简介 从Tomcat5.0开始提供和支持Embeded版本，即最简化Tomcat Server。Tomcat和Embedded Tomcat版本是同步发布的。 2 下载嵌 ......
痞子衡嵌入式：我被邀请做嵌入式联盟主办的职场奇葩说(上海站)辩手
「嵌入式联盟」是「科锐国际」联合圈子里一些有影响力的公众号主组建起来的嵌入式行业人才的专属社区。联盟致力于为嵌入式领域从业者提供线下交流与分享的机会，定期进行技术及行业信息等深度的探讨，满足嵌入式人才零距离交流及互助需求。 痞子衡有幸被邀请做3月26日联盟首期活动 “嵌入式 | 职场奇葩说-上海站” ......
蓝桥杯嵌入式——uart串口通信
配置 如果没有配置过lcd屏，需要手动将引脚改为PA9和PA10 参数的配置 打开中断 编程（发送数据） 需要先引用一个头文件 1 #include "string.h" 然后使用函数HAL_UART_Transmit 1 char text[30]; 2 sprintf(text,"hello w ......
m基于强化学习的PID控制器simulink仿真,对比PI控制器和变结构PI控制器
1.算法描述 PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况，其根据控制对象的输出和参考控制变量的输 ......
SpringBoot的视图页面与控制器
1、SpringBoot 对视图页面的支持 SpringBoot对页面的支持有两种方式： （1）使用SpringBoot自带的模板引擎，如Thymeleaf、FreeMarker、JSP等； （2）前后端分离：这种方式前端开发和后端开发完全分离,可以由前后端两个团队分开同步开发，只需要协商好接口就行 ......
nestJs 控制器
参考： https://docs.nestjs.cn/9/controllers 控制器负责处理传入的请求和向客户端返回响应。 控制器的目的是接收应用的特定请求。路由机制控制哪个控制器接收哪些请求。通常，每个控制器有多个路由，不同的路由可以执行不同的操作。 为了创建一个基本的控制器，我们使用类和装饰 ......
新能源汽车整车控制器VCU学习模型 模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理
新能源汽车整车控制器VCU学习模型，适用于初学者。 1、模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理，附件管理，远程控制，诊断辅助功能。 2、软件说明书（控制策略说明书） 3、模型有部分中文注释 对初学整车控制器自动代码生成或刚接触整车控制器有很大帮助。YID:8499612602824 ......
知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图
知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图，代码齐全，风格很好。YID:51500601364412523 ......
python读取excel文件中嵌入式的图片
1、将待读取的excel文件后缀名改成zip，变成压缩文件。 2、再解压这个文件。 3、在解压后的文件夹中，就有excel中的图片。 4、这样读excel中的图片，就变成了读文件夹中的图片了，和普通文件一样，可以做各种处理。 ''' File Name： readexcelimg Author： t ......
iframe嵌入父页面，postMessage跨域传递消息
##前言 掘金文章 使用window.postMessage可以帮助我们进行安全的跨源通信。 基本原理是通过postMessage来发送跨文档信息，使用message来进行监听，当收到跨文档信息后，会触发message事件 ##postMessage语法 > argetWindow.postMess ......