向量 定时器 控制器stm
STM32中滴答定时器的使用并进行ms和us级延时
STM32中滴答定时器的使用并进行ms和us级延时 滴答定时器（Systick） 滴答定时器Systick是 stm32 内核中的一个系统定时器，是属于内核的外设。 滴答定时器是一个24位的倒计数定时器，当计数到0时，会从LOAD寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。 在core_cm3.h和 ......
STM32MP157驱动开发——USB设备驱动
一、简介 由于 USB 协议太过庞大和复杂，所以本节只对 STM32MP157 自带的 USB 驱动进行使能和测试。详细的 USB 接口和协议的介绍，可以参考原子哥的资料《USB2.0 协议中文版.pdf》和《USB3.0 协议中文版.pdf》。 USB 全称为 Universal Serial B ......
STM32中滴答定时器的使用并进行ms/us级延时
介绍了stm32中滴答定时器的原理和使用，并且介绍了如何在不影响`HAL_Delay()`函数使用的前提下使用滴答定时器进行ms和us级延时。 ......
git-移除某文件夹的版本控制
git-移除某文件夹的版本控制 如我们把.idea目录误提达到远端。 有时候我们一开始在上传项目的时候把某些不必要的文件也添加进了git的版本控制。此时 gitignore 对这些文件就不起作用了。因此我们要先从 git 里面把这些文件 untracked ，然后修改 gitignore ，最后提交 ......
Spring连接线程的事务控制
Spring连接线程的事务控制 通过把线程ThreadLocal绑定数据库来连接Connection来控制事务 源码 实现的方式不够优雅 代码实现 pom.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven. ......
CommunityToolkit.Mvvm 之 通过一个属性控制一个按钮是否禁用 及 按钮执行费时需任务的方法
要达到的目的： 通过一个属性控制一个按钮是否禁用 当按钮执行费时需任务时，按下禁用按钮，任务完成后自动解除禁用 1. 属性定义 1 [ObservableProperty] 2 [NotifyCanExecuteChangedFor(nameof(SettingParamCommand))]//属性 ......
Swift 笔记-1 基本类型，集合类型，控制流与基本函数
目录基本类型变量与常量字符串单行多行整型浮点布尔值集合类型数组字典 Dictionaries集合 Sets枚举 Enums控制流条件判断循环代码块抽象结构函数声明函数返回类型声明返回多个值自定义参数标签函数参数默认值函数与错误 最近对 iOS 开发有兴趣，学习 SwiftUI，主要跟的是 hacki ......
阅读STM32-hal库代码得到的几点C代码编程规范
阅读STM32-hal库代码得到的几点C代码编程规范 规范一： 头文件使用 #ifndef _XXX_H #define _XXX_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif // 头文件内容 #ifdef __cplusplus } #endif #endif ......
elementUI 的el-dialog作为子组件，父组件如何控制其关闭的按钮
这里有三点需要说明： 1. 使用：before-close="closeHandle" 将其 $emit() 出去 2. 取消按钮 也需要$emeit出去 3. 控制对话框显示隐藏的变量需要props给父组件来传值，这个相当重要，不然控制不了对话框的显示隐藏 4.1,2步骤是为了在子组件不再重复操作 ......
机器学习-线性分类-支持向量机SVM-SMO算法代码实现-15
1. alpha2 的修剪 if y1 != y2 : α1 - α2 = k # 不用算k的具体大小 if k > 0: # 上图的左 下这条线 α2 的区间 (0, c-k) k < 0 : # 上图的左 下这条线 α2 的区间 （-k, C） 所以： L = max(0, -k) # k>0 ......
电信行业客户流失预测：KNN、朴素贝叶斯、逻辑回归、LDA/QDA、随机森林、支持向量机、CART、神经网络
全文链接：https://tecdat.cn/?p=34635 原文出处：拓端数据部落公众号 分析师：Lingzi Lu 客户流失是一个存在于各个行业的严重问题，这一问题也同样受到众多电信服务提供商的关注——因为获得一个新客户的成本远远超过保留一个老客户的成本。因此，探索可能对客户流失产生重要影响的 ......
ESL-通过事件控制FreeSWITCH
通过事件提供的最底层控制机制，允许我们有效地利用工具箱，适时选择使用其中的单个工具。FreeSWITCH是一个核心交换与混合矩阵，它周围有几十个模块提供各种功能特性。 我们完全控制了所有的即时信息，这些信息组成了所有进出FreeSWITCH的通信包。同时，我们可以在适当的时候调用任何模块中的每个功能 ......
定时器PWM输出实验
定时器PWM输出实验 由于是用TIM定时器输出，必涉及到IO口的复用。 原理：以上计数方式为例：计数器从零计数到arr（重装载值），此过程中，我们定义一个crr_x，则被分为两种情况：计时器值大于crr_x，计数器值小于crr_x。我们使第二种情况输出低电平，第一种情况输出高电平，就可以得到输出电平 ......
[C#] 禁用控制台关闭按钮
禁用控制台关闭按钮 internal class Program { [DllImport("user32.dll", EntryPoint = "FindWindow")] extern static IntPtr FindWindow(string lpClassName, string lpW ......
指定一个时间，完成定时任务
有时候需要写一个定时触发的任务，例如设置公告定时发送 这里使用了spring中的定时任务类，很轻松的就完成了所需要的功能 1、定时任务，按照自己需求进行业务逻辑编写 /** * 定时任务 * @Author：tzl * @Date：2023/12/20 17:47 */ @Service publi ......
