坐标系 坐标 机器人 机器
机器学习算法原理实现——神经网络反向传播，链式求导核心
记得先看之前的梯度下降文章！ 链式求导的核心来了，就高中数学知识： 代码实现： import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt # Sigmoid 激活函数及其导数 def sigmoid(z): return 1 / (1 + np.exp(- ......
【单片机】第一周作业：机器码
单片机作业 第一周作业：机器码 Write By MengLang Studio | 萌狼工作室 | 哔哩哔哩：萌狼蓝天 学习编程有问题？上萌狼工作室交流社区！ 一、选择题 (单选题, 5分) 机器数是将符号数字化的数，是数字在计算机中的（ 二进制 ）表示形式。 (单选题, 5分) 机器数的特点是符 ......
机器学习算法原理实现——cart决策树
cart决策树示例： 本文目标，仿照sklearn写一个cart树，但是仅仅使用max_depth作为剪枝依据。 我们本次实现cart分类，因此用到gini指数： 为了帮助理解： 好了，理解了基尼指数。我们看下cart树的构建步骤： 注意还有几个细节： cart树每个treenode存储了哪些数据？ ......
pyqt折线图设置坐标轴刻度
在PyQt中，可以使用matplotlib库来绘制折线图并设置y轴的最大最小值。 import sys from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QVBoxLayout, QWidget from matplotlib.figure ......
机器学习算法原理实现——决策树里根据信息增益选择特征
先说熵的定义： 再看信息增益 信息增益是一种用于特征选择的指标，用于衡量特征对于数据集分类的贡献程度。它基于信息熵的概念，通过比较特征划分前后的信息熵差异来评估特征的重要性。信息熵是衡量数据集纯度的指标，表示数据集中的不确定性或混乱程度。信息熵越高，数据集的不确定性越大。 上述例子计算错误，gpt识 ......
机器学习算法原理实现——k近邻算法 KNN
K近邻算法是一种基于距离度量的数据分类模型，其基本做法是首先确定输入实例的[插图]个最近邻实例，然后利用这[插图]个训练实例的多数所属的类别来预测新的输入实例所属类别。 k最近邻（k-nearest neighbors，KNN）算法是一种基本的分类和回归算法。其基本原理如下：1. 训练阶段：将训练样 ......
python开发之个人微信机器人的二次开发
简要描述： 添加标签 请求URL： http://域名地址/addContactLabel 请求方式： POST 请求头Headers： Content-Type：application/json Authorization：login接口返回 参数： 参数名必选类型说明 wId 是 String ......
机器学习算法原理实现——线性判别分析LDA
介绍 线性判别分析（Linear Discriminant Analysis, LDA）是一种有监督式的数据降维方法，是在机器学习和数据挖掘中一种广泛使用的经典算法。LDA的希望将带上标签的数据（点），通过投影的方法，投影到维度更低的空间中，使得投影后的点，按类别区分成一簇一簇的情况，并且相同类别的 ......
【笔记】机器学习基础 - Ch6. Kernel Methods
6.1 Introduction 继续从二分类模型出发，实际情况中样本通常不是线性可分的 一种思路是增大特征空间的维度，也就是加入原本特征的组合，即一个从 \(\cal X\) 到更高维 \(\mathbb{H}\) 的非线性映射 \(\Phi:\cal X\to \mathbb{H}\)，从而在 ......
机器学习日志 新闻标题分类
根据标题内容，分类有 财经、彩票、房产、股票、家居、教育、科技、社会、时尚、时政、体育、星座、游戏、娱乐 ```python #导入必要的包 import random import jieba # 处理中文 from sklearn import model_selection from skle ......
机器学习之分类
分类任务和回归任务的不同之处在于，分类任务需要做出离散的预测。对于多分类任务的神经网络模型，其输出目标通常会用**one-hot**编码来表示，在输出层中使用**softmax**函数，同时使用分类交叉熵损失函数进行训练。在本博客中，我们将使用**TensorFlow**的底层API实现一个基于全连 ......
【Python】坐标系转换wgs84 -> bd09
#### 坐标系转换 ```python """ 坐标转换工具类 xll >2021-05-19 developer """ import math import pandas as pd import numpy as np from pyproj import Proj, transform, ......
【Python&GIS】矢量数据投影转换(坐标转换)
之前跟大家分享过面矢量数据投影转换和点矢量数据投影转换，但博主在日常工作的过程中发现之前分享的面矢量数据投影转换有时候会出现错误，或者转换后的效果不好。再一次偶然的过程中发现了新的坐标转换（投影转换）函数，所以今天和大家分享一下，大家在进行坐标转换时可以两种方法都试试，哪个效果好用哪个。 ......
机器学习算法原理实现——使用梯度下降求解Lasso回归和岭回归
本文本质上是在线性回归的基础上进行扩展，加入了正则化而已！ 机器学习算法原理实现——使用梯度下降求解线性回归 正则化在机器学习中是一种防止过拟合的技术，它通过在损失函数中添加一个惩罚项来限制模型的复杂度。举一个实际的例子，假设你正在训练一个机器学习模型来预测房价。你有很多特征，如房间数量、地理位置、 ......
QGraphicsView图形视图框架使用(一)坐标变换
文章目录图形视图框架的组成图形视图框架的坐标系Item坐标系Scene坐标系View坐标系图形视图框架的坐标原点使用组合对象图元坐标变换 在设计静态用户交互界面的时候常见的QWidget控件已经够用了。但是如果用户想同时使用多个自绘控件并与其进行交互，常见的静态控件实现起来就比较困难了。比如在一些平 ......
