参数 动态ros pid
SpringBoot接收参数的七种方式
1、直接把请求参数写在Controller相应的方法的形参中，此场景适用于请求参数较少的情况 /** * 1. 直接把请求参数写在 Controller 相应的方法的形参中 * @param username * @param password * @return */ @RequestMappin ......
一次spark任务提交参数的优化
起因 新接触一个spark集群，明明集群资源（core,内存）还有剩余，但是提交的任务却申请不到资源。 分析 环境 spark 2.2.0 基于yarn集群 参数 spark任务提交参数中最重要的几个： spark-submit --master yarn --driver-cores 1 --dr ......
vue3中如何通过遍历传入组件名称动态创建多个component 组件
背景 在 vue3 中，如果使用 component，可以动态加载一个组件，例如 <!-- 直接创建 --> <component :is="Image" /> 这样会将已经定义好并导入的比如 Image 组件加载出来，但是如果将需要展示的自定义组件放在一个数组中，遍历展示，则无法展示成功。 <!- ......
01背包问题（动态规划）
【说明】 有 n 个物品，第i个物品价值为v(i)，重量为w(i)，其中v(i)和w(i)均为非负数，背包的容量为W，W为非负数。现需要考虑如何选择装入背包的物品，使装入背包的物品总价值最大。 | 物品数量 = 4 | 背包容量 = 5 | | | | | 物品编号 | 物品价值 | 物品重量 | ......
[FastAPI-07]路径参数-枚举
from enum import Enum from fastapi import FastAPI app = FastAPI() # 路径参数枚举值 ''' 编程语言三种分类：python java go ''' # 继承str 枚举Enum class LangName(str, Enum): ......
Delphi动态创建组件，并释放内存
unit Unit1; interface uses Winapi.Windows, Winapi.Messages, System.SysUtils, System.Variants, System.Classes, Vcl.Graphics, Vcl.Controls, Vcl.Forms, V ......
Ubuntu 18.04LTS安装Code Composer Studio&安装ROS
虚拟机Ubuntu 18.04LTS的安装 Windows PC 应具有超过 12GB 的可用硬盘空间，用于在 VM 上安装 VM 和所有必需的软件 1. 安装虚拟机 安装Oracle Virtualbox(www.virtualbox.org) 下载系统镜像Ubuntu18.04LTS(https ......
EAS如何在服务端执行带？参数的sql
如果需要在服务端(ControllerBean)执行更新或删除的 sql，可以按下面方式: private void executeSql(Context ctx,String strName,String id)throws BOSException,EASBizException{ String ......
C语言可变参数
C语言中，可变参数是指函数的参数个数不确定，可以根据试剂情况传递不同个数的参数。可变参数的函数必须至少要有一个确定的参数，这个确定的参数是可变参数的前一个参数，通常是一个整形。C语言中，可变参数的实现是通过stdarg.h头文件中的宏和函数来实现的。常用的宏有va_list、va_start、va_ ......
brpc动态gflags
动态gflags相关源码路径： ./src/brpc/builtin/common.h:44:const char* const SETVALUE_STR = "setvalue"; ./src/brpc/builtin/flags_service.cpp:73: << "?setvalue&wit ......
JavaSE——可变参数&集合工具类
package com.zhao.collectionunti; import java.util.ArrayList; import java.util.Collections; public class CollectionsDemo1 { public static void main(Str ......
SpringBoot接受前台参数的六种方式以及统一响应
请求 SpringBoot接受前台参数的六种方式，首先因为从前台发送的请求没有界面的话只能是从地址栏发送并且只能是Get请求，为了测试其他的请求，所以我们使用一个工具->Postman,Postman是一款功能强大的网页调试与发送网页HTTP请求的Chrome插件。 对于前台传过来的参数大致分为六种 ......
一次性搞定动态定时任务————SpringBoot定时任务动态管理通用解决方案
文章目录 一、功能说明 二、快速使用 三、实现原理 1、动态管理实现 (1) 配置管理介绍 (2) 使用后处理器拦截SpringBoot原本的定时任务 (3) 使用ApplicationRunner初始化自定义的定时任务运行器 (4) 进行动态管理 2、增强接口实现 (1) 增强接口 (2) 代理抽 ......