逻辑多租场景下，故障爆炸半径的控制实践
本文对多租架构的典型故障场景进行分析，面对单租户 APP 异常导致的故障，提出应对的分级隔离方案，将单租户的运行资源消耗控制在确定的边界内，用确定性的故障隔离机制应对不确定的故障场景，以控制故障爆炸半径，减少平台级故障的发生。 ......
stm32之名缩写词
缩写 名称 缩写 名称 NVIC 嵌套向量中断控制器 CAN CAN通信 SysTick 系统滴答定时器 USB USB通信 RCC 复位和时钟控制 RTC 实时时钟 GPIO 通用IO口 CRC CRC校验 AFIO 复用IO口 PWR 电源控制 EXTI 外部中断 BKP 备份寄存器 TIM 定 ......
.NET中如何实现高精度定时器
.NET中如何实现高精度定时器 .NET中有多少种定时器一文介绍过.NET中至少有6种定时器，但精度都不是特别高，一般在15ms~55ms之间。在一些特殊场景，可能需要高精度的定时器，这就需要我们自己实现了。本文将讨论高精度定时器实现的思路。 高精度定时器# 一个定时器至少需要考虑三部分功能：计时、 ......
STM32使用HSE/HSI配置时钟
https://blog.csdn.net/weixin_44861344/article/details/122391838?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault ......
使用druid数据源进行配置主库和从库，并实现定时拉取从库数据功能
业务场景：Oracle数据库，项目中需要用到其它友商的数据，但是友商并未提供接口，而是直接提供了数据库，让我定时拉取同步其数据。 使用技术：使用了druid数据源，并配置从库 maven坐标 <!-- 阿里数据库连接池 --> <dependency> <groupId>com.alibaba</g ......
【go】Go (Golang) 语言-Golang 定时器Timer和Ticker、time.AfterFunc、time.NewTicker()实例
Golang 定时器Timer和Ticker Golang 定时器包括：一次性定时器（Timer）和周期性定时器(Ticker)。 编程中经常会通过timer和ticker、AfterFunc定时器NewTicker是设定每隔多长时间触发的，是连续触发，而计时器NewTimer是等待多长时间触发的， ......
刚体四元数姿态控制
首先给出刚体被控对象的微分方程，然后对四元数微分方程线性化求出合适的PD控制参数，然后详细分析了误差四元数的概念和性质，并提出四元数和旋转矩阵的等价性，然后简要介绍了非对角转动惯量矩阵的一些特点，最后分别仿真验证了调节问题、跟踪问题和误差四元数，附录中给出了使用拉塞尔不变性原理证明PD控制稳定性的过... ......
nginx流量控制
一、什么是流量限制流量限制是指对服务器的输入/输出流量进行控制和管理。通过限制流量，可以有效地保护服务器资源，防止恶意用户或者过度使用者对服务器造成过大负载，从而提高服务器的稳定性和性能。1.常见的流量限制方式包括：1. 基于IP地址的限制：对某个IP地址的访问进行限制，例如限制每个IP地址每秒最多 ......
20.模拟器控制
主要内容 模拟器自动启动与自动执行测试用例 android 模拟器创建 Android Studio 在命令行启动模拟器 emulator -list-avds 模拟器列表 emulator ‘@foo’ or ‘-avd foo’ 配置 desirecap里面需要配置 avd: ‘模拟器名’ 注意 ......
PCA(Principal Components Analysis)主成分分析: 一维列向量坐标的变换是左乘变换矩阵 而 一维行向量的坐标系基元的变换 是 右乘变换矩阵
总结： 一维列向量的 坐标变换是 左乘变换矩阵； 一维行向量的 坐标系基元变换 是 右乘变换矩阵； 坐标变换 坐标变换定义：把一个向量(或一个点)从一个高维(或3D)坐标系，转换到另一个高维(或3D)坐标系去。 举个栗子：东北天坐标系上的点A坐标为 (1, 2, 3)，通过坐标变换到北西天坐标系，点 ......
通用定时器及定时器中断实验
定时器：顾名思义是用来定时的一个外设。stm32有八个定时器，分三类 计数器计数模式又分为三种：向上，向下，向上/下计数。 向上：计数器从零计数到自动加载值，然后重新从零开始并产生一个计数器溢出事件。 向下：计数器从自动加载值计数到零，然后重新从自动加载值开始并产生一个计数器溢出事件。 向上/下计数 ......
机器学习-线性分类-支持向量机SVM-SMO算法-14
目录1. SVM算法总结2. SMO算法 1. SVM算法总结 选择 核函数 以及对应的 超参数 为什么要选择核函数？ 升维 将线性问题不可分问题 升维后转化成 线性可分的问题 核函数 有那些？ linea gauss polinormail tanh 选择惩罚项系数C min ||w||2 + C ......
关于C#定时任务 job
////创建调度单元 //Task<IScheduler> tsk = StdSchedulerFactory.GetDefaultScheduler(); //IScheduler scheduler = tsk.Result; ////2.创建一个具体的作业即job (具体的job需要单独在一个 ......
Odoo16—权限控制
我们看到可以为一个用户组配置以下几方面的控制：菜单、视图、访问权限、记录规则。既然如此，那就赶快创建一个用户组，然后配置权限，然后添加用户，然后……不就可以达到我想要的权限控制目的了吗 ......