QGraphicsScene和QGraphicsView坐标系统
Graphics View中有三个坐标系统，即场景坐标、视图坐标、图形项坐标。 场景坐标场景坐标等价于QPainter的逻辑坐标，一般以场景中心为原点；视图坐标与设备坐标相同，是物理坐标，默认为左上角为原点；图形项的坐标是局部逻辑坐标，一般以图形项的中心为原点。 一个图形项的位置是其中心点在父坐标中 ......
Qt 图形视图框架<三>——<坐标系统>
Qt 图形视图框架<三>——<坐标系统> 一 基础知识 图形视图框架是基于笛卡尔坐标系统的，一个图形项在场景中的位置和几何形状由x坐标和y坐标来表示。当使用一个没有变换的视图来观察场景时，场景中的一个单元代表屏幕上的一个像素。图形视图框架的三个坐标系分别是视图坐标系、场景坐标系和图元坐标系。三个坐标 ......
Qt中QGraphics类坐标映射关系详解
1、Item(图元)坐标：属于局部坐标，通常以图元中心为原点(中心对称)，非中心对称类，比如dialog类，一般以左上角为原点，正方向x朝右，y朝下。 2、setPos的坐标是父类坐标系的坐标，一般对于item位于scene中的应用场景。 3、scene(场景)坐标：属于逻辑坐标 logical c ......
智能问答系统机器人-知识库搭建使用步骤
我们都使用过ChatGPT，也能感受得到他的大模型能力。但是，它并不能知道我们企业或个人的私有知识信息。现在，智能客服系统已经搭配了智能知识库AI，基于ChatGPT和私有数据构建智能知识库，智能辅助客服回复用户消息。可以做到全自动回复，或者辅助客服人工回复。 现在网站注册账号：https://go ......
机器学习算法原理实现——使用交叉熵、梯度下降求解逻辑回归
交叉熵的定义以及和熵的区别？ 交叉熵是衡量两个概率分布之间的差异的一个度量。在机器学习和深度学习中，尤其是分类问题，交叉熵常被用作损失函数。交叉熵度量的是实际分布（标签）与模型预测之间的不一致程度。 这个值越小，模型的预测与真实分布越接近。完美的预测会有交叉熵为0，这是因为模型的预测概率分布与真实概 ......
GenICam - 工业相机机器视觉标准
GenICam GenICam标准由欧洲机器视觉协会(EMVA)主持制定。GenICam(相机通用接口)的目标是为各种设备(主要是相机)提供一个通用的编程接口，无论他们使用什么接口技术(GigE Vision, USB3 Vision, CoaXPress, Camera Link HS, Came ......
天文坐标系
银道坐标系：Galactic Coordinate System  > 图片来源： https://as ......
全面总结机器学习超参数调优（附代码）
大家好，我是Zhemg Lee ~ 转自：公众号：尤而小屋 ：https://mp.weixin.qq.com/s/OXBg_kpxpTirfqH1YH3shg ## 本文的主题：机器学习建模的超参数调优。开局一张图： ![image](https://img2023.cnblogs.com/blo ......
ElasticSearch系列——查询、Python使用、Django/Flask集成、集群搭建，数据分片、位置坐标实现附近的人搜索
@[toc] # Elasticsearch之-查询 ``` 查询分类： 基本查询：使用es内置查询条件进行查询 组合查询：把多个查询组合在一起进行复合查询 过滤：查询的同时，通过filter条件在不影响打分的情况下筛选数据 ``` ## 一 基本查询 ```python #添加映射 PUT lag ......
《Python魔法大冒险》005 魔法挑战：自我介绍机器人
魔法师和小鱼坐在图书馆的一扇窗户旁，窗外的星空闪烁着神秘的光芒。魔法师轻轻地拍了拍小鱼的肩膀。 **魔法师：** 小鱼，你已经学会了编写简单的魔法程序，现在我要教你如何创造一个有自己思想的机器人，让它能够和我们一样，向世界展示自己有多厉害！。 小鱼眼睛亮了起来，充满好奇地问：“真的吗？我可以创造一个 ......
微信机器人配置包含关键词调用自动回复+对接GPT智能AI回复
之前开发的微信机器人功能，可以在群聊里@机器人，机器人就可以自动回复消息 实现效果如图： 可以@机器人智能回复 也可以配置包含某关键词智能回复，图中就是包含“老狼”自动回复 原理就是： 基于golang模拟微信桌面版登录，这样就可以实时获取消息。发送微信消息 获取到文本消息后，调用远程接口获取回复内 ......
线程池执行过程中机器宕机了怎么办？
思路1.首先设计一张表,记录任务状态,执行时间,已执行,未执行等等其次任务来的时候写入表中,任务标识未执行如果此时有1000个任务都过来了,那么表中也有1000行记录接着JVM内存溢出OOM,程序挂了,未执行的任务就知道是哪些了. 系统再次启动的时候,依次读取未执行的任务加入线程池中复盘,二次执行 ......
go开发之个微机器人的开发
简要描述： 发送emoji动图表情 请求URL： http://域名地址/sendEmoji 请求方式： POST 请求头Headers： Content-Type：application/json Authorization：login接口返回 参数： 参数名必选类型说明 wId 是 string ......
视觉SLAM十四讲 3.6.2实际的坐标转换的例子
在这一讲中，作者没有给出详细的过程，作为初学者还是有点懵。 这道题是有两种解法的 - 四元数解法 - 欧拉矩阵解法 ### 四元数解法 假设一个目标点 $p$在世界坐标系下的坐标是 $$ P_W $$ 利用四元数表示旋转，两个小萝卜坐标系下 $p$ 点坐标有如下公式： $$ p_1 = q_1 * ......