坐标系 坐标 机器人 机器
大模型增量训练--基于transformer制作一个大模型聊天机器人
ChatGPTBook/UniLMProj 代码地址 Folders and files Name Last commit message Last commit date parent directory .. data (Directory) update code 3 months ago i ......
如何查看Linux机器上docker容器的cpu占用率和磁盘使用率
一、查看服务器上各个docker容器服务的CPU占用率： docker stats 二、查看各docker容器的磁盘占用情况：df -h ......
linux机器设置密码不过期
在Linux系统中，可以使用以下步骤来修改密码永不过期： 1. 使用root用户或具有sudo权限的用户登录到Linux系统中。 2. 打开终端窗口，并使用以下命令来修改用户的密码失效日期（-1表示永不过期）： sudo chage -M -1 username 其中，`username`是要修改密 ......
机器学习---绪论
机器学习 绪论 数据挖掘: 从海量数据中挖掘知识 数据库: 为数据挖掘提供数据管理技术 机器学习: 为数据挖掘提供数据分析技术 一. 发展历程 1. 什么是机器学习: ① 主要目的: 让机器像人一样有学习能力 ② 重要人物: Tom Mitchell ③ 当前定义: 利用经验改善计算机系 ......
CCF第三十一次计算机软件能力认证202309-1坐标变换(其一)
第一题第二题一般比较简单，需要对编程达到熟悉的要求即可，不要求了解过多的数据结构和算法 使用C提交一直编译错误，相同的代码使用C++提交却能通过，真是醉了 坐标变化（其一）题目描述 1.需要创建一个操作符矩阵，行和列分别是n和2 2.需要创建一个操作数矩阵，行和列分别是m和2 3.求出操作符矩阵所有 ......
【笔记】机器学习基础 - Ch6.5-6 Kernel Methods
6.5 Sequence kernels 考虑拓展 \(K:\cal X\times X\to\mathbb{R}\) 到 \(\cal X\) 不是向量空间的情况，例如序列、图像等等。现在令 \(\cal X\) 为字符串的集合，对应的核称为序列核 sequence kernels；一种序列核的框 ......
模式识别与机器学习——生成式分类器 课程笔记
有监督学习：从有标记的数据中学习推断函数 目标函数：\(Y=f(x)\)或\(P(Y|X)\) 注意：条件概率用小写p表示，先验概率用大写P表示。 贝叶斯判别原则 给定观测值X，判断其属于\(\omega 1\)类还是\(\omega 2\)类，最小化误差概率条件下，\(P(\omega1|X) > ......
利用机器学习和AI优化自助服务的5种方式
如果您想要降低人工干预，为用户提供即时的解决方案，那么最重要的就是要让用户自己找到答案。所以，您可能并不陌生因此产生的自助服务选项。 自助服务是许多用户寻求解决问题的普遍方式。根据 Forrester Research 的调查，72% 的客户在解决自己的支持问题时更愿意选择自助服务，而不是发送电子邮 ......
经纬度坐标 | 度分秒（DMS）坐标转小数度（DD）坐标
度分秒（DMS）坐标转换为小数度（DD）坐标的计算公式如下： 纬度（Latitude）的转换： Decimal Degrees = Degrees + (Minutes/60) + (Seconds/3600) 其中，Decimal Degrees 表示小数度，Degrees 表示度数，Minute ......
迅为RK3588核心板在工业机器人控制产品中的应用方案
迅为RK3588核心板在工业机器人控制产品中可以发挥重要作用，为工业自动化和机器人控制提供高性能的计算和多媒体处理能力。以下是RK3588核心板在工业机器人控制产品中的应用方案： 运动控制： RK3588核心板可以用于控制工业机器人的运动，包括关节控制、轨迹规划和速度控制。它支持多轴控制，使机器人能 ......
GPT 被曝重大缺陷；腾讯侦破国内首个 AI 游戏外挂；特斯拉人形机器人再进化丨 RTE 开发者日报 Vol.56
开发者朋友们大家好： 这里是「RTE 开发者日报」，每天和大家一起看新闻、聊八卦。我们的社区编辑团队会整理分享 RTE （Real Time Engagement） 领域内「有话题的新闻」、「有态度的观点」、「有意思的数据」、「有思考的文章」、「有看点的会议」，但内容仅代表编辑的个人观点，欢迎大家留 ......
机器学习笔记
机器学习笔记 mAP（mean Average Precision）在机器学习中的目标检测领域，是十分重要的衡量指标，用于衡量目标检测算法的性能。一般而言，全类平均正确率（mAP，又称全类平均精度）是将所有类别检测的平均正确率（AP）进行综合加权平均而得到的。 李课 理论部分 损失函数（Loss F ......
世界坐标系到像素坐标系
\[z_C \begin{bmatrix} u \\ v \\ 1 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} \frac{1}{\mathrm{d}x} & 0 & u_0 \\ 0 & \frac{1}{\mathrm{d}y} & v_0 \\ 0 & 0 & 1 \end ......
【机器学习】1. 机器学习入门介绍
监督学习和非监督学习 监督学习 监督学习是指从给定的、有限的、用于学习的训练数据集合中学习出一个函数（模型），当新的数据到来时，可以根据这个函数预测结果。 对于训练数据，每一个样本中的\(x\)都有一个对应的标签\(y\)，我们的目标就是学习出一个函数\(f\)，使得\(f(x)=y\)；对于预测数 ......