Intent.setDataAndType参数
{".3gp", "video/3gpp"}, {".apk", "application/vnd.android.package-archive"}, {".asf", "video/x-ms-asf"}, {".avi", "video/x-msvideo"}, {".bin", ......
Python里参数是如何传递的？
如果接触过其他的编程语言，比如 C/C++，很容易想到，常见的参数传递有 2 种：值传递和引用传递。 所谓值传递，通常就是拷贝参数的值，然后传递给函数里的新变量。这样，原变量和新变量之间互相独立，互不影响。 所谓引用传递，通常是指把参数的引用传给新的变量，这样，原变量和新变量就会指向同一块内存地址。 ......
升级/参数/连接/权限
一. 数据库升级 1. 环境说明： 一般来说，MySQL数据库的二进制数据文件，也就是my.cnf中的配置项datadir所在的位置和我们MySQL应用程序安装的位置是分开的，仅仅通过配置项告诉MySQL数据库的数据存在datadir目录下，当程序和数据分离后，方便我们对数据库应用程序做版本升级和回 ......
阿里云服务网格 ASM 2023 年 2 月产品动态
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格式化get请求参数
function serializeData(data) { let arr = []; function keyName(key, name) { return name ? `${name}[key]` : key; } const serialize = (obj, name) => { fo ......
构造函数中可以使用默认参数
#include <iostream>using namespace std;class Box{public: Box(int x = 0, int y = 0, int z = 0); //声明构造函数时指定默认参数 void area(); void volume(); private: in ......
请求对象HttpServletRequest——获取请求参数信息
@Override protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException { System.out.println(req.getPara ......
命令行*args[]参数输入的C语言实现
有时需要自己实现类似于命令行参数的输入，将其存放于字符串指针数组char *arg[]； 原理： 1、scanf（）不会读取空格，而是将其作为一种输入完毕的标志 2、getchar（）从键盘输入缓冲区读取最后一个字符，若按过回车，则最后一个字符应当是‘\n’ ，可以将次作为命令行参数输入完毕的标志 ......
在DELPHI中用TreeView控件从数据库中动态装载信息
unit Unit1; interface uses Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs, Grids, DBGrids, DB, ADODB, StdCtrls, DB ......
springboot动态修改properties文件
import java.io.BufferedWriter; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOException; import java.io.OutputStrea ......
RunerGo：随时调整任务参数，测试报告实时查看
我们在做性能测试时，偶尔需要在测试任务执行时调整参数配置，需要关注压力机状态和测试情况。这篇文章给大家介绍一下如何通过RunnerGo，在测试任务执行过程中调整任务参数，实时查看测试报告。 以一个简单的登录随机值案例为例： 涉及到的接口有：登录随机值接口，注册接口，条件控制器以及等待控制器，登录接口 ......
ros系统（2）
创建第二个乌龟的第二个方法，打开终端输入：rosrun turtlesim_node __name:= 会跳出两个窗口。 在终端输入rosrun turtlesim turtle_teleop_key后，控制乌龟，两个乌龟会同时运动 打开终端，输入mkdir -p catkin_ws1/src命令， ......
python 动态调用函数时，在被调用函数中捕获具体异常
背景： 有一个test接口如下，主要作用就是通过两个入参，去动态的调用某个文件的某个方法 def test(pyname, method): """ :param pyname: 文件名称 :param method: 方法名 """ pass 如果直接在该test接口文件内捕捉异常，只能捕捉到te ......
Mybatis动态映射（转载）
前言 动态 SQL 是 MyBatis 的强大特性之一。如果你使用过 JDBC 或其它类似的框架，你应该能理解根据不同条件拼接 SQL 语句有多痛苦，例如拼接时要确保不能忘记添加必要的空格，还要注意去掉列表最后一个列名的逗号。利用动态 SQL，可以彻底摆脱这种痛苦。 使用动态 SQL 并非一件易事， ......