四元数与旋转

传统解法 找出整体的规律，并使用一个辅助数组来存储新的矩阵。 从上图中的矩阵旋转来看：原矩阵元素的列数变成新矩阵元素的行数；原矩阵元素的行数是第2行，旋转后元素的列数是从右往左倒数第2列。因此对于原矩阵mat[i][j]，旋转后该值应该在新矩阵ans[j][n-i-1]的位置。 1 2 3 4 5 ......

1. 简介 旋转变压器的工作原理和普通变压器基本相似，区别在于普通变压器的原边、副边绕组是相对固定的，所以输出电压和输入电压之比是常数，而旋转变压器的原边、副边绕组则随转子的角位移发生相对位置的改变，因而其输出电压的大小随转子角位移而发生变化，并与之保持一定函数关系。 旋变特别适合于振动、加速、灰尘 ......

「学习笔记」二项式反演、斯特林数、Min-max 容斥 点击查看目录 目录「学习笔记」二项式反演、斯特林数、Min-max 容斥格路计数二项式反演形式零形式一证明 1证明 2形式二形式三斯特林数第一类斯特林数定义递推式第二类斯特林数定义递推式通项公式应用：普通幂、下降幂与上升幂互相转化Min-max ......

一、已知两向量A, B ，求出A->B的旋转角 public static float SignedAngleBetween(Vector3 a, Vector3 b, Vector3 n) { float angle = Vector3.Angle(a,b); float sign = Mathf ......

题目：卡码网：55.右旋转字符串 我的感悟： python中的切片很厉害。 我感觉go好像也是切片的 理解难点： 没理解为什么是-n 代码难点： 总结概括： 代码示例： n = int(input()) s = input() res = s[-n:] + s[:-n] print(res) 通过截 ......

<template> <div id="container"></div> </template> <script> import * as THREE from 'three' import { OrbitControls } from 'three/examples/jsm/controls/O ......

今天 在 数学吧 看到 《求下面四元二次方程组的整数解》 https://tieba.baidu.com/p/8842548411 。 ......

下拉框选项数据条数与实际不符 参考以下文章 https://www.jianshu.com/p/ab26daf0a5fb 也就是设置好查询参数 我这里有41条数据，就已经能全部显示了 还有一种方法让下拉框显示全部数据项 参考文献：ruoyi表格控件获取数据结果只有十条_若依查询限制10条-CSDN博 ......

旋转的表示 轴角 Angle/Axis 四元数 Quaternion 旋转矩阵 欧拉角 轴角 Angle/Axis \(\theta\)单位是rad \[Axis = (x,y,z), Angle = \theta \]四元数 Quaternion 旋转矩阵 \[R = \begin{bmatrix ......

var bitmap = new Bitmap( 100 , 100 ); // 0. 原始效果 bitmap.RotateFlip(RotateFlipType.RotateNoneFlipNone); // 同上 bitmap.RotateFlip(RotateFlipType.Rotate18 ......

Android的部分图片编辑应用中需要对图片进行移动、缩放和旋转，这些变化都依赖于触摸手势实现，而本文主要阐述移动、缩放和旋转手势的简单实现。 一、移动 首先需要从触摸事件（MotionEvent）中获取每个手指（Pointer）的坐标，随后计算这些坐标的中心（重心）位置，那么本次触摸事件与前一次触 ......

Box_A的旋转角度为a 旋转矩阵为： a) 用于做localToWorld的变换，这个矩阵的col1, col2分别表示模型空间的x轴、y轴坐标 b) 求点在世界坐标轴上的投影 c) abs(RotA) * rightTopPoint_Local，求Box_A相对世界坐标轴的AABB包围盒half ......

这个是在Box2d-Lite代码中看到的用法，用分离轴算法(SAT)求两个Box的碰撞信息那边用到了。 Collide.cpp int Collide(Contact* contacts, Body* bodyA, Body* bodyB) { // Setup Vec2 hA = 0.5f * b ......

1 题目 给定一个 n × n 的二维矩阵 matrix 表示一个图像。请你将图像顺时针旋转 90 度。 你必须在 原地 旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要 使用另一个矩阵来旋转图像。 示例 1： 输入：matrix = [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]] 输出： ......

<Image.RenderTransform> </Image.RenderTransform> <Image.Triggers> </Image.Triggers> <Image.Source> <DrawingImage> <DrawingImage.Drawing> <DrawingGroup ......