【机器学习】2.多参数的回归
多维特征 对于一个线性回归来说，可能涉及的参数往往不止一个。 利用房价模型的例子，我们可能会用到房子的面积、房间数量、建造时间等多个特征来预测房价。 多维特征的表示 在多维特征的情况下，我们有以下表示方法 \(n\)：特征的数量 \(x^{(i)}\)：第\(i\)个训练样本，即特征矩阵的第\(i\ ......
git 同一台机器上管理多个github账户
同一台机器上一个ssh key只能管理一个github账户，如果给第二个github账户添加同一个ssh key时会提示以下错误 Key is already in use 所以要想在同一台机器上管理多个github账户，那就需要使用多个ssh key 1.创建一个新的ssh key ssh-key ......
柱状图，折线图 坐标轴距离画布的距离
grid: { left: "3%",//坐标轴距离左侧 right: "4%",//坐标轴距离右侧 bottom: "10%",//坐标轴距离底部 containLabel: true, }, 参考下面理解 ......
企业微信机器人Javascript调用例子
const key = "" const oWX_URL = 'https://qyapi.weixin.qq.com/cgi-bin/webhook/send?key='+key; const sent_msg = { 'msgtype': 'text', 'text': { 'content': ......
机器学习初学与复习最佳教材—机器学习实战
https://book.douban.com/subject/35218199/ 半年多几乎没碰机器学习，都快忘光了，虽然可能以后不做这方面研究，但作为实用小工具或者说基本技能来说还是很不错的！这本书的课后习题还可以用来复习概念。所以就有空整理一下里面的概念啦。 《机器学习实战：基于Scikit- ......
go开发之基于个微的机器人开发
简要描述： 删除联系人 请求URL： http://域名地址/delContact 请求方式： POST 请求头Headers： Content-Type：application/json Authorization：login接口返回 参数： 参数名必选类型说明 wId 是 String 微信实列 ......
python,一个数组y1存放yolo的位置信息BBOX,一个y2数组存放识别的结果信息，根据y1数组按左上角的点坐标排序，y2对应跟着变化
import numpy as np # 示例数据 y1 = np.array([[50, 100, 200, 300], [10, 20, 30, 40], [60, 70, 80, 90]]) y2 = np.array(['cat', 'dog', 'bird']) # 按左上角点的坐标排序y ......
6.1 KMP算法搜索机器码
KMP算法是一种高效的字符串匹配算法，它的核心思想是利用已经匹配成功的子串前缀的信息，避免重复匹配，从而达到提高匹配效率的目的。KMP算法的核心是构建模式串的前缀数组Next，Next数组的意义是：当模式串中的某个字符与主串中的某个字符失配时，Next数组记录了模式串中应该回退到哪个位置，以便继续匹... ......
(笔记)机器人坐标系用法和算法原理
机器人坐标系 一、基坐标系 机器人都有一个不会变的坐标系，叫基坐标系或世界坐标系（每家叫法不同，原理一样）。 基坐标系是怎么来的呢？ 拿6轴机器人举例： 第一轴的旋转轴 一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴，旋转中心即是坐标系原点，X和Y的方向是的电机零点确定，所以只要你不更换电机的零点和 ......
超详细API插件使用教程，教你开发AI垃圾分类机器人
本文分享自华为云社区【案例教学】华为云API对话机器人的魅力—体验AI垃圾分类机器人，作者：华为云PaaS服务小智。 体验用Huawei Cloud API开发AI垃圾分类机器人，并学习AI自然语言的情感分析、文本分词、文本翻译等能力。 1 IntelliJ IDEA 之API插件介绍 API插件支 ......
机器学习算法原理实现——随机森林，核心是就是行列抽样，可以并行
记得参考之前的文章 机器学习算法原理实现——cart决策树：分类&回归 随机森林算法训练步骤： 代码实现（决策树复用了之前的深度剪枝实现）： # 导入numpy库 import numpy as np from sklearn.metrics import accuracy_score class ......
提高机器 CPU 、内存、硬盘的使用率
CPU使用率 下载地址一：http://todo.sercretcore.cn/cpu.zip 下载地址二：https://cdn.wyr.me/files/cpu.zip 使用方法 例1：所有CPU核心负载30%运行10秒钟 ./cpu -p 30 -t 10 例2：所有CPU核心负载30%持续运 ......
机器人如何有效采摘苹果？
摘要：本文利用动捕数据构建拟人运动模型，对比观察两种苹果采摘模式，并对系统性能进行全面评估，为提高机器人采摘效率提供创新方法。 近期，一项关于苹果采摘机器人的有趣研究—— "Design and evaluation of a robotic apple harvester using optimi ......
使用网线连接电脑和Fanuc机器人控制柜，运行python脚本，实现上传（或下载）TP程序（或LS程序）
废话不多书，直接上干货！使用网线连接电脑和Fanuc机器人控制柜，运行python脚本，实现上传（或下载）TP程序（或LS程序）首先找一根网线，连接电脑和Fanuc控制柜，并在电脑端或者机器人示教器操作一下ping命令，确保机器人和电脑之间通讯是ok的。例如下图这样。 其次运行python脚本，该脚 ......