首先来看一下什么是欧拉角（Euler angles）？构件在三维空间中的有限转动，可依次用三个相对转角表示，即进动角、章动角和自旋角，这三个转角统称为欧拉角。——引自百度百科莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向。对于任何一个参考系，一个刚体的取向，是依照顺序，从这参考系，做三个欧 ......

首先给出刚体被控对象的微分方程，然后对四元数微分方程线性化求出合适的PD控制参数，然后详细分析了误差四元数的概念和性质，并提出四元数和旋转矩阵的等价性，然后简要介绍了非对角转动惯量矩阵的一些特点，最后分别仿真验证了调节问题、跟踪问题和误差四元数，附录中给出了使用拉塞尔不变性原理证明PD控制稳定性的过... ......

一、344.反转字符串 题目链接： LeetCode 344.反转字符串 学习前： 思路： 相向指针。left=0，right=length-1，不停交换left和right的值 时间复杂度：O(n) 空间复杂度：O(1) 学习后： 了解swap函数通过位运算实现的方式 二、541.反转字符串II ......

48. 旋转图像 给定一个 n × n 的二维矩阵 matrix 表示一个图像。请你将图像顺时针旋转 90 度。 你必须在 原地 旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要 使用另一个矩阵来旋转图像。 示例 1： 输入：matrix = [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]] ......

#相机平滑视角移动 #旧方案 移动超过360 或者负数的角度，会转大圈，也有可能会遇到万向节死锁的问题 func camera_move_old(move_node,move_pos:Vector3,move_rot:Vector3,time): var tween=create_tween().s ......

题目描述 思路：是lc33.搜索旋转排序数组的延伸，允许包含重复元素 起初： 当nums[left] <= nums[mid]时，区间[left，mid]有序 当nums[left] > nums[mid]时，区间[mid ，right]有序 但是这个题目当nums[left] == nums[mi ......

题目描述 思路 如果数组翻转后又回到升序的情况，即nums[left] <= nums[right]，则nums[left]就是最小值，直接返回。 如果数组翻转，需要找到数组中第二部分的第一个元素： 若 nums[left] <= nums[mid]，说明区间 [left,mid] 连续递增，则最小 ......

题目描述 思路 如果nums[left] <= nums[mid]，则[left, mid]有序 如果nums[left] > nums[mid]，则[mid，right]有序 方法一： class Solution { public int search(int[] nums, int targe ......

ROFORMER: ENHANCED TRANSFORMER WITH ROTARY POSITIONEMBEDDING 论文 我们先看hf官网上给的说明: https://hf-mirror.com/docs/transformers/model_doc/roformer RoPE comes w ......

% figure % plot3(...); % xlabel('X轴'); % ylabel('Y轴'); % zlabel('Z轴'); % title('标题'); % grid on %打开网格 % % for i=1:2:360 % %view(a,b):a是角度，b是仰视角 % view ......

题目 搜索旋转排序数组 整数数组 nums 按升序排列，数组中的值 互不相同 。 在传递给函数之前，nums 在预先未知的某个下标 k（0 <= k < nums.length）上进行了 旋转，使数组变为 [nums[k], nums[k+1], ..., nums[n-1], nums[0], n ......

1、 按角度剖、旋转剖-步骤： （注：鼠标中键的使用）UG中鼠标的操作使用代码表示，MB1指鼠标左键，MB2指鼠标中键，MB3指鼠标右键。 step1：添加对应的两向视图 step2：打开剖视图对话框 (a、b两个方法进入) a. 点击 左上角 【剖视图】 b. 在需要剖的视图上，右键，选择【添加剖 ......

1、打开ps，打开星空素材图片 2、先把人物抠出来，Ctrl＋j复制一层背景图层，图层模式调整为变亮 3、Ctrl＋t打开变形，将宽度W调成99.8%，角度调整成0.50，然后回车确定 4、最后执行Ctrl＋Shift＋Alt＋t，调到你满意的效果就行了 ......

实现鼠标 hover 内容旋转 取消暂停并状态维持当前状态 ❓：知识点总结 💡：控制动画开始 控制动画结束 无限播放属性 animation-play-state: running; animation-play-state: paused; infinite 代码 <!DOCTYPE html> ......

use env_logger::Env; use image::RgbaImage; use log::{info, LevelFilter}; use nalgebra as na; use std::env; use std::fs::File; use std::path::Path; use ......